通信方法和通信装置与流程

本技术涉及通信技术的领域，并且更具体地，涉及一种通信方法和通信装置。

背景技术：

1、卫星通信相对于传统的移动通信系统，拥有更广的覆盖范围，支持不对称传输链路，通信成本与传输距离无关，可以克服海洋、沙漠、高山等自然地理障碍。在卫星通信中，卫星小区的覆盖面积通常较大，可能跨越边界，覆盖多个国家和地区。卫星在满足各国家或区域的法律法规的情况下提供如灾害预警、紧急电话、收费等通信服务时，通常需要知道终端设备的位置。

2、现有的卫星通信中，地面终端设备的定位通常是通过专门的定位卫星来实现的，且该定位卫星主要用于终端设备对自己进行定位。终端设备向网络侧上报自己的位置信息。然而，地面终端设备上报的位置信息可能存在篡改，或者上报的位置信息受干扰影响而存在较大的误差，因而，如何实现网络侧对地面终端设备的定位、或者对地面终端设备上报的位置信息的验证，是需要解决的问题。

技术实现思路

1、本技术提供一种通信方法和通信装置，可以实现卫星通信场景中对终端设备的定位和位置验证。

2、第一方面，提供了一种通信方法，该方法可以由第一通信装置执行，该第一通信装置可以是终端设备，也可以是配置于终端设备中的芯片或电路，本技术不做限定。以下以由第一通信装置执行进行说明。

3、该方法包括：第一通信装置接收来自第二通信装置的第一下行子帧；该第一通信装置向该第二通信装置发送第一上行子帧；该第一通信装置向定位服务器发送第一信息和第一值，该第一信息用于确定第一时间差，该第一时间差为该第一通信装置接收该第一下行子帧的接收时刻，与该第一上行子帧的第一发送时刻之间的时间差，该第一发送时刻是根据辅助信息确定的，该第一值表示该第一发送时刻与第二发送时刻之间的时间差，该第二发送时刻为该第一通信装置发送该第一上行子帧的时刻。

4、基于上述技术方案，通过向定位服务器发送该第一信息和第一值，可以使得定位服务器基于该第一时间差和该第一值验证该第一通信装置的位置，提高验证的准确性。

5、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该第一信息包括第二时间差与n的值，该第二时间差为该第一下行子帧的接收时刻，与该第一通信装置发送第二上行子帧的发送时刻之间的时间差，该第二上行子帧的发送时刻距离该第一下行子帧的接收时刻最近，该n的值表示该第二上行子帧和该第一上行子帧之间的子帧数。

6、基于上述技术方案，通过第一信息包括第二时间差与n的值，可以使得该定位服务器基于该第二时间差与n的值确定该第一时间差，通过发n的值可以减少信令开销。

7、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该第一信息包括第二时间差和第一子帧号，该第一子帧号为第二上行子帧的子帧号，该第一通信装置发送该第二上行子帧的发送时刻距离该第一下行子帧的接收时刻最近，该第二时间差为该第一下行子帧的接收时刻，与该第二上行子帧的发送时刻之间的时间差。

8、基于上述技术方案，通过第一信息包括第二时间差与第一子帧号，可以使得该定位服务器基于该第二时间差与该第一子帧号确定该第一时间差，通过该第一子帧号可以减少信令开销。

9、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该第一上行子帧的子帧号与该第一下行子帧的子帧号相同。

10、基于上述技术方案，第一通信装置可以通过该第一下行子帧的子帧号确定该第一上行子帧的子帧号，并确定该第一时间差。

11、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该第一信息包括第三时间差与n的值，该第三时间差为该第一通信装置接收第二下行子帧的接收时刻，与该第二发送时刻之间的时间差，该第二下行子帧的接收时刻距离该第二发送时刻最近，该n的值表示该第二下行子帧和该第一下行子帧之间的子帧数。

12、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该第一值为该第一发送时刻与该第二发送时刻的差值。

13、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该第一发送时刻为以下1)至3)项中的任一项：

14、1)第一时刻，该第一时刻为n的值与子帧长度的乘积，与该第一通信装置发送第二上行子帧的发送时刻的和，该第二上行子帧的发送时刻与该第一下行子帧的接收时刻最近，该n的值表示该第二上行子帧和该第一上行子帧之间的子帧数。

