图像处理方法及图像处理装置与流程

本公开涉及一种图像处理方法及图像处理装置。

背景技术：

1、专利文献1公开了一种包括图像处理部的图像处理装置，该图像处理部以防止在传输高分辨率或高帧率的动态图像时发生的丢帧为目的，基于由测距传感器获取到的距离信息将规定图像的图像区域分割为至少两个区域，并且对图像的两个区域中的至少一个区域进行图像处理，使得两个区域具有互不相同的图像质量。

2、在专利文献1的图像处理装置中，根据用户指定的图像的位置信息和使用测距传感器测得的距离信息，确定由用户指定的关注区域。具体而言，在用户指定的位置周围检测具有相同距离信息的对象区域，并将检测到的区域确定为关注区域。

3、专利文献1：日本公开专利公报特开2017-224970号公报

技术实现思路

1、-发明要解决的技术问题-

2、然而，专利文献1的技术以用户的输入为前提，存在不能自动进行使两个区域具有互不相同的图像质量的图像处理这一问题。

3、此外，例如在搜索距离传感器的距离信息(距离图像)的情况下，由于是混合有具有灰度的距离值的图像，所以需要指定搜索窗的尺寸。还存在如下问题：如果要在距离图像中进行搜索，为了进行与3d模型的匹配使得处理变得复杂，处理速度变慢。

4、本公开正是为解决上述技术问题而完成的，其目的在于：自动且高速地提取检测对象的图像区域。

5、-用于解决技术问题的技术方案-

6、为了解决上述技术问题，本公开的一实施方式所涉及的使用图像处理装置的图像处理方法包括第一处理、第二处理以及第三处理，在所述第一处理中，针对规定的拍摄域，使用对所设定的距离范围进行拍摄的范围选通摄像装置获取范围选通图像，在所述第二处理中，使用搜索窗搜索所述范围选通图像内的检测对象，所述搜索窗的尺寸与从所述范围选通摄像装置到所述所设定的距离范围为止的拍摄距离对应，当在所述第二处理中在所述范围选通图像中检测到满足规定条件的窗区域时，在所述第三处理中，将使用拍摄所述规定的拍摄域的其他摄像装置而获取到的灰度图像和所述窗区域的信息合成起来并输出。

7、-发明的效果-

8、根据本公开，由于使用尺寸与拍摄距离对应的搜索窗，因此能够省去使用不适合检测对象的尺寸的搜索窗尺寸而导致的无用搜索。此外，范围选通图像实质上是二值图像，搜索处理的计算量比灰度图像少，因此能够自动且高速地提取检测对象的图像区域。

技术特征：

1.一种图像处理方法，其使用了图像处理装置，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于：

4.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于：

5.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于：

6.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于：

7.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于：

8.根据权利要求7所述的图像处理方法，其特征在于：

9.根据权利要求8所述的图像处理方法，其特征在于：

10.根据权利要求8所述的图像处理方法，其特征在于：

11.一种图像处理装置，其特征在于：

12.根据权利要求11所述的图像处理装置，其特征在于：

13.根据权利要求12所述的图像处理装置，其特征在于：

14.根据权利要求11所述的图像处理装置，其特征在于：

15.根据权利要求11所述的图像处理装置，其特征在于：

16.根据权利要求11所述的图像处理装置，其特征在于：

17.根据权利要求11所述的图像处理装置，其特征在于：

18.根据权利要求17所述的图像处理装置，其特征在于：

19.根据权利要求18所述的图像处理装置，其特征在于：

20.根据权利要求18所述的图像处理装置，其特征在于：

技术总结本公开的图像处理方法包括第一处理、第二处理以及第三处理，在第一处理中，针对规定的拍摄域(CA)，使用对所设定的距离范围进行拍摄的范围选通摄像装置(2)获取范围选通图像(RG)，在第二处理中，使用搜索窗搜索范围选通图像内的检测对象，所述搜索窗的尺寸与从范围选通摄像装置(2)到所设定的距离范围为止的拍摄距离(S)对应，当在第二处理中在范围选通图像(RG)中检测到满足规定条件的窗区域时，在第三处理中，将该窗区域中包含的对象信息和使用灰度摄像装置(3)获取到的灰度图像合成起来并输出，所述灰度摄像装置(3)拍摄规定的拍摄域的灰度图像。技术研发人员：竹本征人,小田川明弘,香山信三,斋藤繁受保护的技术使用者：松下知识产权经营株式会社技术研发日：技术公布日：2024/11/4