一种可模拟人工悬灸的自动定点悬灸仪的制作方法

本技术涉及艾灸仪器中的悬灸仪，尤其涉及一种可模拟人工悬灸的自动定点悬灸仪。

背景技术：

1、定点悬灸作为中医艾灸最重要的艾灸手段之一，目前无论是家庭自灸还是艾灸馆施灸，都是最常用最有效的治病防病养生保健的方法之一，定点悬灸可以持续向一个穴位输入艾炁能量，通过穴位和经络传导直达腠理脏腑，医疗保健效果更加突出，但这个过程很容易在穴位皮肤产生集热，从而出现烫伤，也有可能温度不够达不到驱邪治病的效果；

2、由于定点悬灸需要定高度持续长时间对特定部位施灸，而每个人的体感耐热程度不同，且艾条燃烧长度和燃烧时间下放到局部皮肤产生的热量也会不同，目前普遍的施灸方法还是通过人工手持艾条进行施灸，并通过不断的沟通来达到最适施灸高度和温度，如当温度高了，会告诉施灸者让其拿高一点，温度低了让其拿低一点，如此便会占用施灸者大量时间，对于艾灸馆来说，目前艾灸馆运营中成本占比最大的还是人工，单个人工单次又没办法同时给多个人施灸，所以运营成本就会增加。

3、目前市面上已存在的有温感可调温的艾灸仪，温控点由于是安装在艾灸仪的出火口处，而不是人体艾灸穴位体表处，所以无法准确感应患者艾灸的体感温度，而每个人的最适温度可能会有差异，故此种装置也会影响艾灸效果，还有利用红外加热艾绒进行所谓艾灸，但中医讲无烟不艾，是指只有明火艾灸才可能驱动艾炁入穴，才是真正意义上的艾灸。

4、鉴于此，我们发明了能够模拟人工悬灸的自动定点悬灸仪，来解决上述技术问题。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种可模拟人工悬灸的自动定点悬灸仪，以解决背景技术提到的技术问题。

2、为解决技术问题，本实用新型采用如下技术方案实现：

3、一种可模拟人工悬灸的自动定点悬灸仪，包括机体、艾灸筒，所述机体内安装有控制主板，所述艾灸筒通过连接臂可转动式连接在机体上，还包括温感器、高度调节机构、固条组件，所述固条组件位于艾灸桶内侧并用于固定艾条，所述温感器用于紧贴人体待灸部位并与控制主板通过有线或无线方式连接，所述高度调节机构包括驱动装置、丝杆，所述驱动装置安装于艾灸筒的外侧上端，所述艾灸筒上设有螺孔，丝杆的一端与驱动装置连接、另一端通过螺孔进入到艾灸筒内与固条组件连接。

4、具体来说，所述固条组件包括底垫、若干根插针、磁铁，其中磁铁与丝杆的一端固定连接，若干根插针设置于底垫朝向艾灸筒筒口的一侧端面上，底垫的另一侧端面与磁铁相互磁吸以便于更换艾条。

5、具体来说，还包括内灸筒，所述内灸筒固定安装于艾灸筒的内侧，所述艾灸筒的内侧壁上设有螺母孔柱，所述螺孔贯穿螺母孔柱，所述内灸筒上设有第一穿孔和固定柱，所述固定柱设有内螺纹，所述艾灸筒的内侧壁上对应固定柱的位置设有第二穿孔，内灸筒通过第一穿孔对准螺母孔柱以及固定柱对准第二穿孔，通过螺钉与艾灸筒固定连接。

6、具体来说，所述内灸筒的外侧筒臂和底垫与磁铁接触的一侧端面均覆盖有隔热棉。

7、具体来说，所述连接臂包括水平转臂、第一转臂、第二转臂和第三转臂，所述水平转臂的一端与机体可水平转动式连接、另一端与第一转臂通过第一阻尼铰接轴转动连接，所述第一转臂的另一端通过第二阻尼铰接轴与第二转臂转动连接，所述第二转臂的另一端与第三转臂通过抱箍组件转动连接，所述第三转臂的另一端与艾灸筒固定连接。

