摄像头的控制方法、装置及系统与流程

【】本发明涉及本发明涉及图像摄取领域，特别涉及一种摄像头的控制方法、装置及系统。

背景技术

0、背景技术：

1、随着科学技术的不断发展，人们对于安防的需要极速增加，尤其是近几年来，无论是社会治安治理、家庭看护还是企业安全规范，都离不开摄像头的使用，摄像头通过拍摄到某一区域的画面，然后将该摄像头与终端设备之间通过无线或有线的方式连接，从而将摄像头拍摄到的画面传输给终端设备。人们通过对所述摄像头拍摄到的画面进行观测，实现了某一区域的重点监控，并根据某一区域的具体情况，实时做出反馈。当需要回溯某一区域在某一时间点发生的事情的时候，只需要在该终端设备或者云端访问所述摄像头已经拍摄好的画面即可。

2、但是随着需求的不断增加，经典的一个摄像头配置一台终端设备已经无法满足消费者的需求。为了应对实现对多个区域的360度监控，人们首先想到的是在监控室内使用多个摄像头，每一个摄像头对应一个摄像头采集的视频画面对应一个终端设备。但是该种做法会大大增加成本，不利于多摄像头控制方法技术的推广。

3、因此，对于如何在一个终端设备上实现控制多个摄像头的运动，成为了多摄像头控制方法领域亟待解决的技术问题。目前市场上的做法有如下几种：

4、申请号为cn201710401611.0的现有技术提供了一种双摄像头的控制方法和控制装置。本发明公开了一种双摄像头的控制方法和控制装置，双摄像头包括第一摄像头和第二摄像头，第二摄像头相对于第一摄像头可运动；驱动件，驱动件与第二摄像头连接以驱动其运动，方法包括：判断当前环境光强是否达到预设阈值；如果当前环境光强未达到预设阈值，则控制驱动件形变，以驱动第二摄像头运动，使第一摄像头和第二摄像头之间的间距变为第一预设间距；控制第一摄像头和第二摄像头进入与第一预设间距对应的第一成像模式；在第一成像模式下，控制第一摄像头和第二摄像头进行曝光，并输出第一成像模式下的第一图像。通过驱动件灵活地调整第一摄像头和第二摄像头之间的间距，使第一摄像头和第二摄像头能够在不同的拍摄条件下输出效果更好的图像。在该现有技术中，提及双摄像头的控制方法技术，但是没有披露一个终端设备控制多个摄像头的实现具体路径。

5、申请号为us16698029的现有技术提供了本发明是一种方法和处理设备，该方法和处理设备允许在照相机通过任务列表组件运行时平滑所有可改变的照相机参数，该任务列表组件调度与输出视频帧速率同步的转换。设备本地线程运行调度程序，该调度程序从列表中挑选平滑任务以满足实时需求。在运行时计划了基于bézier曲线，样条曲线和线性插值的不同平滑策略。摄像头能够自动检测人并根据其所在位置对他们进行构图，使用此模块可以在人们在摄像机视场中移动时平滑地更改构图。

6、经过市场调研和对现有技术的检索可知，现有技术中的多摄像头控制方法技术均是采用经典的一个摄像头配置一台终端设备的模式，然后对最终的画面进行拼合而已。

7、该现有技术问题存在的问题是有限视野覆盖范围，单个摄像头的配置限制了终端设备的视野覆盖范围，即使通过云台控制可以实现上下左右的转动，但单一摄像头无法同时覆盖多个方向，可能导致盲区或者视野死角。且随着摄像头数量的不断增多，每个摄像头都需要独立的数据传输通道，导致终端设备与摄像头之间的数据传输成本增加，也会对网络带宽和数据处理性能提出更高要求。同时，由于每一个画面各自属于独立控制的状态，导致对摄像头呈现的画面也不容易控制，不利于消费者的实际使用操作。