15、2)第二时刻，该第二时刻是根据n1个上行子帧的定时提前确定的，该n1个上行子帧包括第二上行子帧与该第一上行子帧之间的上行子帧，该n1个上行子帧的定时提前的提前量等于第一定时提前的提前量，该第一通信装置发送该第二上行子帧的发送时刻距离该第一下行子帧的接收时刻最近。

16、3)第三时刻，该第三时刻是根据该第一上行子帧的第二定时提前确定的，该第二定时提前的提前量等于第一定时提前的提前量；其中，该第一定时提前为该第一通信装置发送该第二上行子帧的定时提前。

17、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该第一值为以下1)至2)项中的任一项：

18、1)第一定时提前与第三定时提前的差值。

19、2)第五定时提前与第三定时提前的差值，该第五定时提前为该第一通信装置发送第三上行子帧的定时提前，该第三上行子帧与该第一下行子帧的子帧号相同。

20、其中，该第一定时提前为该第一通信装置发送第二上行子帧的定时提前，该第一通信装置发送该第二上行子帧的发送时刻距离该第一下行子帧的接收时刻最近，该第三定时提前为该第一通信装置发送该第一上行子帧的定时提前，该第一上行子帧携带参考信号。

21、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，在满足第一条件的情况下，该第一通信装置向该定位服务器发送该第一信息和该第一值。

22、基于上述技术方案，在满足该第一条件的情况下发送该第一信息和第一值，可以节省信令开销。

23、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该第一条件包括以下1)至4)项中的至少一项：

24、1)该第一值大于或等于第一阈值。

25、2)该第一下行子帧的接收时刻与该第二发送时刻之间的时间差大于或等于第二阈值。

26、3)该第一下行子帧的接收时刻与该第二发送时刻之间的时间差属于第一区间。

27、4)第一定时提前与第四定时提前的差值大于或等于第三阈值，该第一定时提前为该第一通信装置发送第二上行子帧的定时提前，该第一通信装置发送该第二上行子帧的发送时刻与该第一下行子帧的接收时刻最近，该第四定时提前为该第一通信装置发送第四上行子帧的定时提前，该第四上行子帧为该第一上行子帧，或者，该第四上行子帧为该第二上行子帧与该第一上行子帧之间的一个上行子帧，该第四定时提前的提前量与该第一定时提前的提前量不同。

28、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一通信装置接收来自定位服务器的第三配置信息，该第三配置信息用于配置该第一阈值，该第二阈值，该第三阈值和该第一区间中的至少一个。

29、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该第一上行子帧用于确定第二信息，该第二信息指示该第二通信装置接收该第一上行子帧的接收时刻，与发送该第一下行子帧的发送时刻之间的时间差。

30、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：该第一通信装置接收来自该定位服务器的第一配置信息，该第一配置信息指示确定该第一信息和该第一值。

31、第二方面，提供了一种通信方法，该方法可以由第二通信装置执行，该第二通信装置可以是网络设备，也可以是配置于网络设备中的芯片或电路，本技术不做限定。以下以由第二通信装置执行进行说明。

32、该方法包括：第二通信装置向第一通信装置发送第一下行子帧；该第二通信装置接收来自该第一通信装置的第一上行子帧；该第二通信装置接收来自该第一通信装置的第一信息和第一值，该第一信息用于确定第一时间差，该第一时间差为该第一通信装置接收该第一下行子帧的接收时刻，与该第一上行子帧的第一发送时刻之间的时间差，该第一发送时刻是根据辅助信息确定的，该第一值表示该第一发送时刻与第二发送时刻之间的时间差，该第二发送时刻为该第一通信装置发送该第一上行子帧的时刻；该第二通信装置向定位服务器发送该第一信息和该第一值。

33、基于上述技术方案，通过第二通信装置向定位服务器发送该第一信息和第一值，可以使得定位服务器基于该第一时间差和该第一值验证该第一通信装置的位置，提高验证的准确性。

34、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该第一信息包括第二时间差与n的值，该第二时间差为该第一下行子帧的接收时刻，与该第一通信装置发送第二上行子帧的发送时刻之间的时间差，该第二上行子帧的发送时刻距离该第一下行子帧的接收时刻最近，该n的值表示该第二上行子帧和该第一上行子帧之间的子帧数。