8、具体来说，所述抱箍组件包括第一抱片、第二抱片、手拧螺丝，所述第三转臂的一侧凹陷形成夹槽，夹槽上设有螺孔，所述第一抱片和第二抱片上设有与螺孔同轴心的穿孔，所述第一抱片和第二抱片上还设有抱紧槽，第四转臂的底部嵌于抱紧槽内并可转动布置，手拧螺丝穿过夹槽的螺孔和穿孔，将第四转臂抱紧时固定。

9、具体来说，所述机体上还设有显示面板、万向轮、扶手和检修盖，所述显示面板朝向使用者方向设置，所述万向轮位于机体底部，所述扶手固定与机体一侧，所述检修盖位于机体下端，用于日常检修。

10、具体来说，所述艾灸筒的下端还设有筒罩，筒罩内设有隔灰网，所述筒罩的下端还设有隔热套，所述艾灸筒的一侧还设有走烟孔，所述艾灸筒的一侧还设有走线柱，走线柱上设有走线孔。

11、具体来说，所述艾灸筒的上端设有防护罩，驱动装置安装在防护罩内，所述艾灸筒的上端还固定连接有导向柱，所述驱动装置的一侧设有上限位片、另一侧设有下限位片，所述导向柱上设有上限位开关，所述艾久筒上端设有下限位开关，其中上限位片刚好在导向柱内导向滑动，所述驱动装置包括电机和减速机，丝杆与减速机的输出端连接。

12、相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

13、(1)本实用新型通过预先搜集当个人体最适温感区域，通过转动连接臂将艾灸筒放置到待灸穴位上方合适位置，启动机体后，通过控制主板控制通过紧贴在人体的温感器给控制主板传输实时温度，由控制主板识别实时温度以控制驱动装置通过高度调节机构调节艾条在艾灸筒内的高度，以让艾灸筒输出温度始终保持在当个人体最适温感区域内，达到模拟人工悬灸的目的。

14、(2)本实用新型通过固条组件，采用磁铁与固定艾条的底垫可拆式连接的方式，当需要更换艾条时，可用夹子夹取出底垫以更换艾条，防止在艾灸筒内操作烫伤手。

15、(3)为了防止烫伤，本实用新型在底垫的底部、内灸筒的外侧均设置有隔热棉，还在艾灸筒的筒口处设置筒罩，在筒罩上设置隔热套，且在筒罩上设置隔灰网，防止艾灰掉出。

16、(4)内灸筒外侧和底垫内侧端面均包裹有隔热棉，一个是为了减少热外溢，给操作者带来烫伤或操作不便，另一个是为了保护电机不被高温损害，电机最高耐受温度是70度，艾火最高温度可达500度，所以隔热棉可以有效隔绝热传导，达到保护电机目的。

技术特征：

1.一种可模拟人工悬灸的自动定点悬灸仪，包括机体、艾灸筒，所述机体内安装有控制主板，所述艾灸筒通过连接臂可转动式连接在机体上，其特征在于：还包括温感器、高度调节机构、固条组件，所述固条组件位于艾灸桶内侧并用于固定艾条，所述温感器用于紧贴人体待灸部位并与控制主板通过有线或无线方式连接，所述高度调节机构包括驱动装置、丝杆，所述驱动装置安装于艾灸筒的外侧上端，所述艾灸筒上设有螺孔，丝杆的一端与驱动装置连接、另一端通过螺孔进入到艾灸筒内与固条组件连接。

2.根据权利要求1所述的悬灸仪，其特征在于：所述固条组件包括底垫、若干根插针、磁铁，其中磁铁与丝杆的一端固定连接，若干根插针设置于底垫朝向艾灸筒筒口的一侧端面上，底垫的另一侧端面与磁铁相互磁吸以便于更换艾条。

