一种灭火机器人的制作方法

本技术属于消防灭火设备，尤其涉及一种灭火机器人。

背景技术：

1、随着大型石油化工、隧道、地铁等企业和设施的不断增多，发生毒气、化工品泄漏，隧道、大跨度厂房、地下车库、室外大型火灾等灾害隐患也是不断增加，消防救援人员的工作难度与危险程度也是不断增加的。近些年灭火机器人的出现，对于易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场在火灾发生时帮助消防救援人员去解决，可大大降低救援人员危险和减少人员伤亡，消防机器人的配备显得日益重要。

2、虽然灭火机器人行业出现时间不长，但发展较快。智能灭火技术则将成为今后灭火机器人发展的主要方向。同时，由于灭火机器人的作为一种无生命载体，抗火力强，可以适应各种恶劣环境，如烟雾、高温、低温，操控使用灵活，大大提高了灭火效率。随着新技术的发展，灭火机器人的功能也不断增加，因此，灭火机器人行业将继续向前发展，将为公共安全和应急救灾等行业贡献出更多的力量。

技术实现思路

1、基于上述背景，本实用新型提出一种灭火机器人，解决大跨度厂房、地下车库、室外大型火灾对消防员生命带来危险的灭火场景有效而更安全的灭火，减少人员伤亡。

2、本实用新型是这样实现的：一种灭火机器人，包括电动行走车，机械臂组件，红外热成像仪，高清摄像机，控制系统，充电电池，水炮组件一端固定设置在所述行走车的底盘中部，一端从车顶伸出弯向车头一侧，包括依次连接的进水管，水平调节部件，第一弯管，俯仰调节部件，第二弯管和炮筒，主管通过支撑板固定设置在底盘上，所述主管的一端与所述进水管固定连接，另一端与防水带活动连接，所述水炮组件，主管均对称设置两套，所述机械臂组件固定设置在所述底盘的中后部，臂从车顶伸出，所述臂末端转动连接有可抓取物品的多爪机械手，所述红外热成像仪和摄像机设置在行走车的前部。

3、进一步的，所述第一弯管由直管和水平放置的u型管一体组成，所述直管一端和所述水平调节部件转动连接，所述u型管一端和所述俯仰调节部件固定连接，所述第二弯管的一端和所述俯仰调节部件转动连接，一端和所述炮筒固定连接。

4、进一步的，所述行走车的两侧上部对称均匀设置若干个孔，所述孔下方，靠近所述行走车内壁与所述主管平行设置有第一支管，所述第一支管与所述主管的末端联通，所述第一支管上垂直设置有与所述孔数量匹配的第二支管，所述第二支管与孔内固定安装的喷嘴匹配连接。

5、进一步的，所述主管和防水带的连接方式采用内扣式消防接口连接。

6、进一步的，所述内扣式消防接口包括与主管固定连接的左半个内扣式接头和与消防水带固定连接的右半个内扣式接头，所述左半个内扣式接头连接有自动释放机构，所述自动释放机构包括接头减速电机，电机齿轮与复位滑套齿轮啮合连接，所述复位滑套齿轮固定设置在复位滑套靠近所述接头减速电机一端的外侧，所述复位滑套另一端的里侧固定设置有复位滑套凹槽，所述复位滑套里侧通过接头向心轴承与所述主管可转动的连接，所述右半个内扣式接头外包裹有拔叉连接套，所述拔叉连接套的一端可匹配的插入消防水带内，一端固定设置有可匹配的插入复位滑套凹槽的拔叉，所述拔叉焊接在所述拔叉连接套上。

7、进一步的，所述的行走车为六轮驱动。

8、本实用新型的有益效果是：解决了大跨度厂房、地下车库、室外大型火灾对消防员生命带来危险的灭火场景有效而更安全灭火、减少人员伤亡的问题，本实用新型智能化、低成本、小巧灵活，可反复使用。

