一种取样管同步旋转及升降机构的制作方法

本技术涉及取样设备，具体涉及一种取样管同步旋转及升降机构。

背景技术：

1、在海关粮食进口的检验检疫中，其中比较大货量的粮食货物是通过散装海船运输到海港码头，在货物卸载前，需对所靠港的运输船上的粮食进行检验检疫，并现场进行表层查检和取样，监测合格后方可准予卸载。现有的取样设备一般采用一个取样管由一个单独的驱动机构驱动，这样使得整个设备体积较大工作范围大大受限，另一部分也采用一个驱动源驱动多个取样管，但是其采用的是一个压板，压板的四周套在导向柱上，通过驱动压板使取样管上下移动，这种机构在上下过程中容易因压板倾斜导致取样管卡滞。同时对于取样管自动取样和卸样的同步旋转机构也是缺乏的。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种取样管同步旋转及升降机构，旨在解决现有技术中存在的技术问题。

2、为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是：

3、一种取样管同步旋转及升降机构，包括机架、取样管、升降机构和同步旋转机构，所述升降机构包括举升伺服电机、举升滑台和同步举升托板，其中举升伺服电机安装在机架上，所述举升滑台滑动安装在机架的立柱上，所述同步举升托板固定设置在举升滑台的顶部，举升伺服电机与举升滑台连接；所述取样管为多根且每根都包括内管和外管且均安装在同步举升托板上，所述内管与同步旋转机构连接，内管可相对外管同步旋转和上下移动。

4、具体的，所述机架包括上盘、中盘和底盘，所述上盘、中盘和底盘之间通过立柱连接；所述立柱上设置有滑槽，所述举升滑台上设置对应的滑轨。

5、具体的，所述同步旋转机构包括同步旋转伺服电机、齿条座、同步齿条和同步旋转支撑轴；所述同步旋转伺服电机及齿条座固定安装在中盘上，所述齿条座通过非金属无油滑套安装在同步齿条上，所述同步齿条分别与同步旋转伺服电机和同步旋转支撑轴连接。

6、具体的，所述同步旋转伺服电机的输出端设置旋转驱动齿轮，所述同步旋转支撑轴的下端设置有同步旋转齿轮并与同步齿条啮合，上端设置传递齿轮；取样管内管的上端同轴设置取样管旋转齿轮，所述传递齿轮与取样管旋转齿轮啮合。

7、具体的，所述内管和同步旋转支撑轴均穿过同步举升托板，传递齿轮与取样管旋转齿轮位于同步举升托板之上；所述同步旋转支撑轴上沿其轴向设置有腰型槽，传递齿轮的内圈设置有与腰型槽配合的销子，所述传递齿轮可在同步旋转支撑轴上上下移动。

8、具体的，所述同步旋转支撑轴的上端与上盘转动连接，所述外管固定在中盘与底盘之间；所述齿条座的两端还设置有接近开关。

9、具体的，所述举升伺服电机的输出端设置举升齿轮，举升滑台内侧竖直设置举升齿条，举升齿轮与举升齿条啮合，所述举升伺服电机设置在举升滑台的内侧且其输出轴穿过举升滑台。

10、具体的，所述内管上部固定在同步举升托板上，内管穿过中盘和底盘。

11、基于上述技术方案，可产生如下技术效果：

12、本实用新型提供的一种取样管同步旋转及升降机构，使用一套驱动设备实现了多个取样管的同步上升和旋转大大缩减了设备的体积，减少零部件降低生产成本，本实用新型中的取样管内管同一固定在同步举升托板上，举升伺服电机驱动同步举升托板实现了多根内管的同步上升和下降，不会造成取样管的卡滞；本实用新型还设计了同步旋转机构，该机构中使用齿条、同步旋转支撑轴和齿轮组等组件实现了同步旋转伺服电机驱动多根内管相对外管同步旋转。