35、基于上述技术方案，通过第一信息包括第二时间差与n的值，可以使得该定位服务器基于该第二时间差与n的值确定该第一时间差，通过发n的值可以减少信令开销。

36、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该第一信息包括第二时间差和第一子帧号，该第一子帧号为第二上行子帧的子帧号，该第一通信装置发送该第二上行子帧的发送时刻距离该第一下行子帧的接收时刻最近，该第二时间差为该第一下行子帧的接收时刻，与该第二上行子帧的发送时刻之间的时间差。

37、基于上述技术方案，通过第一信息包括第二时间差与第一子帧号，可以使得该定位服务器基于该第二时间差与该第一子帧号确定该第一时间差，通过该第一子帧号可以减少信令开销。

38、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该第一上行子帧的子帧号与该第一下行子帧的子帧号相同。

39、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该第一信息包括第三时间差与n的值，该第三时间差为该第一通信装置接收第二下行子帧的接收时刻，与该第二发送时刻之间的时间差，该第二下行子帧的接收时刻距离该第二发送时刻最近，该n的值表示该第二下行子帧和该第一下行子帧之间的子帧数。

40、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该第一值为该第一发送时刻与该第二发送时刻的差值。

41、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该第一发送时刻为以下1)至3)项中的任一项：

42、1)第一时刻，该第一时刻为n的值与子帧长度的乘积，与该第一通信装置发送第二上行子帧的发送时刻的和，该第二上行子帧的发送时刻与该第一下行子帧的接收时刻最近，该n的值表示该第二上行子帧和该第一上行子帧之间的子帧数。

43、2)第二时刻，该第二时刻是根据n1个上行子帧的定时提前确定的，该n1个上行子帧包括第二上行子帧与该第一上行子帧之间的上行子帧，该n1个上行子帧的定时提前的提前量等于第一定时提前的提前量，该第一通信装置发送该第二上行子帧的发送时刻距离该第一下行子帧的接收时刻最近。

44、3)第三时刻，该第三时刻是根据该第一上行子帧的第二定时提前确定的，该第二定时提前的提前量等于第一定时提前的提前量；其中，该第一定时提前为该第一通信装置发送该第二上行子帧的定时提前。

45、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该第一值为以下1)至2)项中的任一项：

46、1)第一定时提前与第三定时提前的差值。

47、2)第五定时提前与第三定时提前的差值，该第五定时提前为该第一通信装置发送第三上行子帧的定时提前，该第三上行子帧与该第一下行子帧的子帧号相同。

48、其中，该第一定时提前为该第一通信装置发送第二上行子帧的定时提前，该第一通信装置发送该第二上行子帧的发送时刻距离该第一下行子帧的接收时刻最近，该第三定时提前为该第一通信装置发送该第一上行子帧的定时提前，该第一上行子帧携带参考信号。

49、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该第二通信装置向该定位服务器发送第二信息，该第二信息指示该第二通信装置接收该第一上行子帧的接收时刻，与发送该第一下行子帧的发送时刻之间的时间差。

50、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该第二通信装置接收来自该定位服务器的第二配置信息，该第二配置信息指示确定该第二信息。

51、第三方面，提供了一种通信方法，该方法可以由定位服务器执行，该方法可以由定位服务器执行。

52、该方法包括：定位服务器接收来自第一通信装置的第一信息和第一值，该第一信息用于确定第一时间差，该第一时间差为该第一通信装置接收来自第二通信装置的第一下行子帧的接收时刻，与第一上行子帧的第一发送时刻之间的时间差，该第一发送时刻是根据辅助信息确定的，该第一值表示该第一发送时刻与第二发送时刻之间的时间差，该第二发送时刻为该第一通信装置发送该第一上行子帧的时刻；该定位服务器基于该第一信息和第一值验证该终端设备的位置。

53、基于上述技术方案，定位服务器通过接收该第一信息和第一值，可以确定该第一时间差，进而验证该终端设备的位置，并提高验证的准确性。

54、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该第一信息包括第二时间差与n的值，该第二时间差为该第一下行子帧的接收时刻，与该第一通信装置发送第二上行子帧的发送时刻之间的时间差，该第二上行子帧的发送时刻距离该第一下行子帧的接收时刻最近，该n的值表示该第二上行子帧和该第一上行子帧之间的子帧数。

