一种抗震防抖摄像头模组结构的制作方法

本发明涉及摄像头模组，具体为一种抗震防抖摄像头模组结构。

背景技术：

1、摄像头又称为电脑相机、电脑眼、电子眼等，是一种视频输入设备，被广泛的运用于视频会议、远程医疗及实时监控等方面，普通的人也可以彼此通过摄像头在网络进行有影像、有声音的交谈和沟通。另外，人们还可以将其用于当前各种流行的数码影像、影音处理等。

2、目前摄像头通过支架安装在室外使用时，当遇到大风等极端天气支架会出现摇晃和震动的现象，进而导致摄像头出现抖动的状况，使画面模糊不清，并且会影响摄像头的使用寿命，现有技术中，公开号为cn217683997u的专利文件公开了摄像头防抖装置，所述摄像头本体顶部的竖向中轴处固定连接有安装管，减震组件，所述减震组件包括水平设置于摄像头本体上方的安装板，所述安装板的底部固定连接有支撑壳，所述支撑壳的内腔从上至下依次水平设置有固定杆和活动板，所述固定杆的两端均固定连接于支撑壳的内壁面，所述固定杆的表面可滑动地套设有滑套，所述滑套与活动板之前转动连接有两个相对称的连动杆，上述摄像头防抖装置，通过缓冲震动来保证摄像头本体的平稳，使得摄像头本体在发生震动时，能够对水平和垂直的震动冲击力进行缓冲，实现对摄像头本体多方向的减震，进而延长了摄像头本体的使用寿命，但是上述摄像头在使用时不能集合重力式自抑制防抖和自抗震功能及磁抑制和磁防抖磁抗震功能为一体，继而导致抗震和防抖效果较为局限，基于此，本发明提供了一种抗震防抖摄像头模组结构，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种抗震防抖摄像头模组结构，解决了背景技术中现有摄像头在使用时不能集合重力式自抑制防抖和自抗震功能及磁抑制和磁防抖磁抗震功能为一体，继而导致抗震和防抖效果较为局限的问题，为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

2、一种抗震防抖摄像头模组结构，包括安装架，还包括横轴、横平架和纵平环，所述横平架与横轴固定连接，所述横轴与安装架转动连接，所述纵平环上安装有两个对称设置的纵轴，两个所述纵轴均与横平架转动连接；

3、两个磁补偿组件，分别安装于横轴和一纵轴上，两个磁补偿组件通过磁补偿方式以实现横平架和纵平环的自平衡；

4、平衡球，嵌设于纵平环上，所述平衡球的内部固定开设有一导向流道，所述导向流道的内壁滑动连接有减震杆；

5、磁平衡部件，安装于减震杆和导向流道之间并磁力限定减震杆与导向流道的相对位置；

6、配重板，安装于减震杆的底端，所述配重板上安装有动态配重组件；

7、摄像模组，安装于配重板的底面；

8、电控模组，对安装架的三轴位移度和振动量实时监测并实时控制磁补偿组件的补偿参数和磁平衡部件的平衡参数；

9、标定模组，安装于配重板上并标定配重板的多向斜度，以向电控模组提供电控基础参数。

10、优选的，所述横轴的旋转轴线与纵轴的旋转轴线垂直，所述安装架上开设有一组定位安装孔，所述安装架为带有圆角的l状结构，所述横平架为u形结构。

11、优选的，两个所述磁补偿组件均包括线圈和永磁筒，两个所述磁补偿组件中的线圈分别固定安装于横轴和一纵轴上，两个所述永磁筒分别安装于安装架和横平架上，所述永磁筒为永磁铁，两个所述永磁筒分别与横轴和纵轴同轴设置。

12、优选的，所述磁平衡部件包括连接塞和开设于平衡球内的平衡室，所述连接塞与平衡室螺纹连接，所述连接塞设置于减震杆的上方，所述平衡室与导向流道同轴设置，所述减震杆的顶端且对应平衡室内侧的位置固定安装有与平衡室滑动连接的磁平环，所述磁平环的顶面和底面均固定安装有电磁环，所述平衡室且对应磁平环下方的位置及连接塞的底面均固定安装有永磁环，两个电磁环通电后的磁性均与永磁环的磁性相同。

13、优选的，所述磁平衡部件还包括固定于连接塞底面的t形吊杆，所述t形吊杆与减震杆滑动连接，所述减震杆上螺纹安装有限定t形吊杆位置的限位筒，所述t形吊杆上且对应限位筒下方的位置及限位筒与连接塞之间的位置均套设有弹簧。

