终端定位方法、第一终端和装置与流程

本技术涉及通信，尤其涉及一种终端定位方法、第一终端和装置。

背景技术：

1、在第五代(5th-generation，5g)新空口(new radio，nr)系统中，直通链路(sidelink，sl)系统可以较好地支持在低时延、高可靠性等方面有传输需求的业务，例如车联网(vehicle to everything，v2x)业务、公共安全业务等。其中，直通链路又称旁链路，副链路，或者边链路等。

2、以车联网业务为例，在车联网业务中，通常需要进行车辆定位，但目前sl系统并不支持定位技术，因此，在sl系统中，如何实现定位是本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本技术提供一种终端定位方法、第一终端和装置，从而实现sl系统中的终端定位。

2、第一方面，本技术提供一种终端定位方法，应用于第一终端，所述方法包括：

3、向第二终端发送控制信令，所述控制信令用于指示直通链路定位中使用的定位参考信号的传输信息，所述传输信息用于对所述第一终端或所述第二终端进行定位。

4、在一种可能的实施方式中，在所述直通链路定位中使用的定位参考信号的传输次数为n次的情况下，n为大于或等于1的整数，所述控制信令包括下述至少一种：

5、时域资源分配域，所述时域资源分配域用于指示所述n次中每次使用的定位参考信号的发送时隙；

6、资源指示域，所述资源指示域用于指示所述n次中每次使用的定位参考信号；

7、资源符号指示域，所述资源符号指示域用于指示所述n次中每次使用的定位参考信号在对应的发送时隙内的符号位置；

8、存在指示域，所述存在指示域用于指示物理直通链路共享信道的各传输资源中是否存在至少一个定位参考信号，所述至少一个定位参考信号属于所述n次中使用的定位参考信号；

9、存在指示信息，所述存在指示信息用于指示物理直通链路共享信道传输资源中是否存在所述n次中使用的定位参考信号；

10、所述n次中使用的定位参考信号的时域信息、频域信息、或者功率信息中的至少一种。

11、在一种可能的实施方式中，

12、在所述时域资源分配域的数量为一个的情况下，所述时域资源分配域包括所述n次中每次使用的定位参考信号的发送时隙。

13、在一种可能的实施方式中，

14、所述n次中每次使用的定位参考信号的发送时隙是基于高层配置的直通链路定位中使用的定位参考信号的传输顺序确定的。

15、在一种可能的实施方式中，

16、在所述时域资源分配域的数量为至少两个的情况下，第一时域资源分配域包括所述第一终端对应的直通链路定位中使用的定位参考信号的发送时隙，第二时域资源分配域包括所述第二终端对应的直通链路定位中使用的定位参考信号的发送时隙，所述n次中使用的定位参考信号包括所述第一终端的定位参考信号和/或所述第二终端的定位参考信号。