9、下面结合附图说明和具体实施例对本实用新型做进步描述。

技术特征：

1.一种灭火机器人，包括电动行走车（1），机械臂组件（2），红外热成像仪（3），高清摄像机（4），控制系统（5），充电电池（6），其特征在于，水炮组件（7）一端固定设置在所述行走车（1）的底盘（101）中部，一端从车顶伸出弯向车头一侧，包括依次连接的进水管（701），水平调节部件（702），第一弯管（703），俯仰调节部件（704），第二弯管（705）和炮筒（706），主管（9）通过支撑板（24）固定设置在底盘（101）上，所述主管（9）的一端与所述进水管（701）固定连接，另一端与防水带（10）活动连接，所述水炮组件（7），主管（9）均对称设置两套，所述机械臂组件（2）固定设置在所述底盘（101）的中后部，臂（201）从车顶伸出，所述臂（201）末端转动连接有可抓取物品的多爪机械手（202），所述红外热成像仪（3）和摄像机（4）设置在行走车（1）的前部。

2.根据权利要求1所述的灭火机器人，其特征在于，所述第一弯管（703）由直管（7031）和水平放置的u型管（7032）一体组成，所述第一弯管（703）的直管（7031）一端和所述水平调节部件（702）转动连接，所述u型管（7032）一端和所述俯仰调节部件（704）固定连接，所述第二弯管（705）的一端和所述俯仰调节部件（704）转动连接，另一端和所述炮筒（706）固定连接。

3.根据权利要求1所述的灭火机器人，其特征在于，所述行走车（1）的两侧上部对称均匀设置若干个孔（102），所述孔（102）下方，靠近所述行走车（1）内壁与所述主管（9）平行设置有第一支管（111），所述第一支管（111）与所述主管（9）的末端联通，所述第一支管（111）上垂直设置有与所述孔（102）数量匹配的第二支管（112），所述第二支管（112）与孔（102）内固定安装的喷嘴（113）匹配连接。

4.根据权利要求1所述的灭火机器人，其特征在于，所述主管（9）和消防水带（10）的连接方式采用内扣式消防接口连接，包括与主管（9）固定连接的左半个内扣式接头（90）和与消防水带（10）固定连接的右半个内扣式接头（100），所述左半个内扣式接头（90）连接有自动释放机构，所述自动释放机构包括接头减速电机（14），电机齿轮（15）与复位滑套齿轮（18）啮合连接，所述复位滑套齿轮（18）固定设置在复位滑套（19）靠近所述接头减速电机（14）一端的外侧，所述复位滑套（19）另一端的里侧固定设置有复位滑套凹槽（20），所述复位滑套（19）里侧通过接头向心轴承（21）与所述主管（9）可转动的连接，所述右半个内扣式接头（100）外包裹有拔叉连接套（22），所述拔叉连接套（22）的一端可匹配的插入消防水带（10）内，一端固定设置有可匹配的插入复位滑套凹槽（20）的拔叉（23），所述拔叉（23）焊接在所述拔叉连接套（22）上。

5.根据权利要求1～4任意一项所述的灭火机器人，其特征在于，所述的行走车（1）为六轮驱动。

技术总结本技术公开了一种灭火机器人，包括电动行走车，机械臂组件，红外热成像仪，高清摄像机，控制系统，充电电池，其特征在于，水炮组件一端固定设置在所述行走车的底盘中部，一端从车顶伸出弯向车头一侧，包括依次连接的进水管，水平调节部件，第一弯管，俯仰调节部件，第二弯管和炮筒，所述主管的一端与所述进水管固定连接，另一端与防水带活动连接，所述机械臂组件固定设置在所述底盘的中后部，臂从车顶伸出，所述臂末端转动连接有可抓取物品的多爪机械手。本技术解决了大跨度厂房、地下车库、室外大型火灾对消防员生命带来危险的灭火场景有效而更安全灭火、减少人员伤亡的问题，智能化、低成本、小巧灵活，可反复使用。技术研发人员：邢亮,张快,陆绍明,李伟,赵泽志受保护的技术使用者：盘州市消防救援大队技术研发日：20240115技术公布日：2024/9/19