14、优选的，所述摄像模组包括安装于配重板底面的电动旋转器，所述电动旋转器的底面安装有旋架，所述旋架的内壁转动连接有通过马达驱动的机壳，所述机壳内安装有摄像机，所述摄像机的前部设有摄像头，所述机壳且对应摄像头上侧的位置安装有降尘喷管，所述降尘喷管上开设有一组规则分布且与降尘喷管内腔连通的降尘喷孔，所述降尘喷孔的出风方向与摄像头的轴线垂直，所述机壳的尾部连通有通风罩，所述通风罩的内部安装有轴流风机，所述通风罩的出风端口连通有导风管，所述导风管的另一端与降尘喷管的内腔连通，所述机壳的两侧面均安装有与机壳内腔连通的通风滤板。

15、优选的，所述电控模组包括固定于安装架上的蓄电箱和电控盒，所述蓄电箱上分别安装有蓄电池和电流控制器，所述蓄电池的通电端口与电流控制器电连接，所述电流控制器分别与线圈和电磁环电连接，所述电控盒的内部固定安装有单片机，所述电控盒上分别安装有与单片机电连接的三轴加速度传感器和振动传感器。

16、优选的，所述动态配重组件包括固定于安装架上的储液箱和固定于配重板上的两个配重箱，两个配重箱通过软通管相互连通，所述储液箱上分别连通有出液泵和回液泵，所述出液泵和回液泵均通过软接管与软通管连通。

17、优选的，所述标定模组包括真空筒，所述真空筒与配重板固定连接，所述真空筒内固定开设有真空腔，所述真空筒上连通有一组呈圆周阵列分布的标平管，每个所述标平管的内部均开设有与真空腔连通的真空室，所述真空室内安装有压力传感器，所述真空室的内壁滑动连接有与压力传感器配合的标球，所述压力传感器与单片机电连接。

18、优选的，所述真空筒的轴线方向与减震杆的轴线方向相同，所述标平管的轴线方向与真空筒的轴线方向垂直。

19、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

20、1、本发明集重力式自抑制防抖和自抗震功能及磁抑制和磁防抖磁抗震功能为一体，工作时通过横轴、纵轴、横平架、纵平环和平衡球的设置，从而使得摄像模组在非干预状态下，能够通过配重实现配重板的自防抖、自平衡和自找平，当标定模组中的任意一压力传感器产生异常数据反馈时，配重板的配重重量提升至最高，单片机通过振动传感器、三轴加速度传感器的数据反馈，以通过对通入线圈和电磁环的电流时机、电流方向和电流强度控制，以抑制或补偿减震杆的震动和抖动趋势，继而维持摄像机的抗震和抗抖强度，从而维持摄像头的高防抖和抗震性能。

21、2、本发明中，当标定模组、三轴加速度传感器和振动传感器产生异常数据反馈时，单片机通过对对通入两个电磁环的电流强度控制、电流方向控制和电流强度控制，以抑制平衡环的上下运动趋势，继而实现减震杆的防震荡和防抖动。

22、3、本发明中摄像机工作时，轴流风机恒速出风，轴流风机出风后，一方面可实现摄像机的自散热，另一方面可通过降尘喷孔实现摄像头的正压防尘和自除尘，继而维持摄像头的成像效果和工作稳定性。

技术特征：

1.一种抗震防抖摄像头模组结构，包括安装架(1)，其特征在于，还包括横轴(2)、横平架(3)和纵平环(4)，所述横平架(3)与横轴(2)固定连接，所述横轴(2)与安装架(1)转动连接，所述纵平环(4)上安装有两个对称设置的纵轴(5)，两个所述纵轴(5)均与横平架(3)转动连接；两个磁补偿组件，分别安装于横轴(2)和一纵轴(5)上，两个磁补偿组件通过磁补偿方式以实现横平架(3)和纵平环(4)的自平衡；

2.根据权利要求1所述的一种抗震防抖摄像头模组结构，其特征在于：所述横轴(2)的旋转轴线与纵轴(5)的旋转轴线垂直，所述安装架(1)上开设有一组定位安装孔，所述安装架(1)为带有圆角的l状结构，所述横平架(3)为u形结构。

3.根据权利要求2所述的一种抗震防抖摄像头模组结构，其特征在于：两个所述磁补偿组件均包括线圈(9)和永磁筒(10)，两个所述磁补偿组件中的线圈(9)分别固定安装于横轴(2)和一纵轴(5)上，两个所述永磁筒(10)分别安装于安装架(1)和横平架(3)上，所述永磁筒(10)为永磁铁，两个所述永磁筒(10)分别与横轴(2)和纵轴(5)同轴设置。

