一种PCB打印机的防撞结构的制作方法

[]本技术涉及工业打印机，尤其涉及一种pcb打印机的防撞结构。

背景技术：

0、[背景技术]

1、pcb打印机用于在pcb基板上打印字符。pcb打印机包括机架、设置在机架上的打印平台、位于打印平台上方的横梁、设置在横梁上的直线模组、由直线模组驱动沿横向导轨移动的墨车。墨车上有墨盒和喷头，喷头位于墨车的底部。pcb打印机喷墨印刷时，将pcb基板平铺在打印平台上，通过直线模组驱动墨车沿横向作往复运动，打印平台带着pcb基板作纵向运动，油墨在喷墨控制器的控制下，从喷头的喷嘴喷印在pcb基板上；因为喷头底面距离待打印的pcb基板的打印平面只有2毫米左右，在打印过程中，一旦pcb板表面上或者打印平台上有坚硬异物的高度超过2毫米就会对喷头造成局部损坏，而导致整个喷头报废，pcb打印机喷头的价格很高，单个喷头的市场价在人民币3万元左右。

2、为了防止打印平台上的异物对喷头造成损坏，部分打印机采用对射式激光传感器对打印平台上的异物进行检测，激光传感器将检测到的信号输入到直线电机驱动器的急停信号输入端和pcb打印机的控制板，pcb打印机的控制板停止对直线电机的驱动器输出驱动信号，并向触控屏发出报错信号，直线电机停止打印平台的进给运动，从而避免损伤打印机喷头。这种打印机的防撞结构在异物较大的情况下能够对打印机喷头起到保护作用。但是如果打印平台上的异物尺寸较小，沿打印平台运动方向的尺寸小于2mm，当打印平台的进给速度为1m/s的情况下，激光传感器输出的异物信号非常窄，有效脉冲的宽度大约只有1ms，极有可能导致直线电机驱动器和控制板错过这个短暂的脉冲信号，因漏检而造成对打印机喷头的损伤。

技术实现思路

0、[技术实现要素：]

1、本实用新型要解决的技术问题是提供一种可以防止对较小异物出现漏检的pcb打印机的防撞结构。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，一种pcb打印机的防撞结构，pcb打印机包括机座、平台系统、喷墨系统和控制电路，控制电路包括主控板和防撞电路，平台系统包括打印平台、直线电机和直线电机驱动器，直线电机沿y轴方向安装在机座上，打印平台安装在直线电机的动子上；喷墨系统包括直线模组和墨车，直线模组沿x轴方向安装在机座上，布置在打印平台的上方；墨车安装在直线模组的滑块上，墨车的下部装有打印喷头；防撞电路包括脉冲扩展电路，平台系统包括对射式激光传感器，对射式激光传感器通过支架安装在机座上，对射式激光传感器的发射端和接收端分别安装在打印平台沿x轴方向的两侧；对射式激光传感器的光轴沿x轴方向布置，高于打印平台，低于打印喷头的底面，沿打印平台进给方向位于打印喷头的前方；对射式激光传感器的检测信号输出端接脉冲扩展电路的输入端，脉冲扩展电路的输出端接直线电机驱动器的急停信号输入端。

3、以上所述的pcb打印机的防撞结构，脉冲扩展电路包括窄脉冲光电耦合器、单片机和宽脉冲光电耦合器，对射式激光传感器的检测信号输出端通过窄脉冲光电耦合器接单片机的窄脉冲信号输入端，单片机的宽脉冲信号输出端通过宽脉冲光电耦合器接直线电机驱动器的急停信号输入端。

4、以上所述的pcb打印机的防撞结构，控制电路包括触控屏，宽脉冲光电耦合器的输出端接主控板的故障信号输入端，主控板与直线电机驱动器和触控屏分别通信连接。

5、以上所述的pcb打印机的防撞结构，包括两个所述的平台系统，两个平台系统的打印平台沿x轴方向并列布置；脉冲扩展电路的窄脉冲光电耦合器为双路逻辑光电耦合器，第一平台系统的对射式激光传感器的检测信号输出端接双路逻辑光电耦合器的第一信号输入端，双路逻辑光电耦合器的第一信号输出端接单片机的第一窄脉冲信号输入端，单片机的第一宽脉冲信号输出端通过第一宽脉冲光电耦合器接第一平台系统的直线电机驱动器的急停信号输入端；第二平台系统的对射式激光传感器的检测信号输出端接双路逻辑光电耦合器的第二信号输入端，双路逻辑光电耦合器的第二信号输出端接单片机的第二窄脉冲信号输入端，单片机的第二宽脉冲信号输出端通过第二宽脉冲光电耦合器接第二平台系统的直线电机驱动器的急停信号输入端。

