复叠系统及其控制方法、装置、存储介质和程序产品与流程

本发明属于复叠系统，具体涉及一种复叠系统的控制方法、装置、复叠系统、存储介质和计算机程序产品，尤其涉及一种单一工质多模式复叠系统的除霜控制方法、装置、复叠系统、存储介质和计算机程序产品。

背景技术：

1、随着人们生活水平的提高及住房面积的不断变大，房屋供暖能耗需求也日益增加。在寒冷地区采用复叠系统制热时，热泵蒸发器表面温度低于露点温度时会结霜，霜层增加时换制热能力变差，所以复叠系统需要除霜。相关方案中复叠系统除霜采用逆循环除霜法，容易造成室内温度有较大的波动，影响室内舒适性。

2、上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

1、本发明的目的在于，提供一种复叠系统的控制方法、装置、复叠系统、存储介质和计算机程序产品，以解决相关方案中复叠系统采用逆循环除霜法除霜，容易造成室内温度波动大而影响室内舒适性的问题，达到通过在复叠系统制热运行时，使蒸发器按模块分部化霜，避免机组停机而使室内换热器持续供热，保证室内舒适性的效果。

2、本发明提供一种复叠系统的控制方法，所述复叠系统制热运行时的蒸发器被划分为两个以上模块，在两个以上模块中的每个模块与所述复叠系统的四通阀之间均设置有三通阀；针对两个以上模块中任一模块，在该模块制热运行时，与该模块相连的三通阀的导通方向为由所述四通阀的一阀口至另一阀口的方向；在该模块除霜运行时，与该模块相连的三通阀的导通方向为由所述四通阀的一阀口至该模块的方向；所述复叠系统的控制方法，包括：在所述复叠系统制热运行的情况下，获取所述复叠系统所在环境的室外温湿度参数，并获取两个以上模块中每个模块的当前运行参数；根据所述复叠系统所在环境的室外温湿度参数，确定所述复叠系统的当前化霜难度区间；在所述复叠系统的当前化霜难度区间，根据两个以上模块中每个模块的当前运行参数，确定两个以上模块中满足化霜条件的m个模块，并确定所述m个模块中每个模块的化霜参数；在所述复叠系统继续制热运行的情况下，按每次控制所述m个模块中一个模块化霜的方式，按所述m个模块中每个模块的化霜参数控制所述m个模块逐个化霜，实现对所述复叠系统制热运行时蒸发器的分部化霜。

3、在一些实施方式中，其中，根据所述复叠系统所在环境的室外温湿度参数，确定所述复叠系统的当前化霜难度区间，包括：根据设定温湿度参数与设定化霜难度区间的对应关系，将该对应关系中与所述复叠系统所在环境的室外温湿度参数相同的设定温湿度参数所对应的设定化霜难度区间，确定为与所述复叠系统所在环境的室外温湿度参数相对应的化霜难度区间，作为所述复叠系统的当前化霜难度区间；和/或，在所述复叠系统的当前化霜难度区间，根据两个以上模块中每个模块的当前运行参数，确定两个以上模块中满足化霜条件的m个模块，并确定所述m个模块中每个模块的化霜参数，包括：针对两个以上模块中任一模块，确定该模块的当前运行参数是否达到该模块的预设运行参数；其中，该模块的预设运行参数，是在所述复叠系统的当前化霜难度区间该模块需要化霜时的运行参数；若该模块的当前运行参数达到该模块的预设运行参数，则确定该模块满足化霜条件；以此，得到两个以上模块中满足化霜条件的m个模块；针对所述m个模块中任一模块，确定在所述复叠系统的当前化霜难度区间该模块的当前运行参数所对应的预设化霜时间、以及该模块化霜结束时所述复叠系统的预设外机盘管温度，记为该模块的预设化霜时间、以及该模块化霜结束时所述复叠系统的预设外机盘管温度，作为该模块的化霜参数；以此，得到所述m个模块中每个模块的化霜参数。