17、在一种可能的实施方式中，

18、至少两个时域资源分配域与所述第一终端和所述第二终端之间的对应关系为预定义的。

19、在一种可能的实施方式中，

20、所述时域资源分配域的数量是基于高层配置确定的。

21、在一种可能的实施方式中，

22、所述n次中每次使用的定位参考信号是基于高层配置的定位参考信号资源确定的。

23、在一种可能的实施方式中，

24、在所述时域资源分配域的数量和所述资源指示域的数量均为多个的情况下，所述多个时域资源分配域与所述多个资源指示域一一对应。

25、在一种可能的实施方式中，

26、在所述直通链路定位中使用的定位参考信号的传输类型为无上报直通链路定位参考信号传输类型的情况下，所述资源符号指示域的数量为至少一个。

27、在一种可能的实施方式中，

28、在所述控制信令包括两级控制信令的情况下，所述资源符号指示域、所述资源指示域、以及所述存在指示域中的一个或多个设置在第二级控制信令中。

29、在一种可能的实施方式中，

30、在所述控制信令包括两级控制信令的情况下，所述存在指示信息由rel-17中的sci format 1-a中的一个或多个信息域设置为特定比特取值指示。

31、在一种可能的实施方式中，

32、将sci format 1-a中的2nd-stage sci format域的取值设置为预留位‘11’。

33、第二方面，本技术提供一种第一终端，包括存储器，收发机，处理器；

34、存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：

35、向第二终端发送控制信令，所述控制信令用于指示直通链路定位中使用的定位参考信号的传输信息，所述传输信息用于对所述第一终端或所述第二终端进行定位。

36、在一种可能的实施方式中，在所述直通链路定位中使用的定位参考信号的传输次数为n次的情况下，n为大于或等于1的整数，所述控制信令包括下述至少一种：

37、时域资源分配域，所述时域资源分配域用于指示所述n次中每次使用的定位参考信号的发送时隙；

38、资源指示域，所述资源指示域用于指示所述n次中每次使用的定位参考信号；

39、资源符号指示域，所述资源符号指示域用于指示所述n次中每次使用的定位参考信号在对应的发送时隙内的符号位置；

40、存在指示域，所述存在指示域用于指示物理直通链路共享信道的各传输资源中是否存在至少一个定位参考信号，所述至少一个定位参考信号属于所述n次中使用的定位参考信号；

41、存在指示信息，所述存在指示信息用于指示物理直通链路共享信道传输资源中是否存在所述n次中使用的定位参考信号；

42、所述n次中使用的定位参考信号的时域信息、频域信息、或者功率信息中的至少一种。

43、在一种可能的实施方式中，

44、在所述时域资源分配域的数量为一个的情况下，所述时域资源分配域包括所述n次中每次使用的定位参考信号的发送时隙。

45、在一种可能的实施方式中，

46、所述n次中每次使用的定位参考信号的发送时隙是基于高层配置的直通链路定位中使用的定位参考信号的传输顺序确定的。

47、在一种可能的实施方式中，

48、在所述时域资源分配域的数量为至少两个的情况下，第一时域资源分配域包括所述第一终端对应的直通链路定位中使用的定位参考信号的发送时隙，第二时域资源分配域包括所述第二终端对应的直通链路定位中使用的定位参考信号的发送时隙，所述n次中使用的定位参考信号包括所述第一终端的定位参考信号和/或所述第二终端的定位参考信号。

