一种具有废纸收卷机构的压接机的制作方法

本发明涉及压接机领域，具体是涉及一种具有废纸收卷机构的压接机。

背景技术：

1、压接机对输送的端子链和线束进行定位，通过模具压接动作快速将线束和端子组合，压接后的线束端口便于与电子构件组装传输电信号，端子压接机主要功能包括剥线、压接、穿防水栓、喷码等工序，功能性较强，压接机压接加工的质量受到端子和线束对应位置精准度的影响。

2、为此，专利公开号为cn116387929a的一种线束端子压接机，包括底座，底座的一侧安装有放料盘，放料盘上安装有端子束，端子束包括端子连接架，端子连接架上开设有若干定位口，底座的上方设置有顶板，顶板与底座通过支架安装，顶板的底部安装有进料机构、压接机构和整形机构，其中，进料机构通过周期性地改变电机的转动方向控制传动件在滑轴上做往复运动，在扭转弹簧的作用下，传动件可以带动联动臂和刀锥进行往复运动，刀锥底部刀口的设计和刀口与定位口的配合，实现端子的精准进料，同时整体结构简单，成本较低；整形机构可以对压接后的线束端子进行二次紧固，保证线束端子的压接稳定性和提高线束端子的压接质量。

3、端子链绕卷时为了避免相邻的端子之间产生磨损，绕卷的端子链边侧贴合一层纸张对端子进行保护，端子在传输完成压接作业时防护的纸张向外放出，需要对放出的纸张收卷整理，端子输送受到压接加工限制是间断性进行的，纸张收卷需要配合端子链传输，否则纸张收卷过快会拉扯端子链干扰到端子传输的稳定性，此外，纸张在连续的间断性收卷作业时受到惯性作用影响到其实际移动的长度，纸张的位移量大于转动收卷的长度，使得纸张松弛分布在收卷结构上，不利于持续性的收卷作业。

技术实现思路

1、针对上述问题，提供一种具有废纸收卷机构的压接机，通过压接传感组实时感应到机械压接动作从而驱动收卷组件运动收卷纸张解决了端子输送受到压接加工限制是间断性进行的，纸张收卷需要配合端子链传输，否则纸张收卷过快会拉扯端子链干扰到端子传输的稳定性。

2、为解决现有技术问题，本发明提供一种具有废纸收卷机构的压接机，包括工作台，压接机还包括固定安装在工作台上用于压接端子和线束的压接机构、转动安装在压接机构上用于传送端子链的输送轮、固定安装在压接机构上的端子输送感应模块、安装在工作台上回收废纸的收卷组件；所述压接机构包括固定在工作台上的压接操作器，压接操作器上纵向滑动安装有升降器，升降器下端面固定安装有压接线束和端子的压接头，所述压接操作器上固定安装有承载台，承载台上固定安装有线束槽，承载台与升降器之间安装有感应压接动作驱动收卷组件转动收卷废纸的压接传感组件。

3、优选的，所述压接传感组件包括固定在承载台上的导向架，导向架上滑动安装有滑行架，滑行架贯穿滑动安装在承载台上，所述滑行架上安装有距离传感器，升降器上固定安装有升降条，升降条上转动安装有推杆，推杆与滑行架之间转动装配。

4、优选的，所述滑行架上固定安装有矫正线束摆放在线束槽中加工位置的弹性矫正器，弹性矫正器上开设有弹性限位作用的限位切槽。

5、优选的，所述收卷组件包括固定在工作台上的支撑架，支撑架上转动安装有收卷轮，工作台上安装有驱动收卷轮转动的步进电机，工作台上还安装有接收距离传感器电信号控制步进电机启动的控制器。