4、在一些实施方式中，按每次控制所述m个模块中一个模块化霜的方式，按所述m个模块中每个模块的化霜参数控制所述m个模块逐个化霜，实现对所述复叠系统制热运行时蒸发器的分部化霜，包括：按结霜程度对所述m个模块的化霜优先级进行排序；按所述m个模块的化霜优先级、以及所述m个模块中每个模块的化霜参数，每次控制所述m个模块中化霜优先级最高的一个模块化霜；以此，控制所述m个模块逐个化霜，实现对所述复叠系统制热运行时蒸发器的分部化霜。

5、在一些实施方式中，所述m个模块中任一模块的化霜参数，包括：该模块的预设化霜时间、以及该模块化霜结束时所述复叠系统的预设外机盘管温度；按所述m个模块的化霜优先级、以及所述m个模块中每个模块的化霜参数，每次控制所述m个模块中化霜优先级最高的一个模块化霜，包括：按所述m个模块的化霜优先级，确定所述m个模块中化霜优先级最高的一个模块，记为化霜模块；在所述复叠系统继续制热运行的情况下，控制与所述化霜模块相连的三通阀换向，以使与所述化霜模块相连的三通阀的导通方向为由所述四通阀的一阀口至所述化霜模块的方向；并控制所述复叠系统的压缩机的运行频率提高，对所述化霜模块进行化霜；确定是否满足：所述化霜模块进行化霜的时间是否大于或等于所述化霜模块的预设化霜时间，或所述复叠系统的当前外机盘管温度大于或等于所述化霜模块化霜结束时所述复叠系统的预设外机盘管温度；若确定满足，则确定所述化霜模块完成化霜，控制与所述化霜模块相连的三通阀复位，以使与所述化霜模块相连的三通阀的导通方向为由所述四通阀的一阀口至另一阀口的方向；并记录所述化霜模块完成化霜时的时间，记为所述化霜模块的实际化霜时间。

6、在一些实施方式中，按所述m个模块的化霜优先级、以及所述m个模块中每个模块的化霜参数，每次控制所述m个模块中化霜优先级最高的一个模块化霜，还包括：将所述m个模块中除所述化霜模块之外的其他模块记为等待化霜模块；根据所述化霜模块的实际化霜时间，对所述等待化霜模块中每个模块的预设化霜时间进行修正，得到所述等待化霜模块中每个模块的修正预设化霜时间；针对所述等待化霜模块中任一模块，将该模块的修正预设化霜时间，记为该模块的新的预设化霜时间；以此，得到所述等待化霜模块中每个模块的新的预设化霜时间；按所述等待化霜模块的化霜优先级、以及所述等待化霜模块中每个模块的新的预设化霜时间，每次控制所述等待化霜模块中化霜优先级最高的一个模块化霜；以此，控制所述等待化霜模块逐个化霜，实现对所述复叠系统制热运行时蒸发器的分部化霜。

7、在一些实施方式中，根据所述化霜模块的实际化霜时间，对所述等待化霜模块中每个模块的预设化霜时间进行修正，得到所述等待化霜模块中每个模块的修正预设化霜时间，包括：根据所述复叠系统的压缩机的平均频率、吸气压力和排气压力，所述复叠系统的制热运行时冷凝器的冷凝温度，以及所述复叠系统的制热运行蒸发器的两个以上模块中已化霜的模块的数量，确定当前修正系数；将所述化霜模块的实际化霜时间与所述当前修正系数的乘积值，再与所述化霜模块的实际化霜时间的和值，确定为所述等待化霜模块中每个模块的修正预设化霜时间。

