一种电机控制方法、装置、电子控制单元及车辆与流程

本发明涉及车辆控制，尤其涉及一种电机控制方法、装置、电子控制单元及车辆。

背景技术：

1、对于多模离合器式自动变速器，挂档是通过拨叉将不同档位的多模离合器变成挂档状态，也就是将多模离合器的凸轮弹出，使之成为单向离合器，这就实现了挂档。其中拨叉是通过换档电机控制，这个换档电机带动丝杠旋转，丝杠上的螺母会沿着丝杠移动，当螺母推动拨叉后，拨叉将模式拨片逆时针旋转时，多模离合器就将档位挂上了，拨叉将模式拨片逆时针旋转时，多模离合器就将档位摘下了。

2、当多模离合器需要挂挡时，要确保其内圈转速低于外圈转速。如果内圈转速高于外圈转速，在凸轮弹起的瞬间，内圈转速会快速降低到外圈转速，从而造成冲击，现急需一种办法避免挂挡时产生冲击。

技术实现思路

1、鉴于以上现有技术的缺陷，本发明提供一种电机控制方法、装置、电子控制单元及车辆，以解决多模离合器挂挡时出现冲击的技术问题。

2、为实现上述目的及其它相关目的，本发明提供了一种电机控制方法，所述电机为集成式智能启动驱动发电机，所述电机与发动机的输出轴传动连接，所述发动机的输出轴与多模离合器的内圈转动连接；所述电机控制方法包括：获取车辆的当前车速；根据所述当前车速，从两个所述多模离合器中选择至少一个作为目标多模离合器；根据所述当前车速，得到所述目标多模离合器的内圈目标转速；根据所述目标多模离合器的内圈目标转速，得到所述电机的目标转速；将所述电机的转速调整至所述目标转速。

3、于本发明一实施例中，两个所述多模离合器包括第一多模离合器和第二多模离合器，所述第一多模离合器与发动机的传动比大于所述第二多模离合器与所述发动机的传动比；根据所述当前车速，从两个所述多模离合器中选择至少一个作为目标多模离合器，包括：将所述当前车速与预设车速进行比较，以判断所述当前车速是否小于所述预设车速：如果是，则将第一多模离合器作为目标多模离合器；如果否，则将第二多模离合器作为目标多模离合器。

4、于本发明一实施例中，根据所述当前车速，得到所述目标多模离合器的内圈目标转速，包括：根据所述当前车速以及车速与所述目标多模离合器的第一预设传动比，得到所述目标多模离合器的外圈转速；根据所述目标多模离合器的外圈转速以及所述目标多模离合器的预设内外圈转速偏移量，得到所述目标多模离合器的内圈目标转速。

5、于本发明一实施例中，根据所述目标多模离合器的内圈目标转速，得到所述电机的目标转速，包括：根据所述目标多模离合器的内圈目标转速以及所述目标多模离合器与发动机转速的第二预设传动比，得到所述发动机的目标转速；根据所述发动机的目标转速以及所述发动机与所述电机的第三预设传动比，得到所述电机的目标转速。

6、于本发明一实施例中，根据所述当前车速，从两个所述多模离合器中选择至少一个作为目标多模离合器，包括：根据所述当前车速、当前发动机转速，得到车速与发动机转速的实际速比；根据所述实际速比、处于挂挡状态的所述多模离合器对应的预设速比、所述当前车速以及预设车速，从两个所述多模离合器中选择至少一个作为目标多模离合器。

7、于本发明一实施例中，根据所述实际速比、处于挂挡状态的所述多模离合器对应的预设速比、所述当前车速以及预设车速，从两个所述多模离合器中选择至少一个作为目标多模离合器，包括：将所述实际速比与所述预设速比进行比较，以判断所述实际速比与所述预设速比是否匹配：当所述实际速比与所述预设速比不匹配时，则将所述第一多模离合器和所述第二多模离合器均作为目标多模离合器；当所述实际速比与所述预设速比匹配时，将所述当前车速与所述预设车速进行比较，以判断所述当前车速是否小于所述预设车速：如果是，则将第一多模离合器作为目标多模离合器；如果否，则将第二多模离合器作为目标多模离合器。