6、以上所述的pcb打印机的防撞结构，防撞电路包括与平台系统对应的急停声光报警器，第一急停声光报警器接单片机的第一声光报警信号输出端，第二急停声光报警器接单片机的第二声光报警信号输出端。

7、本实用新型通过脉冲扩展可以准确地检测到尺寸较小的异物，不会出现异物漏捡漏报的现象，避免了打印喷头因异物漏检造成的损坏和报废，在减少喷头故障率的同时也减少了pcb板的报废率，降低了生产成本。

技术特征：

1.一种pcb打印机的防撞结构，pcb打印机包括机座、平台系统、喷墨系统和控制电路，控制电路包括主控板，平台系统包括打印平台、直线电机和直线电机驱动器，直线电机沿y轴方向安装在机座上，打印平台安装在直线电机的动子上；喷墨系统包括直线模组和墨车，直线模组沿x轴方向安装在机座上，布置在打印平台的上方；墨车安装在直线模组的滑块上，墨车的下部装有打印喷头；其特征在于，控制电路包括防撞电路，防撞电路包括脉冲扩展电路，平台系统包括对射式激光传感器，对射式激光传感器通过支架安装在机座上，对射式激光传感器的发射端和接收端分别安装在打印平台沿x轴方向的两侧；对射式激光传感器的光轴沿x轴方向布置，高于打印平台，低于打印喷头的底面，沿打印平台进给方向位于打印喷头的前方；对射式激光传感器的检测信号输出端接脉冲扩展电路的输入端，脉冲扩展电路的输出端接直线电机驱动器的急停信号输入端。

2.根据权利要求1所述的pcb打印机的防撞结构，其特征在于，脉冲扩展电路包括窄脉冲光电耦合器、单片机和宽脉冲光电耦合器，对射式激光传感器的检测信号输出端通过窄脉冲光电耦合器接单片机的窄脉冲信号输入端，单片机的宽脉冲信号输出端通过宽脉冲光电耦合器接直线电机驱动器的急停信号输入端。

3.根据权利要求2所述的pcb打印机的防撞结构，其特征在于，控制电路包括触控屏，宽脉冲光电耦合器的输出端接主控板的故障信号输入端，主控板与直线电机驱动器和触控屏分别通信连接。

4.根据权利要求2所述的pcb打印机的防撞结构，其特征在于，包括两个所述的平台系统，两个平台系统的打印平台沿x轴方向并列布置；脉冲扩展电路的窄脉冲光电耦合器为双路逻辑光电耦合器，第一平台系统的对射式激光传感器的检测信号输出端接双路逻辑光电耦合器的第一信号输入端，双路逻辑光电耦合器的第一信号输出端接单片机的第一窄脉冲信号输入端，单片机的第一宽脉冲信号输出端通过第一宽脉冲光电耦合器接第一平台系统的直线电机驱动器的急停信号输入端；第二平台系统的对射式激光传感器的检测信号输出端接双路逻辑光电耦合器的第二信号输入端，双路逻辑光电耦合器的第二信号输出端接单片机的第二窄脉冲信号输入端，单片机的第二宽脉冲信号输出端通过第二宽脉冲光电耦合器接第二平台系统的直线电机驱动器的急停信号输入端。

5.根据权利要求4所述的pcb打印机的防撞结构，其特征在于，防撞电路包括与平台系统对应的急停声光报警器，第一急停声光报警器接单片机的第一声光报警信号输出端，第二急停声光报警器接单片机的第二声光报警信号输出端。

技术总结本技术公开了一种PCB打印机的防撞结构，PCB打印机包括平台系统和喷墨系统，平台系统包括打印平台、直线电机和直线电机驱动器，打印平台通过直线电机安装在机座上；喷墨系统包括直线模组和墨车，直线模组布置在打印平台的上方；墨车安装在直线模组的滑块上，下部装有打印喷头；对射式激光传感器安装在机座上，发射端和接收端分别安装在打印平台的两侧；对射式激光传感器的光轴高于打印平台，低于打印喷头的底面，沿打印平台进给方向位于打印喷头的前方；对射式激光传感器的检测信号输出端通过脉冲扩展电路接直线电机驱动器的急停信号输入端。本技术可以准确地检测到尺寸较小的异物，避免了打印喷头因异物漏检造成的损坏，降低了生产成本。技术研发人员：杨晓东,谭政,吴金楠,丁长春受保护的技术使用者：深圳市柯怡电路技术有限公司技术研发日：20240312技术公布日：2024/9/19