8、与上述方法相匹配，本发明另一方面提供一种复叠系统的控制装置，所述复叠系统制热运行时的蒸发器被划分为两个以上模块，在两个以上模块中的每个模块与所述复叠系统的四通阀之间均设置有三通阀；针对两个以上模块中任一模块，在该模块制热运行时，与该模块相连的三通阀的导通方向为由所述四通阀的一阀口至另一阀口的方向；在该模块除霜运行时，与该模块相连的三通阀的导通方向为由所述四通阀的一阀口至该模块的方向；所述复叠系统的控制装置，包括：获取单元，被配置为在所述复叠系统制热运行的情况下，获取所述复叠系统所在环境的室外温湿度参数，并获取两个以上模块中每个模块的当前运行参数；控制单元，被配置为根据所述复叠系统所在环境的室外温湿度参数，确定所述复叠系统的当前化霜难度区间；所述控制单元，还被配置为在所述复叠系统的当前化霜难度区间，根据两个以上模块中每个模块的当前运行参数，确定两个以上模块中满足化霜条件的m个模块，并确定所述m个模块中每个模块的化霜参数；所述控制单元，还被配置为在所述复叠系统继续制热运行的情况下，按每次控制所述m个模块中一个模块化霜的方式，按所述m个模块中每个模块的化霜参数控制所述m个模块逐个化霜，实现对所述复叠系统制热运行时蒸发器的分部化霜。

9、在一些实施方式中，其中，所述控制单元，根据所述复叠系统所在环境的室外温湿度参数，确定所述复叠系统的当前化霜难度区间，包括：根据设定温湿度参数与设定化霜难度区间的对应关系，将该对应关系中与所述复叠系统所在环境的室外温湿度参数相同的设定温湿度参数所对应的设定化霜难度区间，确定为与所述复叠系统所在环境的室外温湿度参数相对应的化霜难度区间，作为所述复叠系统的当前化霜难度区间；和/或，所述控制单元，在所述复叠系统的当前化霜难度区间，根据两个以上模块中每个模块的当前运行参数，确定两个以上模块中满足化霜条件的m个模块，并确定所述m个模块中每个模块的化霜参数，包括：针对两个以上模块中任一模块，确定该模块的当前运行参数是否达到该模块的预设运行参数；其中，该模块的预设运行参数，是在所述复叠系统的当前化霜难度区间该模块需要化霜时的运行参数；若该模块的当前运行参数达到该模块的预设运行参数，则确定该模块满足化霜条件；以此，得到两个以上模块中满足化霜条件的m个模块；针对所述m个模块中任一模块，确定在所述复叠系统的当前化霜难度区间该模块的当前运行参数所对应的预设化霜时间、以及该模块化霜结束时所述复叠系统的预设外机盘管温度，记为该模块的预设化霜时间、以及该模块化霜结束时所述复叠系统的预设外机盘管温度，作为该模块的化霜参数；以此，得到所述m个模块中每个模块的化霜参数。

10、在一些实施方式中，所述控制单元，按每次控制所述m个模块中一个模块化霜的方式，按所述m个模块中每个模块的化霜参数控制所述m个模块逐个化霜，实现对所述复叠系统制热运行时蒸发器的分部化霜，包括：按结霜程度对所述m个模块的化霜优先级进行排序；按所述m个模块的化霜优先级、以及所述m个模块中每个模块的化霜参数，每次控制所述m个模块中化霜优先级最高的一个模块化霜；以此，控制所述m个模块逐个化霜，实现对所述复叠系统制热运行时蒸发器的分部化霜。

