一种变距插针机的制作方法

本技术涉及连接器生产设备领域，尤其是涉及一种变距插针机。

背景技术：

1、连接器是一种用于连接两个或多个电子器件，传输电流或信号的组件，连接器的基本功能是提供可靠的电路连接，确保电信号或电力能够有效地从一端传输到另一端。

2、相关技术中，如图1所示的一种连接器，包括壳体5，壳体5上设有三行插针62，每行插针62分为三组，各行以及各组的插针62结构一致。同行的各组插针62之间存在间隔，使得同行的插针62之间的间隔距离不同。

3、如图2所示的一种料带6，包括边带61以及一端连接在边带61上的插针62，边带61上开设有传输孔63，传输孔63沿边带61的长度方向均布。相邻插针62之间设置有连接带64，连接带64连接两相邻插针62。各插针62沿料带6的长度方向均布，即相邻插针62的间距一致。

4、由于壳体5上三行插针62所用的插针62结构一致，均采用连接在同一边带61上的插针62。于边带61上的相邻插针62间距一致，而于壳体5上的同行插针62的间隔距离不同，导致料带6上的插针62无法直接根据边带61上的排布成组安装至壳体5上，往往需要逐个安装，组装效率低，有待改进。

技术实现思路

1、为了提高插针的安装效率，本技术提供一种变距插针机。

2、本技术提供的一种变距插针机采用如下的技术方案：

3、一种变距插针机，包括

4、料带传输机构：用于传输料带；

5、插针冲裁机构：用于分离插针与边带以及插针与连接带；

6、调距预夹机构：包括预夹组件以及驱动预夹组件移动的调距组件，所述预夹组件包括预夹座、设置在预夹座上的预夹块以及多个滑动设置在预夹座上的预夹滑块，各所述预夹滑块沿插针的排布方向排布，所述预夹座上对应预夹滑块设置有预夹驱动源，各所述预夹驱动源分别用于驱动不同的预夹滑块移动；

7、插针安装机构：用于将调距预夹机构上夹持的插针转移至壳体上；

8、所述料带传输机构用于将料带沿插针的排布方向传输，所述料带传输机构能够将料带传输至插针冲裁机构。

9、通过采用上述技术方案，将插针安装至壳体上时，先通过料带传输机构将料带传输至插针冲裁机构处。然后通过调距组件驱动的预夹组件移动至与预夹滑块与对应插针对齐，接着通过预夹驱动源驱动与待夹插针对齐的预夹滑块向靠近预夹块的方向移动，并通过预夹滑块与预夹块夹紧待夹插针，接着通过插针冲裁机构断开被夹紧的插针与边带以及与连接带的连接，如此即完成了第一组插针的冲裁与夹持。

10、对第二组插针进行冲裁前，先通过调距组件驱动预夹组件移动，同时通过料带传输机构将后续料带传输至插针冲裁机构处。预夹组件移动至还未夹持插针的预夹块移动至与待夹持插针对齐，已夹持插针的预夹块带动被夹持的插针移动，以调整被夹持的插针与待夹持的插针之间的间距。然后即可再次通过对应预夹块夹紧带夹持插针，通过插针冲裁机构分离插针与边带以及连接带的连接。如此往复，即可完成各组插针的冲裁与夹持，直至完成壳体上所需的一行插针的冲裁与夹持。

11、如此设置，能够实现插针之间的调距后夹持，从而实现以不同间距排列的插针一同成组安装，有效提高了插针的安装效率。

12、可选的，所述插针冲裁机构包括冲裁座、主冲头、多个副冲头以及驱动主冲头与副冲头移动的冲裁驱动组件，所述冲裁座上对应主冲头开设有主孔，所述主孔用于供主冲头插设，所述冲裁座上对应各副冲头开设有副孔，各所述副孔沿插针的排布方向呈间隔排布，各所述副孔分别用于供不同副冲头插设，所述料带传输机构能够将边带传输至主孔与主冲头之间，所述料带传输机构还能够将连接带传输至副孔与副冲头之间。