55、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该第一信息包括第二时间差和第一子帧号，该第一子帧号为第二上行子帧的子帧号，该第一通信装置发送该第二上行子帧的发送时刻距离该第一下行子帧的接收时刻最近，该第二时间差为该第一下行子帧的接收时刻，与该第二上行子帧的发送时刻之间的时间差。

56、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该第一上行子帧的子帧号与该第一下行子帧的子帧号相同。

57、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该第一信息包括第三时间差与n的值，该第三时间差为该第一通信装置接收第二下行子帧的接收时刻，与该第二发送时刻之间的时间差，该第二下行子帧的接收时刻距离该第二发送时刻最近，该n的值表示该第二下行子帧和该第一下行子帧之间的子帧数。

58、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该第一值为该第一发送时刻与该第二发送时刻的差值。

59、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该第一发送时刻为以下1)至3)项中的任一项：

60、1)第一时刻，该第一时刻为n的值与子帧长度的乘积，与该第一通信装置发送第二上行子帧的发送时刻的和，该第二上行子帧的发送时刻与该第一下行子帧的接收时刻最近，该n的值表示该第二上行子帧和该第一上行子帧之间的子帧数。

61、2)第二时刻，该第二时刻是根据n1个上行子帧的定时提前确定的，该n1个上行子帧包括第二上行子帧与该第一上行子帧之间的上行子帧，该n1个上行子帧的定时提前的提前量等于第一定时提前的提前量，该第一通信装置发送该第二上行子帧的发送时刻距离该第一下行子帧的接收时刻最近。

62、3)第三时刻，该第三时刻是根据该第一上行子帧的第二定时提前确定的，该第二定时提前的提前量等于第一定时提前的提前量；其中，该第一定时提前为该第一通信装置发送该第二上行子帧的定时提前。

63、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该第一值为以下1)至2)项中的任一项：

64、1)第一定时提前与第三定时提前的差值。

65、2)第五定时提前与第三定时提前的差值，该第五定时提前为该第一通信装置发送第三上行子帧的定时提前，该第三上行子帧与该第一下行子帧的子帧号相同。

66、其中，该第一定时提前为该第一通信装置发送第二上行子帧的定时提前，该第一通信装置发送该第二上行子帧的发送时刻距离该第一下行子帧的接收时刻最近，该第三定时提前为该第一通信装置发送该第一上行子帧的定时提前，该第一上行子帧携带参考信号。

67、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，定位服务器向该第一通信装置发送第三配置信息，该第三配置信息用于配置第一阈值，第二阈值以及第一区间中的至少一个。

68、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，定位服务器接收来自该第二通信装置的第二信息，该第一上行子帧用于确定第二信息，该第二信息指示该第二通信装置接收该第一上行子帧的接收时刻，与发送该第一下行子帧的发送时刻之间的时间差。

69、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，定位服务器向该第一通信装置发送第一配置信息，该第一配置信息指示确定该第一信息和该第一值。

70、第四方面，提供了一种通信装置，该装置包括收发单元，该收发单元用于，接收来自第二通信装置的第一下行子帧；该收发单元该用于，向该第二通信装置发送第一上行子帧；该收发单元还用于，向定位服务器发送第一信息和第一值，该第一信息用于确定第一时间差，该第一时间差为该装置接收该第一下行子帧的接收时刻，与该第一上行子帧的第一发送时刻之间的时间差，该第一发送时刻是根据辅助信息确定的，该第一值表示该第一发送时刻与第二发送时刻之间的时间差，该第二发送时刻为该装置发送该第一上行子帧的时刻。

71、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该装置还包括处理单元，该处理单元用于确定该第一信息和该第一值。

72、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该第一信息包括第二时间差与n的值，该第二时间差为该第一下行子帧的接收时刻，与该装置发送第二上行子帧的发送时刻之间的时间差，该第二上行子帧的发送时刻距离该第一下行子帧的接收时刻最近，该n的值表示该第二上行子帧和该第一上行子帧之间的子帧数。