11、在一些实施方式中，所述m个模块中任一模块的化霜参数，包括：该模块的预设化霜时间、以及该模块化霜结束时所述复叠系统的预设外机盘管温度；所述控制单元，按所述m个模块的化霜优先级、以及所述m个模块中每个模块的化霜参数，每次控制所述m个模块中化霜优先级最高的一个模块化霜，包括：按所述m个模块的化霜优先级，确定所述m个模块中化霜优先级最高的一个模块，记为化霜模块；在所述复叠系统继续制热运行的情况下，控制与所述化霜模块相连的三通阀换向，以使与所述化霜模块相连的三通阀的导通方向为由所述四通阀的一阀口至所述化霜模块的方向；并控制所述复叠系统的压缩机的运行频率提高，对所述化霜模块进行化霜；确定是否满足：所述化霜模块进行化霜的时间是否大于或等于所述化霜模块的预设化霜时间，或所述复叠系统的当前外机盘管温度大于或等于所述化霜模块化霜结束时所述复叠系统的预设外机盘管温度；若确定满足，则确定所述化霜模块完成化霜，控制与所述化霜模块相连的三通阀复位，以使与所述化霜模块相连的三通阀的导通方向为由所述四通阀的一阀口至另一阀口的方向；并记录所述化霜模块完成化霜时的时间，记为所述化霜模块的实际化霜时间。

12、在一些实施方式中，所述控制单元，按所述m个模块的化霜优先级、以及所述m个模块中每个模块的化霜参数，每次控制所述m个模块中化霜优先级最高的一个模块化霜，还包括：将所述m个模块中除所述化霜模块之外的其他模块记为等待化霜模块；根据所述化霜模块的实际化霜时间，对所述等待化霜模块中每个模块的预设化霜时间进行修正，得到所述等待化霜模块中每个模块的修正预设化霜时间；针对所述等待化霜模块中任一模块，将该模块的修正预设化霜时间，记为该模块的新的预设化霜时间；以此，得到所述等待化霜模块中每个模块的新的预设化霜时间；按所述等待化霜模块的化霜优先级、以及所述等待化霜模块中每个模块的新的预设化霜时间，每次控制所述等待化霜模块中化霜优先级最高的一个模块化霜；以此，控制所述等待化霜模块逐个化霜，实现对所述复叠系统制热运行时蒸发器的分部化霜。

13、在一些实施方式中，所述控制单元，根据所述化霜模块的实际化霜时间，对所述等待化霜模块中每个模块的预设化霜时间进行修正，得到所述等待化霜模块中每个模块的修正预设化霜时间，包括：根据所述复叠系统的压缩机的平均频率、吸气压力和排气压力，所述复叠系统的制热运行时冷凝器的冷凝温度，以及所述复叠系统的制热运行蒸发器的两个以上模块中已化霜的模块的数量，确定当前修正系数；将所述化霜模块的实际化霜时间与所述当前修正系数的乘积值，再与所述化霜模块的实际化霜时间的和值，确定为所述等待化霜模块中每个模块的修正预设化霜时间。

14、与上述装置相匹配，本发明再一方面提供一种复叠系统，包括：以上所述的复叠系统的控制装置。

15、与上述复叠系统相匹配，本发明再一方面提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以上所述的复叠系统的控制方法的步骤。

16、与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行以上所述的复叠系统的控制方法的步骤。

17、由此，本发明的方案，通过针对复叠系统(如单一工质多模式复叠系统)所在机组，将蒸发器的整个换热流路划分为h个模块，在每个模块与四通阀之间设置三通电动阀；在机组制热运行的情况下，根据机组所在环境的室外温度和相对湿度确定机组所在环境的化霜难度，并在机组所在环境的化霜难度确定每个模块的预设化霜时间、以及每个模块化霜结束时的预设外机盘管温度；对h个模块中满足化霜条件的n个模块按结霜严重程度划分化霜优先级，每次只控制化霜优先级较高的一个模块所对应的三通电动阀换向，以控制该一个模块化霜；在该一个模块化霜结束时，根据该一个模块的化霜时间修正其他模块的预设化霜时间，之后控制其他模块中的一个模块化霜，以此使所有需要化霜的模块分部完成化霜；从而，通过在复叠系统制热运行时，使蒸发器按模块分部化霜，避免机组停机而使室内换热器持续供热，保证室内舒适性。

18、本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

19、下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。