技术特征：

1.一种取样管同步旋转及升降机构，包括机架（1）、取样管（2）、升降机构和同步旋转机构，其特征在于，所述升降机构包括举升伺服电机（3）、举升滑台（4）和同步举升托板（5），其中举升伺服电机（3）安装在机架（1）上，所述举升滑台（4）滑动安装在机架（1）的立柱（6）上，所述同步举升托板（5）固定设置在举升滑台（4）的顶部，举升伺服电机（3）与举升滑台（4）连接；所述取样管（2）为多根且每根都包括内管和外管且均安装在同步举升托板（5）上，所述内管与同步旋转机构连接，内管可相对外管同步旋转和上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种取样管同步旋转及升降机构，其特征在于，所述机架（1）包括上盘、中盘和底盘，所述上盘、中盘和底盘之间通过立柱（6）连接；所述立柱（6）上设置有滑槽，所述举升滑台（4）上设置对应的滑轨。

3.根据权利要求2所述的一种取样管同步旋转及升降机构，其特征在于，所述同步旋转机构包括同步旋转伺服电机（7）、齿条座（8）、同步齿条（9）和同步旋转支撑轴（10）；所述同步旋转伺服电机（7）及齿条座（8）固定安装在中盘上，所述齿条座（8）通过非金属无油滑套安装在同步齿条（9）上，所述同步齿条（9）分别与同步旋转伺服电机（7）和同步旋转支撑轴（10）连接。

4.根据权利要求3所述的一种取样管同步旋转及升降机构，其特征在于，所述同步旋转伺服电机（7）的输出端设置旋转驱动齿轮（7.1），所述同步旋转支撑轴（10）的下端设置有同步旋转齿轮（10.1）并与同步齿条（9）啮合，上端设置传递齿轮（10.2）；取样管（2）内管的上端同轴设置取样管旋转齿轮（5.1），所述传递齿轮（10.2）与取样管旋转齿轮（5.1）啮合。

5.根据权利要求4所述的一种取样管同步旋转及升降机构，其特征在于，所述内管和同步旋转支撑轴（10）均穿过同步举升托板（5），传递齿轮（10.2）与取样管旋转齿轮（5.1）安装同步举升托板（5）上；所述同步旋转支撑轴（10）上沿其轴向设置有腰型槽，传递齿轮（10.2）的内圈设置有与腰型槽配合的销子，所述传递齿轮（10.2）可在同步旋转支撑轴上上下移动。

6.根据权利要求4所述的一种取样管同步旋转及升降机构，其特征在于，所述同步旋转支撑轴（10）的上端与上盘转动连接，所述外管固定在中盘与底盘之间；所述齿条座（8）的两端还设置有接近开关（8.2）。

7.根据权利要求1所述的一种取样管同步旋转及升降机构，其特征在于，所述举升伺服电机（3）的输出端设置举升齿轮，举升滑台（4）内侧竖直设置举升齿条（4.1），举升齿轮与举升齿条（4.1）啮合，所述举升伺服电机（3）设置在举升滑台（4）的内侧且其输出轴穿过举升滑台（4）。

8.根据权利要求1所述的一种取样管同步旋转及升降机构，其特征在于，所述内管上部固定在同步举升托板（5）上，内管穿过中盘和底盘。

技术总结本技术公开了一种取样管同步旋转及升降机构，包括机架（1）、取样管（2）、升降机构和同步旋转机构，所述升降机构包括举升伺服电机（3）、举升滑台（4）和同步举升托板（5），其中举升伺服电机（3）安装在机架（1）上，所述举升滑台（4）滑动安装在机架（1）的立柱（6）上，所述同步举升托板（5）固定设置在举升滑台（4）的顶部，举升伺服电机（3）与举升滑台（4）连接；所述取样管（2）为多根且每根都包括内管和外管且均安装在同步举升托板（5）上，所述内管与同步旋转机构连接，内管可相对外管同步旋转和上下移动。本技术结构简单，通过一套动力源驱动升降机构和同步旋转机构实现多根取样管同步升降和旋转。技术研发人员：吴雄,孙铮,万志超,吴云帅受保护的技术使用者：四川恒升力讯智能装备有限公司技术研发日：20240228技术公布日：2024/9/19