73、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该第一信息包括第二时间差和第一子帧号，该第一子帧号为第二上行子帧的子帧号，该装置发送该第二上行子帧的发送时刻距离该第一下行子帧的接收时刻最近，该第二时间差为该第一下行子帧的接收时刻，与该第二上行子帧的发送时刻之间的时间差。

74、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该第一上行子帧的子帧号与该第一下行子帧的子帧号相同。

75、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该第一信息包括第三时间差与n的值，该第三时间差为该装置接收第二下行子帧的接收时刻，与该第二发送时刻之间的时间差，该第二下行子帧的接收时刻距离该第二发送时刻最近，该n的值表示该第二下行子帧和该第一下行子帧之间的子帧数。

76、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该第一值为该第一发送时刻与该第二发送时刻的差值。

77、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该第一发送时刻为以下1)至3)项中的任一项：

78、1)第一时刻，该第一时刻为n的值与子帧长度的乘积，与该装置发送第二上行子帧的发送时刻的和，该第二上行子帧的发送时刻与该第一下行子帧的接收时刻最近，该n的值表示该第二上行子帧和该第一上行子帧之间的子帧数。

79、2)第二时刻，该第二时刻是根据n1个上行子帧的定时提前确定的，该n1个上行子帧包括第二上行子帧与该第一上行子帧之间的上行子帧，该n1个上行子帧的定时提前的提前量等于第一定时提前的提前量，该装置发送该第二上行子帧的发送时刻距离该第一下行子帧的接收时刻最近。

80、3)第三时刻，该第三时刻是根据该第一上行子帧的第二定时提前确定的，该第二定时提前的提前量等于第一定时提前的提前量；其中，该第一定时提前为该装置发送该第二上行子帧的定时提前。

81、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该第一值为以下1)至2)项中的任一项：

82、1)第一定时提前与第三定时提前的差值。

83、2)第五定时提前与第三定时提前的差值，该第五定时提前为该装置发送第三上行子帧的定时提前，该第三上行子帧与该第一下行子帧的子帧号相同。

84、其中，该第一定时提前为该装置发送第二上行子帧的定时提前，该装置发送该第二上行子帧的发送时刻距离该第一下行子帧的接收时刻最近，该第三定时提前为该装置发送该第一上行子帧的定时提前，该第一上行子帧携带参考信号。

85、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，在满足第一条件的情况下，该装置向该定位服务器发送该第一信息和该第一值。

86、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该第一条件包括以下1)至4)项中的至少一项：

87、1)该第一值大于或等于第一阈值。

88、2)该第一下行子帧的接收时刻与该第二发送时刻之间的时间差大于或等于第二阈值。

89、3)该第一下行子帧的接收时刻与该第二发送时刻之间的时间差属于第一区间。

90、4)第一定时提前与第四定时提前的差值大于或等于第三阈值，该第一定时提前为该装置发送第二上行子帧的定时提前，该装置发送该第二上行子帧的发送时刻与该第一下行子帧的接收时刻最近，该第四定时提前为该装置发送第四上行子帧的定时提前，该第四上行子帧为该第一上行子帧，或者，该第四上行子帧为该第二上行子帧与该第一上行子帧之间的一个上行子帧，该第四定时提前的提前量与该第一定时提前的提前量不同。

91、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该收发单元还用于，接收来自定位服务器的第三配置信息，该第三配置信息用于配置该第一阈值，该第二阈值，该第三阈值和该第一区间中的至少一个。

92、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该第一上行子帧用于确定第二信息，该第二信息指示该第二通信装置接收该第一上行子帧的接收时刻，与发送该第一下行子帧的发送时刻之间的时间差。

93、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该收发单元还用于，接收来自该定位服务器的第一配置信息，该第一配置信息指示确定该第一信息和该第一值。

94、第五方面，提供了一种通信装置，该装置包括收发单元，该收发单元用于，向第一通信装置发送第一下行子帧；该收发单元还用于，接收来自该第一通信装置的第一上行子帧；该收发单元还用于，接收来自该第一通信装置的第一信息和第一值，该第一信息用于确定第一时间差，该第一时间差为该第一通信装置接收该第一下行子帧的接收时刻，与该第一上行子帧的第一发送时刻之间的时间差，该第一发送时刻是根据辅助信息确定的，该第一值表示该第一发送时刻与第二发送时刻之间的时间差，该第二发送时刻为该第一通信装置发送该第一上行子帧的时刻；该收发单元还用于，向定位服务器发送该第一信息和该第一值。