8、于本发明一实施例中，当所述第一多模离合器和所述第二多模离合器均作为目标多模离合器时，根据所述目标多模离合器的内圈目标转速，得到电机的目标转速，包括：根据两个所述目标多模离合器的内圈目标转速，得到所述电机的两个备选目标转速；将所述电机的两个备选目标转速中较小的一个，作为所述电机的目标转速。

9、为实现上述目的及其它相关目的，本发明还提供了一种电机控制装置，所述电机为集成式智能启动驱动发电机，所述电机与发动机的输出轴传动连接，所述发动机的输出轴与多模离合器的内圈转动连接；所述电机控制装置包括：数据获取单元，用于获取车辆的当前车速；选择单元，用于根据所述当前车速，从两个所述多模离合器中选择至少一个作为目标多模离合器；第一计算单元，用于根据所述当前车速，得到所述目标多模离合器的内圈目标转速；第二计算单元，用于根据所述目标多模离合器的内圈目标转速，得到所述电机的目标转速；控制单元，用于将所述电机的转速调整至所述目标转速。

10、为实现上述目的及其它相关目的，本发明还提供了一种电子控制单元，用于执行如上述中任一项实施例提供的方法。

11、为实现上述目的及其它相关目的，本发明还提供了一种车辆，包括上述的电子控制单元。

12、本发明的有益效果：本发明提出的一种电机控制方法、装置、电子控制单元及车辆，该方法根据车辆的当前车速来计算电机的目标转速，并依据该目标转速对电机进行控制，从而确保换挡多模离合器在换挡过程中，内圈转速始终低于外圈转速，以避免凸轮弹起时产生冲击，进而实现多模离合器的平滑换挡，一方面可以延长多模离合器的使用寿命，另一方面可以提高驾驶体验。

技术特征：

1.一种电机控制方法，其特征在于，所述电机为集成式智能启动驱动发电机，所述电机与发动机的输出轴传动连接，所述发动机的输出轴与多模离合器的内圈转动连接；

2.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，两个所述多模离合器包括第一多模离合器和第二多模离合器，所述第一多模离合器与发动机的传动比大于所述第二多模离合器与所述发动机的传动比；

3.根据权利要求2所述的电机控制方法，其特征在于，根据所述当前车速，得到所述目标多模离合器的内圈目标转速，包括：

4.根据权利要求2所述的电机控制方法，其特征在于，根据所述目标多模离合器的内圈目标转速，得到所述电机的目标转速，包括：

5.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，根据所述当前车速，从两个所述多模离合器中选择至少一个作为目标多模离合器，包括：

6.根据权利要求5所述的电机控制方法，其特征在于，根据所述实际速比、处于挂挡状态的所述多模离合器对应的预设速比、所述当前车速以及预设车速，从两个所述多模离合器中选择至少一个作为目标多模离合器，包括：

7.根据权利要求6所述的电机控制方法，其特征在于，当所述第一多模离合器和所述第二多模离合器均作为目标多模离合器时，根据所述目标多模离合器的内圈目标转速，得到电机的目标转速，包括：

8.一种电机控制装置，其特征在于，所述电机为集成式智能启动驱动发电机，所述电机与发动机的输出轴传动连接，所述发动机的输出轴与多模离合器的内圈转动连接；

9.一种电子控制单元，其特征在于，用于执行如权利要求1～7任一项所述的方法。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求9所述的电子控制单元。

技术总结本发明提供一种电机控制方法、装置、电子控制单元及车辆，该方法包括：获取车辆的当前车速；根据所述当前车速，从两个所述多模离合器中选择至少一个作为目标多模离合器；根据所述当前车速，得到所述目标多模离合器的内圈目标转速；根据所述目标多模离合器的内圈目标转速，得到所述电机的目标转速；将所述电机的转速调整至所述目标转速。该方法根据车辆的当前车速来计算电机的目标转速，并依据该目标转速对电机进行控制，从而确保换挡多模离合器在换挡过程中，内圈转速始终低于外圈转速，以避免凸轮弹起时产生冲击，进而实现多模离合器的平滑换挡，一方面可以延长多模离合器的使用寿命，另一方面可以提高驾驶体验。技术研发人员：高阳,王聪倩,辛冬阳,黄政,王瑞光,黄伟山,刘义强受保护的技术使用者：浙江吉利控股集团有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/26