4.根据权利要求3所述的一种抗震防抖摄像头模组结构，其特征在于：所述磁平衡部件包括连接塞(11)和开设于平衡球(6)内的平衡室(12)，所述连接塞(11)与平衡室(12)螺纹连接，所述连接塞(11)设置于减震杆(7)的上方，所述平衡室(12)与导向流道同轴设置，所述减震杆(7)的顶端且对应平衡室(12)内侧的位置固定安装有与平衡室(12)滑动连接的磁平环(13)，所述磁平环(13)的顶面和底面均固定安装有电磁环(14)，所述平衡室(12)且对应磁平环(13)下方的位置及连接塞(11)的底面均固定安装有永磁环(15)，两个电磁环(14)通电后的磁性均与永磁环(15)的磁性相同。

5.根据权利要求4所述的一种抗震防抖摄像头模组结构，其特征在于：所述磁平衡部件还包括固定于连接塞(11)底面的t形吊杆(16)，所述t形吊杆(16)与减震杆(7)滑动连接，所述减震杆(7)上螺纹安装有限定t形吊杆(16)位置的限位筒(17)，所述t形吊杆(16)上且对应限位筒(17)下方的位置及限位筒(17)与连接塞(11)之间的位置均套设有弹簧(18)。

6.根据权利要求5所述的一种抗震防抖摄像头模组结构，其特征在于：所述摄像模组包括安装于配重板(8)底面的电动旋转器(19)，所述电动旋转器(19)的底面安装有旋架(20)，所述旋架(20)的内壁转动连接有通过马达(21)驱动的机壳(22)，所述机壳(22)内安装有摄像机(23)，所述摄像机(23)的前部设有摄像头，所述机壳(22)且对应摄像头上侧的位置安装有降尘喷管(24)，所述降尘喷管(24)上开设有一组规则分布且与降尘喷管(24)内腔连通的降尘喷孔(25)，所述降尘喷孔(25)的出风方向与摄像头的轴线垂直，所述机壳(22)的尾部连通有通风罩(26)，所述通风罩(26)的内部安装有轴流风机，所述通风罩(26)的出风端口连通有导风管(27)，所述导风管(27)的另一端与降尘喷管(24)的内腔连通，所述机壳(22)的两侧面均安装有与机壳(22)内腔连通的通风滤板(40)。

7.根据权利要求6所述的一种抗震防抖摄像头模组结构，其特征在于：所述电控模组包括固定于安装架(1)上的蓄电箱(28)和电控盒(29)，所述蓄电箱(28)上分别安装有蓄电池(30)和电流控制器(31)，所述蓄电池(30)的通电端口与电流控制器(31)电连接，所述电流控制器(31)分别与线圈(9)和电磁环(14)电连接，所述电控盒(29)的内部固定安装有单片机，所述电控盒(29)上分别安装有与单片机电连接的三轴加速度传感器(32)和振动传感器(33)。

8.根据权利要求7所述的一种抗震防抖摄像头模组结构，其特征在于：所述动态配重组件包括固定于安装架(1)上的储液箱(34)和固定于配重板(8)上的两个配重箱(39)，两个配重箱(39)通过软通管相互连通，所述储液箱(34)上分别连通有出液泵和回液泵，所述出液泵和回液泵均通过软接管与软通管连通。

9.根据权利要求8所述的一种抗震防抖摄像头模组结构，其特征在于：所述标定模组包括真空筒(35)，所述真空筒(35)与配重板(8)固定连接，所述真空筒(35)内固定开设有真空腔，所述真空筒(35)上连通有一组呈圆周阵列分布的标平管(36)，每个所述标平管(36)的内部均开设有与真空腔连通的真空室，所述真空室内安装有压力传感器(37)，所述真空室的内壁滑动连接有与压力传感器(37)配合的标球(38)，所述压力传感器(37)与单片机电连接。

10.根据权利要求9所述的一种抗震防抖摄像头模组结构，其特征在于：所述真空筒(35)的轴线方向与减震杆(7)的轴线方向相同，所述标平管(36)的轴线方向与真空筒(35)的轴线方向垂直。

技术总结本发明涉及摄像头模组技术领域，且公开了一种抗震防抖摄像头模组结构，包括安装架，还包括横轴、横平架和纵平环，横平架与横轴固定连接，横轴与安装架转动连接，纵平环上安装有两个对称设置的纵轴，两个纵轴均与横平架转动连接，两个磁补偿组件，分别安装于横轴和一纵轴上，两个磁补偿组件通过磁补偿方式以实现横平架和纵平环的自平衡，平衡球，嵌设于纵平环上，平衡球的内部固定开设有一导向流道，导向流道的内壁滑动连接有减震杆，磁平衡部件。本发明通过横轴、纵轴、横平架、纵平环和平衡球的设置，从而使得摄像模组在非干预状态下，能够通过配重实现配重板的自防抖、自平衡和自找平。技术研发人员：钟路璐,张廷,钟磊受保护的技术使用者：深圳市影领电子有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/17