95、结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，该第一信息包括第二时间差与n的值，该第二时间差为该第一下行子帧的接收时刻，与该第一通信装置发送第二上行子帧的发送时刻之间的时间差，该第二上行子帧的发送时刻距离该第一下行子帧的接收时刻最近，该n的值表示该第二上行子帧和该第一上行子帧之间的子帧数。

96、结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，该第一信息包括第二时间差和第一子帧号，该第一子帧号为第二上行子帧的子帧号，该第一通信装置发送该第二上行子帧的发送时刻距离该第一下行子帧的接收时刻最近，该第二时间差为该第一下行子帧的接收时刻，与该第二上行子帧的发送时刻之间的时间差。

97、结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，该第一上行子帧的子帧号与该第一下行子帧的子帧号相同。

98、结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，该第一信息包括第三时间差与n的值，该第三时间差为该第一通信装置接收第二下行子帧的接收时刻，与该第二发送时刻之间的时间差，该第二下行子帧的接收时刻距离该第二发送时刻最近，该n的值表示该第二下行子帧和该第一下行子帧之间的子帧数。

99、结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，该第一值为该第一发送时刻与该第二发送时刻的差值。

100、结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，该第一发送时刻为以下1)至3)项中的任一项：

101、1)第一时刻，该第一时刻为n的值与子帧长度的乘积，与该第一通信装置发送第二上行子帧的发送时刻的和，该第二上行子帧的发送时刻与该第一下行子帧的接收时刻最近，该n的值表示该第二上行子帧和该第一上行子帧之间的子帧数。

102、2)第二时刻，该第二时刻是根据n1个上行子帧的定时提前确定的，该n1个上行子帧包括第二上行子帧与该第一上行子帧之间的上行子帧，该n1个上行子帧的定时提前的提前量等于第一定时提前的提前量，该第一通信装置发送该第二上行子帧的发送时刻距离该第一下行子帧的接收时刻最近。

103、3)第三时刻，该第三时刻是根据该第一上行子帧的第二定时提前确定的，该第二定时提前的提前量等于第一定时提前的提前量；其中，该第一定时提前为该第一通信装置发送该第二上行子帧的定时提前。

104、结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，该第一值为以下1)至2)项中的任一项：

105、1)第一定时提前与第三定时提前的差值。

106、2)第五定时提前与第三定时提前的差值，该第五定时提前为该第一通信装置发送第三上行子帧的定时提前，该第三上行子帧与该第一下行子帧的子帧号相同。

107、其中，该第一定时提前为该第一通信装置发送第二上行子帧的定时提前，该第一通信装置发送该第二上行子帧的发送时刻距离该第一下行子帧的接收时刻最近，该第三定时提前为该第一通信装置发送该第一上行子帧的定时提前，该第一上行子帧携带参考信号。

108、结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，该收发单元还用于，向该定位服务器发送第二信息，该第二信息指示该第二通信装置接收该第一上行子帧的接收时刻，与发送该第一下行子帧的发送时刻之间的时间差。

109、结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，该装置还包括处理单元，该处理单元用于，确定该第二信息。

110、结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，该收发单元还用于，接收来自该定位服务器的第二配置信息，该第二配置信息指示确定该第二信息。

111、第六方面，提供了一种通信装置，该装置包括收发单元和处理单元，该收发单元用于，接收来自第一通信装置的第一信息和第一值，该第一信息用于确定第一时间差，该第一时间差为该第一通信装置接收来自第二通信装置的第一下行子帧的接收时刻，与第一上行子帧的第一发送时刻之间的时间差，该第一发送时刻是根据辅助信息确定的，该第一值表示该第一发送时刻与第二发送时刻之间的时间差，该第二发送时刻为该第一通信装置发送该第一上行子帧的时刻；该处理单元用于，基于该第一信息和第一值验证该第一通信装置的位置。

112、结合第六方面，在第六方面的某些实现方式中，该第一信息包括第二时间差与n的值，该第二时间差为该第一下行子帧的接收时刻，与该第一通信装置发送第二上行子帧的发送时刻之间的时间差，该第二上行子帧的发送时刻距离该第一下行子帧的接收时刻最近，该n的值表示该第二上行子帧和该第一上行子帧之间的子帧数。