3.根据权利要求2所述的悬灸仪，其特征在于：还包括内灸筒，所述内灸筒固定安装于艾灸筒的内侧，所述艾灸筒的内侧壁上设有螺母孔柱，所述螺孔贯穿螺母孔柱，所述内灸筒上设有第一穿孔和固定柱，所述固定柱设有内螺纹，所述艾灸筒的内侧壁上对应固定柱的位置设有第二穿孔，内灸筒通过第一穿孔对准螺母孔柱以及固定柱对准第二穿孔，通过螺钉与艾灸筒固定连接。

4.根据权利要求3所述的悬灸仪，其特征在于：所述内灸筒的外侧筒臂和底垫与磁铁接触的一侧端面均覆盖有隔热棉。

5.根据权利要求1所述的悬灸仪，其特征在于：所述连接臂包括水平转臂、第一转臂、第二转臂和第三转臂，所述水平转臂的一端与机体可水平转动式连接、另一端与第一转臂通过第一阻尼铰接轴转动连接，所述第一转臂的另一端通过第二阻尼铰接轴与第二转臂转动连接，所述第二转臂的另一端与第三转臂通过抱箍组件转动连接，所述第三转臂的另一端与艾灸筒固定连接。

6.根据权利要求5所述的悬灸仪，其特征在于：所述抱箍组件包括第一抱片、第二抱片、手拧螺丝，所述第三转臂的一侧凹陷形成夹槽，夹槽上设有螺孔，所述第一抱片和第二抱片上设有与螺孔同轴心的穿孔，所述第一抱片和第二抱片上还设有抱紧槽，第四转臂的底部嵌于抱紧槽内并可转动布置，手拧螺丝穿过夹槽的螺孔和穿孔，将第四转臂抱紧时固定。

7.根据权利要求1所述的悬灸仪，其特征在于：所述机体上还设有显示面板、万向轮、扶手和检修盖，所述显示面板朝向使用者方向设置，所述万向轮位于机体底部，所述扶手固定于机体一侧，所述检修盖位于机体下端，用于日常检修。

8.根据权利要求1-7任一所述的悬灸仪，其特征在于：所述艾灸筒的下端还设有筒罩，筒罩内设有隔灰网，所述筒罩的下端还设有隔热套，所述艾灸筒的一侧还设有走烟孔，所述艾灸筒的一侧还设有走线柱，走线柱上设有走线孔。

9.根据权利要求1-7任一所述的悬灸仪，其特征在于：所述艾灸筒的上端设有防护罩，驱动装置安装在防护罩内，所述艾灸筒的上端还固定连接有导向柱，所述驱动装置的一侧设有上限位片、另一侧设有下限位片，所述导向柱上设有上限位开关，所述艾灸筒上端设有下限位开关，其中上限位片刚好在导向柱内导向滑动，所述驱动装置包括电机和减速机，丝杆与减速机的输出端连接。

技术总结本技术公开了一种可模拟人工悬灸的自动定点悬灸仪，包括机体、艾灸筒、控制主板、温感器、高度调节机构、固条组件，固条组件用于固定艾条，温感器用于紧贴人体待灸部位并与控制主板连接，高度调节机构包括驱动装置、丝杆，所述艾灸筒上设有螺孔，丝杆的一端与驱动装置连接、另一端与固条组件连接，本技术通过预先搜集当个人体最适温感区域，通过转动连接臂将艾灸筒放置到待灸穴位上方合适位置，启动后通过控制主板控制通过紧贴在人体的温感器给控制主板传输实时温度，由控制主板识别实时温度以控制驱动装置通过高度调节机构调节艾条在艾灸筒内的高度，以让艾灸筒输出温度始终保持在当个人体最适温感区域内，达到模拟人工悬灸的目的。技术研发人员：郝晟曦,杜艳涛,郝一丞受保护的技术使用者：海南温润女性养生有限公司技术研发日：20240105技术公布日：2024/9/17