配电电网表面颜色失真电缆逐根鉴定系统的制作方法

本发明涉及配电电网领域，尤其涉及一种配电电网表面颜色失真电缆逐根鉴定系统。

背景技术：

1、配电电网一般采用闭环设计、开环运行，其结构呈辐射状。采用闭环结构是为了提高运行的灵活性和供电可靠性；开环运行一方面是为了限制短路故障电流，防止断路器超出遮断容量发生爆炸，另一方面是控制故障波及范围，避免故障停电范围扩大。配电网具有电压等级多，网络结构复杂，设备类型多样，作业点多面广，安全环境相对较差等特点，因此配电电网的安全风险因素也相对较多。另外，由于配电电网的功能是为各类用户提供电力能源，这就对配电电网的安全可靠运行提出更高要求。

2、配电电缆是配电电网的重要组成部件，可以比喻为配电电网的毛细血管，因此配电电缆的状态和性能直接决定了配电电网整体的安全性和可靠性。但是，配电电缆在长期使用过程下尤其在复杂多变的户外环境中，经常会出现表面陈旧乃至表皮剥落等现象，导致与标准的配电电缆的颜色形成或多或少的失真，这种失真状态需要高精度的鉴定机制进行处理。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中的技术问题，本发明提供了一种配电电网表面颜色失真电缆逐根鉴定系统，能够基于配电电缆对应的基准外形图案识别接收到的航拍监控图像中配电电缆对应的图像分块，提取配电电缆对应的图像分块中各个像素点分别对应的各份色相成分数值、各份亮度成分数值以及各份饱和度成分数值，将具有的色相成分数值在配电电缆对应的色相成分数值范围外的像素点、具有的亮度成分数值在配电电缆对应的亮度成分数值范围外的像素点或者具有的饱和度成分数值在配电电缆对应的饱和度成分数值范围外的像素点作为单个颜色异常像素点，在配电电缆对应的图像分块中颜色异常像素点的占据比例超限时，发出电缆颜色失真指令，以及在配电电缆对应的图像分块中颜色异常像素点的占据比例未超限时，发出电缆颜色真实指令，从而完成对配电电缆的现场颜色的失真鉴定。

2、根据本发明，提供了一种配电电网表面颜色失真电缆逐根鉴定系统，所述系统包括：

3、悬停飞行机构，内置定位组件、行驶驱动组件、数据存储组件以及悬停控制组件，用于基于设定配电网络的各根配电电缆分别对应的各份定位数据依次飞行到各根配电电缆的上方并进行悬停操作；

4、航拍处理机构，搭载在所述悬停飞行机构的底部的中央位置且与所述悬停控制组件连接，用于在所述悬停控制组件每完成一次悬停操作时，对所述悬停飞行机构的下方的配电电网的单根配电电缆所在场景执行航拍处理，以获得并输出相应的航拍监控图像；

5、颜色鉴定机构，包括成分提取单元、数值分析单元以及指令触发单元，所述数值分析单元分别与所述成分提取单元以及所述指令触发单元连接，所述颜色鉴定机构用于基于配电电缆对应的基准外形图案识别接收到的航拍监控图像中配电电缆对应的图像分块，提取配电电缆对应的图像分块中各个像素点分别对应的各份色相成分数值、各份亮度成分数值以及各份饱和度成分数值，将具有的色相成分数值在配电电缆对应的色相成分数值范围外的像素点、具有的亮度成分数值在配电电缆对应的亮度成分数值范围外的像素点或者具有的饱和度成分数值在配电电缆对应的饱和度成分数值范围外的像素点作为单个颜色异常像素点，在配电电缆对应的图像分块中颜色异常像素点的占据比例超限时，发出电缆颜色失真指令，以及在配电电缆对应的图像分块中颜色异常像素点的占据比例未超限时，发出电缆颜色真实指令；

6、无线传输机构，设置在所述悬停飞行机构内且与所述颜色鉴定机构连接，用于在接收到电缆颜色失真信号时，将所述航拍监控图像对应的悬停操作时所述悬停飞行机构的定位数据与所述电缆颜色失真信号一并打包后无线传输到远端的云计算服务网元；

