一种飞行器牵引防撞预警人机交互装置

本技术飞行器牵引防撞预警，尤其涉及一种飞行器牵引防撞预警人机交互装置。

背景技术：

1、随着航空制造业的快速发展，飞机在停机坪及机库有限空间内进行牵引作业活动的频率激增。在这样的环境下，飞机与飞机、飞机与地面固定建筑物间发生危险接近甚至碰撞的事件时有发生，使飞机结构受损，存在重大的安全隐患。近年来国内民航产业也蓬勃发展，各大航空公司的机队规模越来越庞大，在民航机场停机坪及滑行道上的飞机也越来越多，民航机场也发生过多起在飞机牵引时剐蹭飞机的碰撞事故。经分析，各类民航事故中大部分都是人为因素造成的。随着机场场面飞机数量的持续增多，不同种类，不同大小的飞机停放在一起，由于机体结构遮挡视线等原因，需要采用相应的辅助措施，避免碰撞的发生。

2、目前，飞机空中防撞系统已发展的较为成熟，然而飞机地面牵引防撞技术的理论研究与应用还处于初步阶段，行业内部尚未采用过技术手段辅助飞行器地面牵引工作。由于牵引车侧安装设备空间、供电以及人机交互都有很大难度，目前的人机交互系统难以兼顾有人和遥控牵引车之间的兼容性。

技术实现思路

1、本实用新型针对现有技术存在的问题，提供一种飞行器牵引防撞预警人机交互装置，包括上机箱、下机箱及显示器；

2、所述上机箱和下机箱固定连接组成机箱整体，所述上机箱内的上底板上安装有控制板、多组无线透传模块及信号接收模块；多组所述无线透传模块与所述信号接收模块信号连接，所述信号接收模块与所述控制板信号连接，所述无线透传模块能够接收来自飞行器发射来的雷达信号，并经过所述信号接收模块传输给所述控制板；

3、所述上机箱一侧面为斜面，所述斜面上固定安装有收纳框，所述收纳框外侧通过多自由度铰链连接有显示器，所述显示器能够覆盖在所述收纳框外端口或延伸出所述收纳框。

4、作为本实用新型的进一步说明，所述多自由度铰链包括安装板、第一支臂、第二支臂、第三支臂及第四支臂；

5、所述安装板固定在所述收纳框后背板上，所述安装板固定连接所述第一支臂，所述第一支臂转动连接所述第二支臂，所述第二支臂转动连接所述第三支臂，所述第三支臂转动连接所述第四支臂，所述第四支臂前端固定连接有十字固定架，所述显示器固定在所述十字固定架上。

6、作为本实用新型的进一步说明，所述装置还包括放置板，所述放置板上端开设有一组燕尾滑槽，所述下机箱的下底板底面设置有一组燕尾滑条，所述燕尾滑条能够滑动连接在相应的所述燕尾滑槽内。

7、作为本实用新型的进一步说明，所述上机箱侧端还安装有把手。

8、作为本实用新型的进一步说明，所述上机箱顶部设置有外置声光告警装置，所述上机箱内的上底板上还安装有外置声光告警通信和控制模块，所述外置声光告警通信和控制模块与所述外置声光告警装置连接。

9、作为本实用新型的进一步说明，所述下机箱的下底板上安装有供电电源，所述供电电源用于给所述飞行器牵引防撞预警人机交互装置供电。

10、作为本实用新型的进一步说明，所述上机箱背面上还安装有散热风扇，所述散热风扇用于给所述上机箱内部元器件进行散热，所述上机箱侧面还设置有散热片。

11、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：

12、为了适应遥控牵引车和有人牵引车工况，本实用新型在上机箱前部专门设计了一个斜面，并在斜面上设计了通过多自由度铰链实现伸缩调整的显示器。

13、具体的：在遥控牵引车工况下，该人机交互装置放置在遥控移动平台上面。这时候系统整体位置较低，为了方便场面人员监视，需要将显示器倾斜一定角度（所以在机箱前部专门设计了一个斜面）；又因为工作时要求系统稳固，则只能让显示器紧紧靠近机箱以增加稳定性；同时显示器这时是缩在收纳框内部的，以达到防雨雪的功能指标要求。

14、在有人牵引车工况下，该人机交互装置在副驾驶座位的底板上面。这时候由于驾驶员和系统机箱位置相对固定的原因，显示器和驾驶员角度是固定的，这样可能引起由于反光等等原因看不清显示器。再考虑到有人驾驶牵引车较大行驶也较稳定，本实用新型设计选用了多自由度铰链。此结构不仅可以调节角度，还可以将显示器推送到驾驶员附近。

技术特征：

1.一种飞行器牵引防撞预警人机交互装置，其特征在于，包括上机箱（2）、下机箱（4）及显示器（7）；

2.根据权利要求1所述的飞行器牵引防撞预警人机交互装置，其特征在于，所述多自由度铰链（15）包括安装板（151）、第一支臂（152）、第二支臂（153）、第三支臂（154）及第四支臂（155）；

3.根据权利要求1所述的飞行器牵引防撞预警人机交互装置，其特征在于，所述装置还包括放置板（6），所述放置板（6）上端开设有一组燕尾滑槽（5），所述下机箱（4）的下底板（12）底面设置有一组燕尾滑条（13），所述燕尾滑条（13）能够滑动连接在相应的所述燕尾滑槽（5）内。

4.根据权利要求1所述的飞行器牵引防撞预警人机交互装置，其特征在于，所述上机箱（2）侧端还安装有把手（3）。

5.根据权利要求1所述的飞行器牵引防撞预警人机交互装置，其特征在于，所述上机箱（2）顶部设置有外置声光告警装置（1），所述上机箱（2）内的上底板（10）上还安装有外置声光告警通信和控制模块（20），所述外置声光告警通信和控制模块（20）与所述外置声光告警装置（1）连接。

6.根据权利要求1所述的飞行器牵引防撞预警人机交互装置，其特征在于，所述下机箱（4）的下底板（12）上安装有供电电源（11），所述供电电源（11）用于给所述飞行器牵引防撞预警人机交互装置供电。

7.根据权利要求1所述的飞行器牵引防撞预警人机交互装置，其特征在于，所述上机箱（2）背面上还安装有散热风扇（8），所述散热风扇（8）用于给所述上机箱（2）内部元器件进行散热，所述上机箱（2）侧面还设置有散热片（9）。

技术总结本技术公开了一种飞行器牵引防撞预警人机交互装置，包括上机箱、下机箱及显示器；上机箱和下机箱固定连接组成机箱整体，上机箱内的上底板上安装有控制板、多组无线透传模块及信号接收模块；多组无线透传模块与信号接收模块信号连接，信号接收模块与控制板信号连接，无线透传模块能够接收来自飞行器发射来的雷达信号，并经过信号接收模块传输给控制板；上机箱一侧面为斜面，斜面上固定安装有收纳框，收纳框外侧通过多自由度铰链连接有显示器，显示器能够覆盖在收纳框外端口或延伸出收纳框。本技术提供的飞行器牵引防撞预警人机交互装置能够使显示器覆盖在收纳框外端口或延伸出收纳框，从而适应有人和（遥控）无人牵引车的使用。技术研发人员：曹文伦,陈蓓,王崇武,贺昱曜受保护的技术使用者：西北工业大学技术研发日：20240201技术公布日：2024/9/17