一种聚焦方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本申请涉及摄像机聚焦，尤其涉及一种聚焦方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、目前工程应用中普遍采用的聚焦策略是：变倍zoom电机位置固定后，通过驱动聚焦focus电机带动镜头遍历所有可能的聚焦位置，在每个聚焦位置分析采集到的图像信息，最后回到最佳聚焦位置。

2、预置点聚焦是聚焦领域非常重要的一种模式，广泛应用在电力巡检、智能跟踪、交通管理等解决方案中。预置点聚焦中目标对象位置固定，预先配置摄像机的云台角度等信息，以对目标对象进行聚焦。现有技术存在的问题是，预置点聚焦的抗干扰能力差，一旦摄像机和目标对象之间存在干扰物，干扰物使得目标对象被部分遮挡，此时很有可能聚焦到干扰物上，使得聚焦完成后干扰物清晰但是目标对象不清晰，也就是现有技术存在聚焦不准确的问题。

技术实现思路

1、本申请提供了一种聚焦方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决现有技术聚焦不准确的问题。

2、第一方面，本申请提供了一种聚焦方法，所述方法包括：

3、获取聚焦focus电机在各个聚焦位置下采集的包含目标对象的图像，根据预先设定的第一权重值，确定各个图像各自的第一清晰度评价值；确定各个第一清晰度评价值中的峰值对应的所述聚焦focus电机的第一聚焦位置；

4、根据预先标定的所述目标对象对应的所述聚焦focus电机的第二聚焦位置和所述第一聚焦位置的第一聚焦位置差，确定所述第一聚焦位置是否为干扰物对应的聚焦位置；如果是，降低所述干扰物所在区域的权重，得到第二权重值；

5、根据所述第二权重值，确定所述各个图像各自的第二清晰度评价值，根据各个第二清晰度评价值中的峰值对应的所述聚焦focus电机的聚焦位置确定聚焦所述目标对象的目标聚焦位置。

6、第二方面，本申请提供了一种聚焦装置，所述装置包括：

7、第一确定模块，用于获取聚焦focus电机在各个聚焦位置下采集的包含目标对象的图像，根据预先设定的第一权重值，确定各个图像各自的第一清晰度评价值；确定各个第一清晰度评价值中的峰值对应的所述聚焦focus电机的第一聚焦位置；

8、第二确定模块，用于根据预先标定的所述目标对象对应的所述聚焦focus电机的第二聚焦位置和所述第一聚焦位置的第一聚焦位置差，确定所述第一聚焦位置是否为干扰物对应的聚焦位置；如果是，降低所述干扰物所在区域的权重，得到第二权重值；

9、第三确定模块，用于根据所述第二权重值，确定所述各个图像各自的第二清晰度评价值，根据各个第二清晰度评价值中的峰值对应的所述聚焦focus电机的聚焦位置确定聚焦所述目标对象的目标聚焦位置。

10、第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

11、存储器，用于存放计算机程序；

12、处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现所述的方法步骤。

13、第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的方法步骤。

14、本申请提供了一种聚焦方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括： 获取聚焦focus电机在各个聚焦位置下采集的包含目标对象的图像，根据预先设定的第一权重值，确定各个图像各自的第一清晰度评价值；确定各个第一清晰度评价值中的峰值对应的所述聚焦focus电机的第一聚焦位置；根据预先标定的所述目标对象对应的所述聚焦focus电机的第二聚焦位置和所述第一聚焦位置的第一聚焦位置差，确定所述第一聚焦位置是否为干扰物对应的聚焦位置；如果是，降低所述干扰物所在区域的权重，得到第二权重值；根据所述第二权重值，确定所述各个图像各自的第二清晰度评价值，根据各个第二清晰度评价值中的峰值对应的所述聚焦focus电机的聚焦位置确定聚焦所述目标对象的目标聚焦位置。

15、上述的技术方案具有如下优点或有益效果：

16、本申请中，首先根据预先设定的第一权重值进行第一次聚焦，即获取focus电机在各个聚焦位置下采集的图像之后，根据第一权重值，确定各个图像各自的第一清晰度评价值，进而确定各个第一清晰度评价值中的峰值对应的focus电机的第一聚焦位置。预先标定有目标对象对应的focus电机的第二聚焦位置，根据第二聚焦位置和第一聚焦位置的第一聚焦位置差，检测第一聚焦位置是否为干扰物对应的聚焦位置，如果是，降低所述干扰物所在区域的权重，得到第二权重值，进而根据第二权重值进行二次聚焦，确定目标对象的目标聚焦位置。本申请提供的方案中，根据focus电机的聚焦位置检测是否存在干扰物，并且在存在干扰物的情况下进行权重更新并二次聚焦，以提高对目标对象聚焦的准确性。

技术特征：

1.一种聚焦方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预先设定的第一权重值，确定各个图像各自的第一清晰度评价值包括：

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，降低所述干扰物所在区域的权重，得到第二权重值包括：

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预先标定的所述目标对象对应的所述聚焦focus电机的第二聚焦位置和所述第一聚焦位置的第一聚焦位置差，确定所述第一聚焦位置是否为干扰物对应的聚焦位置；如果是，降低所述干扰物所在区域的权重，得到第二权重值包括：

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预先标定的所述目标对象对应的所述聚焦focus电机的第二聚焦位置和所述第一聚焦位置的第一聚焦位置差，确定所述第一聚焦位置是否为干扰物对应的聚焦位置；如果是，降低所述干扰物所在区域的权重，得到第二权重值包括：

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各个第二清晰度评价值中的峰值对应的所述聚焦focus电机的聚焦位置确定聚焦所述目标对象的目标聚焦位置包括：

8.一种聚焦装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7任一项所述的方法。

技术总结本申请公开了一种聚焦方法、装置、电子设备及存储介质，首先根据预先设定的第一权重值进行第一次聚焦，即获取Focus电机在各个聚焦位置下采集的图像之后，根据第一权重值，确定各个图像各自的第一清晰度评价值，进而确定各个第一清晰度评价值中的峰值对应的Focus电机的第一聚焦位置。预先标定有目标对象对应的Focus电机的第二聚焦位置，根据第二聚焦位置和第一聚焦位置的第一聚焦位置差，检测第一聚焦位置为干扰物对应的聚焦位置，降低干扰物所在区域的权重，得到第二权重值，进而根据第二权重值进行二次聚焦，确定目标对象的目标聚焦位置。本申请在存在干扰物的情况下进行权重更新并二次聚焦，以提高对目标对象聚焦的准确性。技术研发人员：夏瑞,陈天钧,潘润发,李龙杰,况璐,李准受保护的技术使用者：浙江大华技术股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/26