风机叶片切割方法及相关设备与流程

本公开涉及新能源固废回收再利用，尤其涉及一种风机叶片切割方法及相关设备。

背景技术：

1、随着风电产业的迅速发展，大规模的风电机组将逐渐开始退役，产生大量的退役风机叶片，为了实现风电产业的可持续发展，降低对环境的影响，对退役风机叶片的回收利用变得尤为重要。

2、在对退役风机叶片进行回收再利用时，需要对风机叶片进行机械切割，目前，通常采用人工切割方式切割风机叶片，人工切割风机叶片时，要针对不同型号和容量的风机叶片进行现场测量和划线，增加了作业时间，并且人工切割时所持工具大小也受到限制，无法直接切断风机叶片较厚部分，致使叶片某些部位需要重复切割，导致切割效率较低。

技术实现思路

1、本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

2、为此，本公开提出一种风机叶片切割方法及相关设备，通过待切割风机叶片的第一点云数据进行三维建模，得到风机叶片模型，根据配置的切割参数，基于风机叶片模型，对待切割风机叶片执行至少一次切割过程，实现了基于预先配置的切割参数和风机叶片模型，自动对待切割风机叶片进行切割，提高了对待切割风机叶片的切割准确性和切割效率。

3、本公开第一方面实施例提出了一种风机叶片切割方法，包括：对待切割风机叶片进行三维扫描，以得到所述待切割风机叶片的第一点云数据；基于所述第一点云数据对所述待切割风机叶片进行三维建模，以得到风机叶片模型；获取对所述待切割风机叶片配置的切割参数；根据所述切割参数，基于所述风机叶片模型，对所述待切割风机叶片执行至少一次切割过程，以实现所述待切割风机叶片的切割。

4、本公开实施例的风机叶片切割方法，通过对待切割风机叶片进行三维扫描，以得到待切割风机叶片的第一点云数据；基于第一点云数据对待切割风机叶片进行三维建模，以得到风机叶片模型；获取对待切割风机叶片配置的切割参数；根据切割参数，基于风机叶片模型，对待切割风机叶片执行至少一次切割过程，以实现待切割风机叶片的切割，由此，实现了基于预先配置的切割参数和风机叶片模型，自动对待切割风机叶片进行切割，提高了对待切割风机叶片的切割准确性和切割效率。

5、本公开第二方面实施例提出了一种风机叶片切割装置，包括：扫描模块，用于对待切割风机叶片进行三维扫描，以得到所述待切割风机叶片的第一点云数据；建模模块，用于基于所述第一点云数据对所述待切割风机叶片进行三维建模，以得到风机叶片模型；获取模块，用于获取对所述待切割风机叶片配置的切割参数；切割模块，用于根据所述切割参数，基于所述风机叶片模型，对所述待切割风机叶片执行至少一次切割过程，以实现所述待切割风机叶片的切割。

6、本公开第三方面实施例提出了一种电子设备，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；所述存储器存储计算机执行指令；所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如本公开第一方面实施例所述的风机叶片切割方法。

7、本公开第四方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如本公开第一方面实施例所述的风机叶片切割方法。

8、本公开第五方面实施例提出了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令处理器执行时，实现如本公开第一方面实施例所述的风机叶片切割方法。

9、本公开附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。

技术特征：

1.一种风机叶片切割方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一次切割过程中的第i次切割过程，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述切割参数，确定所述待切割风机叶片的第i次切割过程的起始切割位置和切割子路径，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一点云数据对所述待切割风机叶片进行三维建模，以得到风机叶片模型，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述切割参数包括以下参数：

8.一种风机叶片切割装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

技术总结本公开提出一种风机叶片切割方法及相关设备，其中，方法包括：对待切割风机叶片进行三维扫描，以得到待切割风机叶片的第一点云数据；基于第一点云数据对待切割风机叶片进行三维建模，以得到风机叶片模型；获取对待切割风机叶片配置的切割参数；根据切割参数，基于风机叶片模型，对待切割风机叶片执行至少一次切割过程，以实现待切割风机叶片的切割，由此，实现了基于预先配置的切割参数和风机叶片模型，自动对待切割风机叶片进行切割，提高了对待切割风机叶片的切割准确性和切割效率。技术研发人员：孟维,孟祥东,张茂龙,延卫忠,杨洋,赵凤伟受保护的技术使用者：华能呼和浩特风力发电有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/4