6、优选的，所述工作台上安装有限定废纸收卷移动位移量的限量传送组件，收卷组件上安装有联动控制限量传送组件运行传送废纸的变速驱动组件。

7、优选的，所述限量传送组件包括固定在工作台上的固定杆，固定杆上固定安装有废纸输送感应模块，废纸输送感应模块上固定安装有限位框，限位框和废纸输送感应模块上均开设有限位槽，限位框上固定安装有固定架，固定杆上横向滑动安装有活动架，活动架和固定架上均转动安装有限位轮。

8、优选的，所述固定架上转动安装有动力齿轮，固定架上还转动安装有主动齿轮，主动齿轮与固定架内的限位轮相互连接同步驱动；活动架上转动安装有从动齿轮，从动齿轮与活动架内的限位轮相互连接同步驱动，从动齿轮横向移动与主动齿轮啮合装配。

9、优选的，所述限位框中滑动安装有阻尼滑块，阻尼滑块上安装有限定废纸宽度的限位器。

10、优选的，所述固定杆上固定安装有气缸，气缸的伸缩端与活动架固定装配。

11、优选的，所述变速驱动组件包括连接在收卷轮上同步驱动的大齿轮、转动安装在支撑架上的小齿轮、转动安装在支撑架上的变向齿轮、连接在变向齿轮和动力齿轮之间的皮带轮传动组件；所述大齿轮与小齿轮啮合装配，小齿轮与变向齿轮啮合装配。

12、本发明相比较于现有技术的有益效果是：

13、1.本发明中设置有压接传感组件感应压接动作驱动收卷组件转动收卷废纸，当压接机构中的压接头下移压接端子和线束时，压接传感组件中的升降条同步下移推动推杆转动，转动的推杆控制滑行架横向移动，左右两侧的滑行架相对移动距离缩小，通过滑行架上装配的距离传感器感应到其位置的变化，精准感应到一次压接作业，距离传感器将感应信号反馈给收卷组件中的控制器，控制步进电机启动带动收卷轮转动，从而定量收卷废纸，该部分结构可以实现在端子移动压接后转动收卷废纸，避免废纸收卷时刻与端子链输送时刻不对应导致废纸收卷过快拉扯端子链的情况，降低废纸收卷对端子链传输的干扰性。

14、2.本发明中的压接传感组件受到压接动作的传动，压接传感组件中的滑行架横向移动，滑行架上的弹性矫正器横向移动推动线束对应在线束槽中的位置，使得线束可以居中限定在线束槽中，辅助线束与端子精准对应压接加工。

15、3.本发明中设置有限量传送组件限定废纸的收卷传输速度和位移量，废纸贯穿设置在限位框中，固定架和活动架中的限位轮分别压合在废纸的左右两侧，在传输废纸时，控制左右两侧的限位轮反向转动，推动废纸向下输送，在限位轮的转动推送作用下，可以降低废纸受到收卷轮间断性转动产生的惯性影响，使得废纸精准定量传输收卷在收卷轮外部。

16、4.本发明中设置有变速驱动组件联动控制收卷组件和限量传送组件，当收卷组件中的收卷轮转动收卷废纸时，变速驱动组件中的大齿轮、小齿轮和变向齿轮啮合传动，并且通过皮带轮转动组件控制动力齿轮转动，在动力齿轮与主动齿轮、从动齿轮的啮合传动作用下，可以控制固定架和活动架中的限位轮转动，联动结构可以保持收卷组件与限量传送组件运行的一致性，保持废纸定量输送收卷。

技术特征：

1.一种具有废纸收卷机构的压接机，包括工作台(1)，其特征在于：压接机还包括固定安装在工作台(1)上用于压接端子和线束的压接机构(2)、转动安装在压接机构(2)上用于传送端子链的输送轮(3)、固定安装在压接机构(2)上的端子输送感应模块(4)、安装在工作台(1)上回收废纸的收卷组件(5)；

2.根据权利要求1所述的一种具有废纸收卷机构的压接机，其特征在于：所述压接传感组件(27)包括固定在承载台(25)上的导向架(271)，导向架(271)上滑动安装有滑行架(272)，滑行架(272)贯穿滑动安装在承载台(25)上，所述滑行架(272)上安装有距离传感器(273)，升降器(23)上固定安装有升降条(274)，升降条(274)上转动安装有推杆(275)，推杆(275)与滑行架(272)之间转动装配。