113、结合第六方面，在第六方面的某些实现方式中，该第一信息包括第二时间差和第一子帧号，该第一子帧号为第二上行子帧的子帧号，该第一通信装置发送该第二上行子帧的发送时刻距离该第一下行子帧的接收时刻最近，该第二时间差为该第一下行子帧的接收时刻，与该第二上行子帧的发送时刻之间的时间差。

114、结合第六方面，在第六方面的某些实现方式中，该第一上行子帧的子帧号与该第一下行子帧的子帧号相同。

115、结合第六方面，在第六方面的某些实现方式中，该第一信息包括第三时间差与n的值，该第三时间差为该第一通信装置接收第二下行子帧的接收时刻，与该第二发送时刻之间的时间差，该第二下行子帧的接收时刻距离该第二发送时刻最近，该n的值表示该第二下行子帧和该第一下行子帧之间的子帧数。

116、结合第六方面，在第六方面的某些实现方式中，该第一值为该第一发送时刻与该第二发送时刻的差值。

117、结合第六方面，在第六方面的某些实现方式中，该第一发送时刻为以下1)至3)项中的任一项：

118、1)第一时刻，该第一时刻为n的值与子帧长度的乘积，与该第一通信装置发送第二上行子帧的发送时刻的和，该第二上行子帧的发送时刻与该第一下行子帧的接收时刻最近，该n的值表示该第二上行子帧和该第一上行子帧之间的子帧数。

119、2)第二时刻，该第二时刻是根据n1个上行子帧的定时提前确定的，该n1个上行子帧包括第二上行子帧与该第一上行子帧之间的上行子帧，该n1个上行子帧的定时提前的提前量等于第一定时提前的提前量，该第一通信装置发送该第二上行子帧的发送时刻距离该第一下行子帧的接收时刻最近。

120、3)第三时刻，该第三时刻是根据该第一上行子帧的第二定时提前确定的，该第二定时提前的提前量等于第一定时提前的提前量；其中，该第一定时提前为该第一通信装置发送该第二上行子帧的定时提前。

121、结合第六方面，在第六方面的某些实现方式中，该第一值为以下1)至2)项中的任一项：

122、1)第一定时提前与第三定时提前的差值。

123、2)第五定时提前与第三定时提前的差值，该第五定时提前为该第一通信装置发送第三上行子帧的定时提前，该第三上行子帧与该第一下行子帧的子帧号相同。

124、其中，该第一定时提前为该第一通信装置发送第二上行子帧的定时提前，该第一通信装置发送该第二上行子帧的发送时刻距离该第一下行子帧的接收时刻最近，该第三定时提前为该第一通信装置发送该第一上行子帧的定时提前，该第一上行子帧携带参考信号。

125、结合第六方面，在第六方面的某些实现方式中，该收发单元还用于，向该第一通信装置发送第三配置信息，该第三配置信息用于配置第一阈值，第二阈值以及第一区间中的至少一个。

126、结合第六方面，在第六方面的某些实现方式中，该收发单元还用于，接收来自该第二通信装置的第二信息，该第一上行子帧用于确定第二信息，该第二信息指示该第二通信装置接收该第一上行子帧的接收时刻，与发送该第一下行子帧的发送时刻之间的时间差。

127、结合第六方面，在第六方面的某些实现方式中，该处理单元具体用于，基于该第一信息，该第一值以及该第二信息验证该第一通信装置的位置。

128、结合第六方面，在第六方面的某些实现方式中，该收发单元还用于，向该第一通信装置发送第一配置信息，该第一配置信息指示确定该第一信息和该第一值。

129、第七方面，提供了一种通信装置，包括处理器。该处理器与存储器耦合，可用于执行存储器中的指令，以实现上述第一方面及第一方面中任一种可能实现方式中的方法。可选地，该通信装置还包括存储器。可选地，该通信装置还包括通信接口，处理器与通信接口耦合。