技术实现思路

0、技术实现要素：

1、针对现有技术中上述技术问题，本发明提供一种摄像头的控制方法，包括：

2、接收来自终端设备的指令；

3、摄像设备的处理器对接收到的多个所述指令进行处理，将多个所述指令转化为控制信号；

4、将多个所述控制信号发送到所述摄像设备，利用多个所述控制信号控制所述摄像设备上的摄像头的摄像参数，实现对多个所述摄像头的运动控制；

5、其中，所述摄像设备包括多个摄像头。

6、进一步地，处理器对接收到的多个所述指令进行处理，将多个所述指令转化为控制信号的步骤包括：

7、接收多个所述指令；

8、对多个所述指令进行解析；

9、生成多个所述控制信号。

10、进一步地，将多个所述控制信号发送到摄像设备，利用多个所述控制信号控制所述摄像设备的步骤包括：

11、处理器通过多个驱动芯片发送多个所述控制信号；

12、多个所述摄像头的多个电机接收多个所述控制信号；

13、根据多个所述控制信号，驱动多个所述电机运动；

14、利用多个所述电机调整多个所述摄像头的运动方向；

15、其中，所述摄像头的数量大于所述处理器的数量。

16、本发明还提供一种摄像头的控制方法，包括：

17、在终端设备中输入多个指令；

18、所述终端设备将多个所述指令发送到摄像设备的处理器；

19、所述终端设备通过所述摄像设备的处理器将多个所述指令发送到所述摄像设备的多个摄像头；

20、其中，所述终端设备发出的多个所述指令用于控制多个所述摄像头的运动。本发明还提供一种摄像头装置，包括：

21、信号模块，用于接收来自终端设备的指令；

22、处理模块，用于对接收到的多个所述指令进行处理，将多个所述指令转化为控制信号；

23、摄像模块，用于将多个所述控制信号发送到摄像设备，利用多个所述控制信号控制所述摄像设备；

24、其中，所述摄像设备包括多个摄像头，多个所述摄像头根据所述控制信号调整摄像参数。

25、进一步地，所述处理模块包括：

26、接收单元，用于接收多个所述指令；

27、解析单元，用于对多个所述指令进行解析；

28、信号单元，用于生成多个所述控制信号。

29、进一步地，所述摄像模块包括：

30、发射单元，处理器通过多个驱动芯片发送多个所述控制信号；

31、运动单元，多个所述摄像头的多个电机接收多个所述控制信号；根据多个所述控制信号，驱动多个所述电机运动；利用多个所述电机调整多个所述摄像头的运动方向；其中，所述摄像头的数量大于所述处理器的数量。

32、本发明还提供一种摄像头系统，包括：

33、终端装置，所述终端装置包括显示区域及操作区域；所述显示区域用于呈现多个画面，所述操作区域用于输出不同指令；

34、摄像装置，其与所述终端装置连接，包括：

35、处理模块，用于接收来自所述操作区域的多个所述指令，将多个所述指令转化为控制信号；

36、摄像模块，其与所述处理模块电连接，其包括：

37、多个摄像头，用于捕捉画面；

38、驱动器，用于接收多个所述控制信号，根据多个所述控制信号控制多个所述摄像头的摄像参数，实现对多个所述摄像头的运动控制；

39、其中，所述处理模块的数量少于所述摄像模块的数量，所述终端装置的数量少于所述摄像模块的数量。

40、进一步地，所述的摄像头系统，还包括：

41、所述处理模块的数量大于等于2，多个所述处理模块之间串联。

42、进一步地，所述的摄像装置，包括：

43、参数控制模块，其与所述摄像模块及所述终端装置连接；

44、所述终端装置通过控制所述参数控制模块，以实现对所述摄像模块的控制。本发明实施的技术方案，通过对接收到的一个所述终端设备的指令，摄像设备的处理器对接收到的多个所述指令进行处理，将多个所述指令转化为控制信号；将多个所述控制信号发送到所述摄像设备，利用多个所述控制信号控制所述摄像设备上的摄像头的摄像参数，实现对多个所述摄像头的运动控制；其中，所述摄像设备包括多个摄像头。本发明通过一个终端设备同时对多个摄像头进行调整运动方向，将多个视频画面捕捉，然后传输到一个所述终端设备，且在所述终端设备上进行多画面显示，实现了对多个所述摄像头的控制及摄像头的全视野覆盖范围，可以同时覆盖多个方向，减少视野盲区和视野死角。同时实现了一个所述终端设备和一个所述处理器控制多个所述摄像头的运动方向和数据传输，减少终端设备与摄像头之间的数据传输成本增加，也减少了对网络带宽和数据处理性能的要求，更提高了消费者对一个终端设备控制多个摄像头的简便性。