吹风机及其控制方法、装置与流程

本技术涉及电吹风机，特别涉及一种吹风机及其控制方法、装置。

背景技术：

1、电吹风主要用于头发的干燥和整形，也可以用于皮肤干燥、美工画作干燥、衣物烘干、实验室用途、医学用途、健康理疗用途等使用场景。

2、现有的电吹风机主要配置有发热模块和电机系统，其中，加热模块用于对吹风机内部的空气进行加热；电机系统主要是通过控制电机转动，从而实现将加热后的空气从吹风机的出风口输出。在不同场景下，吹风机输出的风速也不同，为了实现吹风机的风速控制，通常在吹风机上设置档位按钮，由用户根据自己的需要自行选择合适的档位来控制输出的风速/风压。

3、在实际应用中，即便提供了档位选择，由于这些档位是既定的，也就是，电机转速既定，因此，在实际使用中，依然无法满足用户体验的需求，例如，在冬天使用高速吹风机干燥头发时，由于环境气温较低，使用者一般会将吹风机调节至高温档进行头发干燥，为了使头发干燥更快，在吹风机风速档位固定的情况下，使用者一般会调近头发与发高速吹风机出风口的距离，在高压下会给用户带来灼烫感，甚至会灼伤使用者头部皮肤；而当使用者拉大头发与发高速吹风机出风口的距离时，虽然可以减轻高风温和高风压带来的灼烫感，但同时也降低了风温和风压，使得头发干燥时间大幅延长。并且，一方面，由于需要用户手动调节出风口的距离，这也影响了用户体验；另一方面，用户使用吹风机时会不停的晃动吹风机，使得吹风机出风口与头发的距离不停变化，头发承受的风压也不停的变化，给用户带来不适的体验。

4、因此，在用户使用吹风机的过程中，如何实现出风风压感知并自适应调整出风风压，以减小给用户带来的不适感，改善用户体验，减小意外损伤事件的概率成为亟待解决的问题。

5、上述内容仅用于辅助理解发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本发明提出一种吹风机及其控制方法、装置，旨在在用户使用吹风机的过程中，实现出风风压感知并自适应调整出风风压，以减小给用户带来的不适感，改善用户体验，减小意外损伤事件的概率的技术问题。

2、为实现上述目的，第一方面，本发明实施例公开了一种吹风机控制方法，包括：

3、步骤s100，实时获取吹风机出风口的风压参数，并根据所述风压参数得到当前的风压变化参数；

4、步骤s200，依据所述当前的风压变化参数确定调节参数；

5、步骤s300，将所述调节参数输入所述吹风机的控制系统，以调节所述吹风机的出风风压。

6、可选地，所述步骤s100包括：获取吹风机出风口的当前次风压参数和前次风压参数；依据所述当前次风压参数和所述前次风压参数确定所述当前的风压变化参数。

7、可选地，所述风压变化参数为风压差值；所述步骤s100包括：依据前次风压参数确定前次风压均值；计算当前次风压参数与前次风压均值的差值以得到当前次的风压差值。

8、可选地，所述前次风压均值通过移动平均法得到。

9、可选地，当当前次为第一次时，所述前次风压参数为所述吹风机风口未对准待吹物时所采集的初始风压值；所述当前次的风压差值为当前次风压参数与所述初始风压值之差。

10、可选地，在所述步骤s200之前还包括：

11、步骤s400，实时获取待吹物的表面温度参数；

12、步骤s500，根据所述表面温度参数得到当前的温度变化参数；

13、所述步骤s200包括：依据所述当前的风压变化参数和所述当前的温度变化参数确定所述调节参数；

14、所述步骤s300包括：将所述调节参数输入所述吹风机的控制系统，以调节所述吹风机的出风风压和出风温度。

15、可选地，在所述步骤s200之前包括：

16、步骤s600，实时获取所述吹风机所在环境的环境温度参数；

17、所述步骤s500包括：根据所述表面温度参数和所述环境温度参数加权得到当前的温度变化参数。

18、可选地，所述步骤s400包括：获取所述待吹物的当前次的表面温度参数和前次表面温度参数；

19、所述步骤s600包括：获取所述吹风机所在环境的当前次的环境温度参数和前次环境温度参数；

20、所述步骤s500包括：依据所述当前次的表面温度参数和所述前次表面温度参数确定当前次的表面温度变化参数；依据所述当前次的环境温度参数和前次环境温度参数确定当前次的环境温度变化参数；对所述当前次的表面温度变化参数和所述当前次的环境温度变化参数加权得到所述当前的温度变化参数。

21、可选地，所述表面温度变化参数为表面温度差值；所述步骤s500包括：依据前次表面温度参数确定前次表面温度均值；计算当前次表面温度参数与前次表面温度均值的差值以得到当前次的表面温度差值；和/或，

22、所述环境温度变化参数为环境温度差值；所述步骤s500包括：依据前次环境温度参数确定前次环境温度均值；计算当前次环境温度参数与前次环境温度均值的差值以得到当前次的环境温度差值。

23、可选地，所述前次环境温度均值通过移动法平均得到；和/或，

24、所述前次表面温度均值通过移动法平均得到。

25、可选地，当当前次为第一次时，所述前次环境温度参数和所述前次表面温度参数为初始温度设定值。

26、可选地，所述步骤s200包括：

27、分别依据所述当前的风压变化参数和所述当前的温度变化参数各自确定风压调节参数和温度调节参数；

28、对所述风压调节参数和温度调节参数求和得到所述调节参数。

29、可选地，在所述步骤s300中，由pid控制器跟踪调节出风风压和出风温度，其中，控制所述出风风压的电机由所述pid控制器中的比例环节和/或微分环节调节，控制所述出风温度的发热模块由所述pid控制器中的积分环节调节。

30、可选地，在所述步骤s300中，通过跟随系数与所述调节参数δw跟随加权后注入所述发热模块的控制回路，其中，所述跟随系数在0.2～0.5之间取值。

31、第二方面，本发明实施例公开了一种吹风机风压控制装置，包括：

32、风压获取模块，用于实时获取吹风机出风口的风压参数，并根据所述风压参数得到当前的风压变化参数；

33、温度获取模块，用于依据所述当前的风压变化参数确定调节参数；

34、控制模块，用于将所述调节参数输入所述吹风机的控制系统，以调节所述吹风机的出风风压。

35、第三方面，本发明实施例公开了一种吹风机，其特征在于，包括：

36、处理器，用于执行程序实现上述第一方面公开的方法，或者，包括上述第二方面公开的装置。

37、依据本发明实施例公开的一种吹风机及其控制方法、装置，在用户使用吹风机的过程中，实时获取吹风机出风口的风压参数，由此可以根据风压参数得到当前的风压变化参数，而后依据当前的风压变化参数确定包括风压调节参数的调节参数，并将该调节参数输入吹风机的控制系统来跟踪调节出风风压，由此实现了吹风机出风风压的自动感知，并基于感知结果自适应调整吹风机的出风风压，形成了出风风压的闭环控制，实现了具有感知系统的智能化吹风控制，使得出风口的出风避免了风压过大或过小的问题，即便用户晃动吹风机，也能自适应改变出风风压，减小了用户不适的体验，改善了用户体验，减小了意外损伤事件的概率。