13、通过采用上述技术方案，对插针进行冲裁时，先通过料带传输机构将料带输送至插针冲裁机构处，并使待冲裁插针的连接带与副孔对齐、待冲裁插针上连接的料带部分移至主孔与主冲头之间。然后通过调距预夹机构夹持与料带以及连接带分离的插针，最后通过冲裁驱动组件驱动主冲头插入主孔、副冲头插入对应副孔，主冲头将被夹持插针上连接的部分边带冲落，副冲头将被夹持插针上连接的连接带冲落。

14、如此设置，能够同时冲落连接带与边带，结构紧凑，冲裁效率高。

15、可选的，所述主孔的孔壁包括冲裁壁，所述冲裁壁与冲裁座开设主孔的表面的交错处为冲裁边，其中一个连接带与任一所述副孔对齐时，其中一个传输孔与所述冲裁边于主冲头的冲裁方向上交错。

16、通过采用上述技术方案，对料带进行传输并将连接带与任一副孔对齐时，其中一个传输孔与冲裁边沿住冲头的冲裁方向上交错。如此，插针冲裁机构进行冲裁时，不仅副冲头能够顺利冲落连接边，且主冲头于边带上的冲裁处为边带上设有传输孔处，相较于边带其余处，边带上设有传输孔处沿主冲头的冲裁方向上的截面积小，即降低了冲裁所需的冲裁力。通过气缸驱动主冲头冲裁时，如此设置即可缩小缸径，提高冲裁运行速度，从而提高连接器的组装效率。

17、可选的，所述插针安装机构包括安装座、多组设置在安装座上装夹组件以及驱动安装座移动的装夹驱动组件，所述装夹组件用于夹持插针，所述装夹组件包括装夹块以及装夹驱动源，所述装夹块铰接在安装座上，所述装夹块的一端用于与安装座夹紧插针，所述装夹驱动源用于驱动装夹块的另一端摆动。

18、通过采用上述技术方案，将插针成行排列好后，通过装夹驱动源驱动装夹块转动至，装夹块的一端与安装座分离并产生间隙。然后通过装夹驱动组件驱动安装座移动，以使插针插入对应装夹块与安装座之间的间隙中。接着通过装夹驱动源驱动装夹块转动，以使装夹块与安装座夹紧插针。最后即可通过装夹驱动源驱动安装座移动，以使插针移动至待安装位置处。

19、可选的，所述插针安装机构还包括设置在装夹驱动组件上的装夹转动组件，所述装夹驱动组件用于驱动装夹转动组件移动，所述安装座设置在装夹转动组件上并通过装夹转动组件驱动转动设置在装夹驱动组件上。

20、通过采用上述技术方案，装夹组件与安装座配合实现对插针的夹持后，通过装夹转动组件驱动安装座转动，能够带动插针进行转动，从而实现插针的安装方向转变，以便于插针安装以及料带冲裁以及插针预夹。如料带传输时，水平传输以及竖直冲裁的稳定性以及可靠性远大于竖直传输与水平冲裁。而插针安装时，竖直插入壳体安装，相较于水平插入壳体安装，水平插入壳体安装还需要对壳体进行固定或是限位，即插针竖直安装，所需装置结构更为简便。安装座能够转动，扩大了插针的安装角度选择以及料带的传输与冲裁方向选择，有助于连接器的生产。

21、可选的，所述装夹转动组件包括转动设置在装夹驱动组件上的转动轴、设置在转动轴上的转动齿轮、与转动齿轮啮合的转动齿条以及驱动转动齿条移动的转动驱动源，所述转动齿条滑动设置在装夹驱动组件上。

22、通过采用上述技术方案，驱动安装座转动时，通过转动驱动源驱动转动齿条进行滑动，从而带动转动齿轮进行转动，最终通过转动轴使安装座转动。不仅结构简单易于实现，且控制精准，尤其易于实现安装座90°转动，如实现从水平转动至竖直。