49、在一种可能的实施方式中，

50、至少两个时域资源分配域与所述第一终端和所述第二终端之间的对应关系为预定义的。

51、在一种可能的实施方式中，

52、所述时域资源分配域的数量是基于高层配置确定的。

53、在一种可能的实施方式中，

54、所述n次中每次使用的定位参考信号是基于高层配置的定位参考信号资源确定的。

55、在一种可能的实施方式中，

56、在所述时域资源分配域的数量和所述资源指示域的数量均为多个的情况下，所述多个时域资源分配域与所述多个资源指示域一一对应。

57、在一种可能的实施方式中，

58、在所述直通链路定位中使用的定位参考信号的传输类型为无上报直通链路定位参考信号传输类型的情况下，所述资源符号指示域的数量为至少一个。

59、在一种可能的实施方式中，

60、在所述控制信令包括两级控制信令的情况下，所述资源符号指示域、所述资源指示域、以及所述存在指示域中的一个或多个设置在第二级控制信令中。

61、在一种可能的实施方式中，

62、在所述控制信令包括两级控制信令的情况下，所述存在指示信息由rel-17中的sci format 1-a中的一个或多个信息域设置为特定比特取值指示。

63、在一种可能的实施方式中，

64、将sci format 1-a中的2nd-stage sci format域的取值设置为预留位‘11’。

65、第三方面，本技术提供一种终端定位装置，所述装置包括：

66、发送模块，用于向第二终端发送控制信令，所述控制信令用于指示直通链路定位中使用的定位参考信号的传输信息，所述传输信息用于对第一终端或所述第二终端进行定位。

67、在一种可能的实施方式中，在所述直通链路定位中使用的定位参考信号的传输次数为n次的情况下，n为大于或等于1的整数，所述控制信令包括下述至少一种：

68、时域资源分配域，所述时域资源分配域用于指示所述n次中每次使用的定位参考信号的发送时隙；

69、资源指示域，所述资源指示域用于指示所述n次中每次使用的定位参考信号；

70、资源符号指示域，所述资源符号指示域用于指示所述n次中每次使用的定位参考信号在对应的发送时隙内的符号位置；

71、存在指示域，所述存在指示域用于指示物理直通链路共享信道的各传输资源中是否存在至少一个定位参考信号，所述至少一个定位参考信号属于所述n次中使用的定位参考信号；

72、存在指示信息，所述存在指示信息用于指示物理直通链路共享信道传输资源中是否存在所述n次中使用的定位参考信号；

73、所述n次中使用的定位参考信号的时域信息、频域信息、或者功率信息中的至少一种。

74、在一种可能的实施方式中，

75、在所述时域资源分配域的数量为一个的情况下，所述时域资源分配域包括所述n次中每次使用的定位参考信号的发送时隙。

76、在一种可能的实施方式中，

77、所述n次中每次使用的定位参考信号的发送时隙是基于高层配置的直通链路定位中使用的定位参考信号的传输顺序确定的。

78、在一种可能的实施方式中，

79、在所述时域资源分配域的数量为至少两个的情况下，第一时域资源分配域包括所述第一终端对应的直通链路定位中使用的定位参考信号的发送时隙，第二时域资源分配域包括所述第二终端对应的直通链路定位中使用的定位参考信号的发送时隙，所述n次中使用的定位参考信号包括所述第一终端的定位参考信号和/或所述第二终端的定位参考信号。

80、在一种可能的实施方式中，

81、至少两个时域资源分配域与所述第一终端和所述第二终端之间的对应关系为预定义的。

82、在一种可能的实施方式中，

83、所述时域资源分配域的数量是基于高层配置确定的。

84、在一种可能的实施方式中，

85、所述n次中每次使用的定位参考信号是基于高层配置的定位参考信号资源确定的。

86、在一种可能的实施方式中，

87、在所述时域资源分配域的数量和所述资源指示域的数量均为多个的情况下，所述多个时域资源分配域与所述多个资源指示域一一对应。

88、在一种可能的实施方式中，

89、在所述直通链路定位中使用的定位参考信号的传输类型为无上报直通链路定位参考信号传输类型的情况下，所述资源符号指示域的数量为至少一个。

90、在一种可能的实施方式中，

91、在所述控制信令包括两级控制信令的情况下，所述资源符号指示域、所述资源指示域、以及所述存在指示域中的一个或多个设置在第二级控制信令中。

92、在一种可能的实施方式中，

93、在所述控制信令包括两级控制信令的情况下，所述存在指示信息由rel-17中的sci format 1-a中的一个或多个信息域设置为特定比特取值指示。

94、在一种可能的实施方式中，

95、将sci format 1-a中的2nd-stage sci format域的取值设置为预留位‘11’。

96、第四方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使计算机执行第一方面中的任一项所述的终端定位方法。

97、本技术提供的终端定位方法、第一终端和装置，第一终端向第二终端发送控制信令，该控制信令用于指示直通链路定位中使用的定位参考信号的传输信息，该传输信息用于对第一终端或第二终端进行定位。在通过控制信令指示了直通链路定位中使用的定位参考信号的传输信息之后，第一终端和第二终端之间可以基于传输信息传输定位参考信号，通过第一终端和第二终端传输定位参考信号的时间信息，可以确定第一终端和第二终端之间的往返行程时间，从而能够基于该往返行程时间确定第一终端和第二终端之间的距离，并基于第一终端和第二终端之间的距离，进行第一终端或第二终端的定位。本技术的方案，通过第一终端向第二终端发送控制信令，来指示直通链路定位中使用的定位参考信号的传输信息，实现了sl系统中用于定位的定位参考信号的资源分配，从而实现了sl系统中的终端定位。