一种多个飞行器间实现无线通信的方法及装置与流程

本发明涉及飞行器设计制造，特别涉及一种多个飞行器间实现无线通信的方法及装置。

背景技术：

1、传统飞行器间通信采用的电磁波无线传输体制，对抗环境下，电磁波易受人为主动或被动施加的电磁干扰，即使通过调频、窄带通信等手段，当干扰强度较大时，容易导致多个飞行器间的协同失败。多个飞行器协同条件下，如果能够建立一种对电磁波不敏感的无线通信方式，无疑将显著提高多个飞行器的协同效能。

技术实现思路

1、根据本发明实施例提供方案解决的技术问题是如何提高多个飞行器之间的协同导引。

2、根据本发明实施例提供的一种多个飞行器间实现无线通信的方法，包括：

3、通过光波通信方式建立多个飞行器之间的无线通信网络；

4、在建立所述无线通信网络后，每个飞行器通过所述无线通信网络接收其他飞行器发射的各个飞行器的测量信息和时间戳信息；

5、每个飞行器通过将所述其他飞行器发射的各个飞行器的时间戳信息与本地存储的各个飞行器的时间戳信息进行比较，将各个飞行器的最新测量信息通过所述无线通信网络转发给所述其他飞行器。

6、优选地，所述每个飞行器内设有用于存储各个飞行器测量信息的数据池，所述数据池包括：飞行器测量自身的自身测量信息、飞行器测量目标的目标测量信息以及时间戳信息。

7、优选地，所述各个飞行器之间采用半双工的传送方式进行飞行器测量信息的传输。

8、优选地，还包括：所述每个飞行器周期性获取自身飞行器测量信息，并将所获取的自身飞行器测量信息更新到所述数据池中。

9、优选地，所述每个飞行器通过将所述其他飞行器发射的各个飞行器的时间戳信息与本地存储的各个飞行器的时间戳信息进行比较，将各个飞行器的最新测量信息通过所述无线通信网络转发给所述其他飞行器包括：

10、当其他飞行器发射的任一飞行器时间戳信息在后于本地存储的时间戳信息时，则将该飞行器的其他飞行器发射的飞行器测量信息作为最新测量信息，并通过所述无线通信网络将其转发给所述其他飞行器；

11、当其他飞行器发射的任一飞行器时间戳信息在前于本地存储的时间戳信息时，则丢弃该飞行器的所述其他飞行器发射的该飞行器的测量信息，同时将该飞行器的本地存储的飞行器测量信息作为最新测量信息，并通过所述无线通信网络将其转发给所述其他飞行器。

12、优选地，所述每个飞行器上设有多个光发射机和多个光接收机，从而实现飞行器周向360°的通信范围和与飞行器垂直方向0°～180°的通信范围；其中，所述光发射机包括协议处理电路、调制电路、驱动电路、光发射器以及光学发射天线；所述光接收机包括光学接收天线、滤光片、光电探测器、低噪声放大单元、解调电路以及协议处理电路。

13、根据本发明实施例提供的一种多个飞行器间实现无线通信的装置，应用于飞行器，所述装置包括：

14、接收模块，用于在通过光波通信方式建立多个飞行器之间的无线通信网络后，通过所述无线通信网络接收其他飞行器发射的各个飞行器的测量信息和时间戳信息；

15、转发模块，用于通过将所述其他飞行器发射的各个飞行器的时间戳信息与本地存储的各个飞行器的时间戳信息进行比较，将各个飞行器的最新测量信息通过所述无线通信网络转发给所述其他飞行器。

16、优选地，所述每个飞行器内设有用于存储各个飞行器测量信息的数据池，所述数据池包括：飞行器测量自身的自身测量信息、飞行器测量目标的目标测量信息以及时间戳信息。

17、优选地，还包括：获取模块，用于周期性获取自身飞行器测量信息，并将所获取的自身飞行器测量信息更新到所述数据池中。

18、优选地，所述转发模块具体用于当其他飞行器发射的任一飞行器时间戳信息在后于本地存储的时间戳信息时，则将该飞行器的其他飞行器发射的飞行器测量信息作为最新测量信息，并通过所述无线通信网络将其转发给所述其他飞行器；以及当其他飞行器发射的任一飞行器时间戳信息在前于本地存储的时间戳信息时，则丢弃该飞行器的所述其他飞行器发射的该飞行器的测量信息，同时将该飞行器的本地存储的飞行器测量信息作为最新测量信息，并通过所述无线通信网络将其转发给所述其他飞行器。

19、根据本发明实施例提供的方案，采用飞行器间通信方式可实现多个飞行器协同导引，基于光波通信方式代替传统无线电通信方式建立飞行器间通信网络，通过该网络，以双向方式连续传输各飞行器间的协同信息，从而实现多个飞行器协同引导、与目标协同交汇等。

技术特征：

1.一种多个飞行器间实现无线通信的方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述每个飞行器内设有用于存储各个飞行器测量信息的数据池，所述数据池包括：飞行器测量自身的自身运动及姿态测量信息、飞行器测量目标的目标测量信息以及时间戳信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：所述每个飞行器周期性获取自身飞行器测量信息，并将所获取的自身飞行器测量信息更新到所述数据池中。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述每个飞行器通过将所述其他飞行器发射的各个飞行器的时间戳信息与本地存储的各个飞行器的时间戳信息进行比较，将各个飞行器的最新测量信息通过所述无线通信网络转发给所述其他飞行器包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述各个飞行器之间采用半双工的传送方式进行飞行器测量信息的传输。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述每个飞行器上设有多个光发射机和多个光接收机，从而实现飞行器周向360°的通信范围和与飞行器垂直方向0°～180°的通信范围；

7.一种多个飞行器间实现无线通信的装置，其特征在于，应用于飞行器，所述装置包括：

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：用于存储各个飞行器测量信息的数据池，所述数据池包括：飞行器测量自身的自身测量信息、飞行器测量目标的目标测量信息以及时间戳信息。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：获取模块，用于周期性获取自身飞行器测量信息，并将所获取的自身飞行器测量信息更新到所述数据池中。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述转发模块具体用于当其他飞行器发射的任一飞行器时间戳信息在后于本地存储的时间戳信息时，则将该飞行器的其他飞行器发射的飞行器测量信息作为最新测量信息，并通过所述无线通信网络将其转发给所述其他飞行器；以及当其他飞行器发射的任一飞行器时间戳信息在前于本地存储的时间戳信息时，则丢弃该飞行器的所述其他飞行器发射的该飞行器的测量信息，同时将该飞行器的本地存储的飞行器测量信息作为最新测量信息，并通过所述无线通信网络将其转发给所述其他飞行器。

技术总结本发明公开了一种多个飞行器间实现无线通信的方法及装置，其方法包括：通过光波通信方式建立多个飞行器之间的无线通信网络；在建立所述无线通信网络后，每个飞行器通过所述无线通信网络接收其他飞行器发射的各个飞行器的测量信息和时间戳信息；每个飞行器通过将所述其他飞行器发射的各个飞行器的时间戳信息与本地存储的各个飞行器的时间戳信息进行比较，将各个飞行器的最新测量信息通过所述无线通信网络转发给所述其他飞行器。技术研发人员：朱伯立受保护的技术使用者：北京振华领创科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/17