7、其中，在接收到电缆颜色失真信号时，将所述航拍监控图像对应的悬停操作时所述悬停飞行机构的定位数据与所述电缆颜色失真信号一并打包后无线传输到远端的云计算服务网元包括：在接收到电缆颜色失真信号时，将所述航拍监控图像对应的悬停操作时所述悬停飞行机构的定位数据与所述电缆颜色失真信号一并打入同一ip数据包后将所述ip数据包无线传输到远端的云计算服务网元。

8、因此，本发明具备了以下几处突出的技术效果：

9、第一处技术效果：基于配电电缆对应的基准外形图案识别接收到的航拍监控图像中配电电缆对应的图像分块，提取配电电缆对应的图像分块中各个像素点分别对应的各份色相成分数值、各份亮度成分数值以及各份饱和度成分数值，将具有的色相成分数值在配电电缆对应的色相成分数值范围外的像素点、具有的亮度成分数值在配电电缆对应的亮度成分数值范围外的像素点或者具有的饱和度成分数值在配电电缆对应的饱和度成分数值范围外的像素点作为单个颜色异常像素点，在配电电缆对应的图像分块中颜色异常像素点的占据比例超限时，发出电缆颜色失真指令，以及在配电电缆对应的图像分块中颜色异常像素点的占据比例未超限时，发出电缆颜色真实指令，从而完成对配电电缆的现场颜色的失真鉴定；

10、第二处技术效果：引入包括成分提取单元、数值分析单元以及指令触发单元的颜色鉴定机构，所述数值分析单元分别与所述成分提取单元以及所述指令触发单元连接，从而为配电电缆的现场颜色的失真鉴定提供可靠的基础数据；

11、第三处技术效果：引入设置在悬停飞行机构内的无线传输机构用于在接收到电缆颜色失真信号时，将航拍监控图像对应的悬停操作时所述悬停飞行机构的定位数据与所述电缆颜色失真信号一并打包后无线传输到远端的云计算服务网元，从而实现对配电电网的每根表面颜色失真的构成电缆的逐根鉴定。

12、本发明的配电电网表面颜色失真电缆逐根鉴定系统操作简便、设计智能。由于能够在逐段检测的平台上基于各个成分数值的针对性的视觉分析结果高精度判断每一段配电电缆是否出现颜色失真现象，从而为配电电网的部件维护提供有价值的参考信息。

技术特征：

1.一种配电电网表面颜色失真电缆逐根鉴定系统，其特征在于，所述系统包括：

2.如权利要求1所述的配电电网表面颜色失真电缆逐根鉴定系统，其特征在于：

3.如权利要求2所述的配电电网表面颜色失真电缆逐根鉴定系统，其特征在于，所述系统包括：

4.如权利要求3所述的配电电网表面颜色失真电缆逐根鉴定系统，其特征在于：

5.如权利要求4所述的配电电网表面颜色失真电缆逐根鉴定系统，其特征在于：

6.如权利要求2所述的配电电网表面颜色失真电缆逐根鉴定系统，其特征在于，所述系统还包括：

7.如权利要求2-6任一所述的配电电网表面颜色失真电缆逐根鉴定系统，其特征在于：

8.如权利要求2-6任一所述的配电电网表面颜色失真电缆逐根鉴定系统，其特征在于：

9.如权利要求2-6任一所述的配电电网表面颜色失真电缆逐根鉴定系统，其特征在于：

技术总结本发明涉及一种配电电网表面颜色失真电缆逐根鉴定系统，包括：颜色鉴定机构，用于基于配电电缆对应的基准外形图案识别航拍监控图像中配电电缆对应的图像分块，提取配电电缆对应的图像分块中各个像素点分别对应的各份色相成分数值、各份亮度成分数值以及各份饱和度成分数值，进而采用针对性的视觉分析机制判断是否需要发出电缆颜色失真指令；无线传输机构，用于接收并无线传输所述电缆颜色失真信号。本发明的配电电网表面颜色失真电缆逐根鉴定系统操作简便、设计智能。由于能够在逐段检测的平台上基于各个成分数值的针对性的视觉分析结果高精度判断每一段配电电缆是否出现颜色失真现象，从而为配电电网的部件维护提供有价值的参考信息。技术研发人员：李小军,华金枝受保护的技术使用者：广州峰同网络科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/29