3.根据权利要求2所述的一种具有废纸收卷机构的压接机，其特征在于：所述滑行架(272)上固定安装有矫正线束摆放在线束槽(26)中加工位置的弹性矫正器(2721)，弹性矫正器(2721)上开设有弹性限位作用的限位切槽(2722)。

4.根据权利要求1所述的一种具有废纸收卷机构的压接机，其特征在于：所述收卷组件(5)包括固定在工作台(1)上的支撑架(51)，支撑架(51)上转动安装有收卷轮(52)，工作台(1)上安装有驱动收卷轮(52)转动的步进电机(53)，工作台(1)上还安装有接收距离传感器(273)电信号控制步进电机(53)启动的控制器(54)。

5.根据权利要求1所述的一种具有废纸收卷机构的压接机，其特征在于：所述工作台(1)上安装有限定废纸收卷移动位移量的限量传送组件(6)，收卷组件(5)上安装有联动控制限量传送组件(6)运行传送废纸的变速驱动组件(7)。

6.根据权利要求5所述的一种具有废纸收卷机构的压接机，其特征在于：所述限量传送组件(6)包括固定在工作台(1)上的固定杆(61)，固定杆(61)上固定安装有废纸输送感应模块(62)，废纸输送感应模块(62)上固定安装有限位框(63)，限位框(63)和废纸输送感应模块(62)上均开设有限位槽(64)，限位框(63)上固定安装有固定架(65)，固定杆(61)上横向滑动安装有活动架(66)，活动架(66)和固定架(65)上均转动安装有限位轮(67)。

7.根据权利要求6所述的一种具有废纸收卷机构的压接机，其特征在于：所述固定架(65)上转动安装有动力齿轮(651)，固定架(65)上还转动安装有主动齿轮(652)，主动齿轮(652)与固定架(65)内的限位轮(67)相互连接同步驱动；

8.根据权利要求6所述的一种具有废纸收卷机构的压接机，其特征在于：所述限位框(63)中滑动安装有阻尼滑块(631)，阻尼滑块(631)上安装有限定废纸宽度的限位器(632)。

9.根据权利要求6所述的一种具有废纸收卷机构的压接机，其特征在于：所述固定杆(61)上固定安装有气缸(662)，气缸(662)的伸缩端与活动架(66)固定装配。

10.根据权利要求6所述的一种具有废纸收卷机构的压接机，其特征在于：所述变速驱动组件(7)包括连接在收卷轮(52)上同步驱动的大齿轮(71)、转动安装在支撑架(51)上的小齿轮(72)、转动安装在支撑架(51)上的变向齿轮(73)、连接在变向齿轮(73)和动力齿轮(651)之间的皮带轮传动组件(74)；

技术总结本发明涉及压接机领域，公开了一种具有废纸收卷机构的压接机，包括工作台，压接机还包括固定安装在工作台上用于压接端子和线束的压接机构、安装在工作台上回收废纸的收卷组件；所述压接机构包括固定在工作台上的压接操作器，压接操作器上纵向滑动安装有升降器，升降器下端面固定安装有压接线束和端子的压接头，所述压接操作器上固定安装有承载台，承载台上固定安装有线束槽，承载台与升降器之间安装有感应压接动作驱动收卷组件转动收卷废纸的压接传感组件；该压接机可以感应每次压接动作驱动收卷机构转动收卷废纸，保持废纸收卷和端子链传输的一致性，避免废纸收卷过快拉扯端子链影响端子传输的稳定性。技术研发人员：聂利红,黄有联,蔺军宽,张勇,苏俊尧,刘贤忠,张美婷,凌芳,范明荣,苟朝艳,姜雄林受保护的技术使用者：广州新李汽车零部件有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/17