23、可选的，所述插针安装机构还包括用于供壳体放置的插针座，所述插针座上开设有供插针插设的插针孔，所述安装座、多装夹组件以及装夹驱动组件用于将插针插入插针孔。

24、通过采用上述技术方案，相较于将插针逐行装至壳体上，第一方面涉及到对壳体的转运结构设置，第二方面涉及到对壳体的固定结构设置，第三方面易受壳体的影响，如壳体出现未开孔或是未正确开孔的残次品即会影响整体设备运作。通过设置插针座，对应壳体上的孔开设插针孔，将排列好的插针先插至插针座的插针孔内，然后将壳体套至插针座上，以使插针全部插入壳体上的对应孔内。不仅能够有效简化整体连接器组装设备的结构，还能够尽量规避壳体良品率对组装生产的影响，对排好的插针一次性组装，能够提高组装效率。

25、可选的，所述插针安装机构还包括基座以及设置在基座上的顶出组件，所述插针座沿插针孔的延伸方向滑动设置在基座上，所述顶出组件包括设置在基座上的顶出座以及对应插针孔设置的顶出块，各所述顶出块均设置在顶出座上，各所述顶出块分别滑动设置在不同插针孔内并用于将插针推出插针孔。

26、通过采用上述技术方案，插针装至插针座上后，将壳体置于插针座上，然后再通过气缸等驱动源驱动插针座向靠近顶出座的方向移动，顶出块插针座移动，即顶出块于插针孔内滑动。随着顶出块移动，顶出块抵压在插针上并将插针顶出插针孔，以使插针插入至壳体上的对应孔内。如此设置，进一步提高了插针的安装效率。

27、可选的，所述插针安装机构还包括复位组件，所述复位组件包括复位弹性件，所述复位弹性件驱动插针座向远离顶出座的方向复位。

28、通过采用上述技术方案，插针座向靠近顶出座的方向移动时，复位弹性件压缩储能。插针装入壳体后，复位弹性件复原释能以推动插针座进行复位，以便于后续插针装入插针孔内。

29、可选的，所述料带传输机构包括定位组件以及料带驱动组件，所述定位组件包括定位座、滑动设置在定位座上的定位杆以及用于驱动定位杆沿传输孔延伸方向移动的定位驱动源，所述定位杆的端部用于插入传输孔，所述料带驱动组件用于驱动定位座沿插针排布方向移动。

30、通过采用上述技术方案，对料带进行传输时，先通过定位驱动源驱动定位杆移动至定位杆的端部插入其中一个传输孔中。然后通过料带驱动组件驱动定位座沿插针排布方向移动，定位座通过顶杆带动料带沿插针的排布方向移动，从而使料带沿插针排布方向移动。料带移动完毕后，先通过定位驱动源驱动定位杆复位至定位杆的端部移出传输孔，再通过料带传输组件对定位座复位即可。如此往复，即可实现料带的传输。

31、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

32、1.对插针进行冲裁前，先通调距预夹机构夹紧待冲裁插针，待插针与边带以及连接带分离后，再通过调距预夹机构移动被夹紧的插针，从而调节被夹紧插针与后续待冲裁插针的间距，并使用于夹持后续待夹持插针的预夹滑块移动至与后续带夹持插针对齐，如此往复，即可实现各组插针的冲裁与调距后夹持，直至实现壳体上所需的一行插针的冲裁与夹持，从而实现不同间距排列的插针一同成组安装，有效提高了插针的安装效率；

33、2.通过调整主孔与副孔开设时的相对位置，并对应设置主冲头与副冲头，以使连接带被冲落使，边带上设有传输孔处作为冲裁处被冲裁，如此能够降低冲裁所需冲裁力，提高设备的使用寿命，采用气缸作为冲裁驱动源的情况下，还能够有效提高冲裁效率；

34、3.插针座的设置使得各插针能够预装在插针座上，以便于后续一同装配至壳体上，有效提高组装效率。