130、在一种实现方式中，该通信装置为终端设备。当该通信装置为终端设备时，该通信接口可以是收发器，或，输入/输出接口。

131、在另一种实现方式中，该通信装置为配置于终端设备中的芯片。当该通信装置为配置于终端设备中的芯片时，该通信接口可以是输入/输出接口。

132、可选地，该收发器可以为收发电路。可选地，该输入/输出接口可以为输入/输出电路。

133、第八方面，提供了一种通信装置，包括处理器。该处理器与存储器耦合，可用于执行存储器中的指令，以实现上述第二方面及第二方面中任一种可能实现方式中的方法。可选地，该通信装置还包括存储器。可选地，该通信装置还包括通信接口，处理器与通信接口耦合。

134、在一种实现方式中，该通信装置为网络设备。当该通信装置为网络设备时，该通信接口可以是收发器，或，输入/输出接口。

135、在另一种实现方式中，该通信装置为配置于网络设备中的芯片。当该通信装置为配置于网络设备中的芯片时，该通信接口可以是输入/输出接口。

136、可选地，该收发器可以为收发电路。可选地，该输入/输出接口可以为输入/输出电路。

137、第九方面，提供了一种通信装置，包括处理器。该处理器与存储器耦合，可用于执行存储器中的指令，以实现上述第三方面及第三方面中任一种可能实现方式中的方法。可选地，该通信装置还包括存储器。可选地，该通信装置还包括通信接口，处理器与通信接口耦合。

138、在一种实现方式中，该通信装置为定位服务器。当该通信装置为定位服务器时，该通信接口可以是收发器，或，输入/输出接口。

139、在另一种实现方式中，该通信装置为配置于定位服务器中的芯片。当该通信装置为配置于定位服务器中的芯片时，该通信接口可以是输入/输出接口。

140、第十方面，提供了一种处理器，包括：输入电路、输出电路和处理电路。所述处理电路用于通过所述输入电路接收信号，并通过所述输出电路发射信号，使得所述处理器执行第一方面至第三方面中任一种可能实现方式中的方法。

141、在具体实现过程中，上述处理器可以为一个或多个芯片，输入电路可以为输入管脚，输出电路可以为输出管脚，处理电路可以为晶体管、门电路、触发器和各种逻辑电路等。输入电路所接收的输入的信号可以是由例如但不限于接收器接收并输入的，输出电路所输出的信号可以是例如但不限于输出给发射器并由发射器发射的，且输入电路和输出电路可以是同一电路，该电路在不同的时刻分别用作输入电路和输出电路。本技术实施例对处理器及各种电路的具体实现方式不做限定。

142、第十一方面，提供了一种处理装置，包括处理器和存储器。该处理器用于读取存储器中存储的指令，并可通过接收器接收信号，通过发射器发射信号，以执行第一方面至第三方面中任一种可能实现方式中的方法。

143、可选地，所述处理器为一个或多个，所述存储器为一个或多个。

144、可选地，所述存储器可以与所述处理器集成在一起，或者所述存储器与处理器分离设置。

145、在具体实现过程中，存储器可以为非瞬时性(non-transitory)存储器，例如只读存储器(read only memory，rom)，其可以与处理器集成在同一块芯片上，也可以分别设置在不同的芯片上，本技术实施例对存储器的类型以及存储器与处理器的设置方式不做限定。

146、应理解，相关的数据交互过程例如发送指示信息可以为从处理器输出指示信息的过程，接收能力信息可以为处理器接收输入能力信息的过程。具体地，处理器输出的数据可以输出给发射器，处理器接收的输入数据可以来自接收器。其中，发射器和接收器可以统称为收发器。

147、上述第十一方面中的处理装置可以是一个或多个芯片。该处理装置中的处理器可以通过硬件来实现也可以通过软件来实现。当通过硬件实现时，该处理器可以是逻辑电路、集成电路等；当通过软件来实现时，该处理器可以是一个通用处理器，通过读取存储器中存储的软件代码来实现，该存储器可以集成在处理器中，可以位于该处理器之外，独立存在。

148、第十二方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序(也可以称为代码，或指令)，当所述计算机程序被运行时，使得计算机执行上述第一方面至第三方面中任一种可能实现方式中的方法。

149、第十三方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序(也可以称为代码，或指令)当其在计算机上运行时，使得上述第一方面至第三方面中任一种可能实现方式中的方法被执行。

150、第十四方面，提供了一种通信系统，包括前述的第一通信装置、第二通信装置和定位服务器中的至少一种。