一种码垛机安全断电装置的制作方法

本技术具体涉及一种码垛机安全断电装置，属于码垛机安全防护。

背景技术：

1、码垛机主要用于工业生产的打包线或立体仓库中，其用于取放产品和对产品进行堆码，可堆码多层，然后推出，便于产品包装或叉车运至仓库储存，可大大地减少劳动力和降低劳动强度；现有的码垛机在码垛过程中，一般都是根据既定程序进行运行，实现全自动化码垛；其中，码垛过程中，如果操作工进入作业区域，则可能会出现机械伤人事故，另外，在码垛过程中，如果有转运设备进入操作区域，可能会对码垛机造成损伤；因此，需要对码垛机增加防护机构；如中国专利授权公告号：cn218370507u，公开的一种码垛机安全防护装置，该装置采用磁铁结构，使得安装和拆卸都比较方便，另外护栏采用滑动结构，使得本装置可以使用多种尺寸的码垛机的外围框，实现了有效防护和安全生产，但该防护结构容易干扰产品流动，不适用流动状态产品进行码垛，且在码垛时，外围框仍容易发生撞击事故。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本实用新型提出了一种码垛机安全断电装置，能够对码垛夹头进行安全防护，当发生险情时，能够快速安全断电，实现码垛机位置自锁。

2、本实用新型的码垛机安全断电装置，包括码垛机的码垛夹头，还包括：

3、法兰基座，所述法兰基座通过螺栓与码垛夹头两侧固定；所述法兰基座靠近码垛夹头一侧下部开设有操作槽；所述操作槽内旋接有第一顶紧螺栓；

4、摆动板，所述摆动板两侧通过螺栓轴铰接有连板，所述连板另一端通过螺栓轴与摆动板铰接，所述螺栓轴上旋接有限位螺母，所述限位螺母与连板顶紧；所述摆动板顶部开设有开放槽，所述开放槽处活动卡接有第二顶紧螺栓，所述第二顶紧螺栓与法兰基座旋接；所述第一顶紧螺栓与摆动板靠近法兰基座一面顶紧；所述第二顶紧螺栓的螺帽与开放槽活动卡接；所述摆动板为倒l型结构，所述摆动板内侧顶面开设有安装槽口；所述摆动板上开设有多个螺孔；所述螺孔内侧旋接有限位螺栓；

5、调位框板，所述调位框板顶面中空，所述调位框板与摆动板活动卡接，所述调位框板上开设有长条滑道；所述限位螺栓与长条滑道滑动配合安装，所述限位螺栓的螺帽与调位框板外部压紧，所述限位螺栓的螺栓头与调位框板顶紧；

6、安全监测单元，所述安全监测单元包括条板，所述条板与安装槽口活动卡接并通过锁紧螺栓固定；所述条板上间隔设置有间距探测器和热释电传感器；所述条板内侧固定有内部控制器，所述内部控制器分别电连接间距探测器和热释电传感器；所述内部控制器通过继电器模组接入到码垛机的电源控制单元；

7、工作时，可对安全监测单元监测高度、监测角度、遮挡角度和外凸间距进行调整，从而能够高精度完成监测区域调整；具体如下：首先，需要根据监测边界线调整外凸间距，具体为：旋松第一顶紧螺栓和第二顶紧螺栓，接着，旋松限位螺母，调整连板倾角，从而完成外凸间距调整，此时，安全监测单元监测方向垂直地面，完成调整后，旋紧限位螺母、第一顶紧螺栓和第二顶紧螺栓，即可将摆动板锁紧；当连板达到水平状态时，仍未达到外凸间距，此时，需要进行监测角度调整，监测角度调整时，旋松摆动板上的限位螺母，并进行倾角调整，使间距探测器能够精确调整监测区域，接着，避免热释电传感器监测范围过大，通过调整遮挡角度，使热释电传感器监测范围落入到码垛夹头设定范围，调整时，旋松限位螺栓，接着沿限位螺栓上下滑动调位框板，达到遮挡面后，即可将限位螺栓将调位框板锁紧，从而完成热释电传感器监测范围锁定。

8、进一步地，所述内部控制器还电连接到码垛机的控制器，内部控制器给码垛机的控制器停车信号，此时，码垛机的变频器发出停车信号。

9、进一步地，所述电源控制单元包括码垛机接触器的辅助控制回路；所述辅助控制回路上串接有常闭继电开关；所述继电器模组的受控端串接到电源和常闭继电开关之间；内部控制器产生控制信号时，控制信号控制继电器模组接通，从而将电源和常闭继电开关接通，常闭继电开关得电后，常闭继电开关被断开，从而辅助控制回路被断开，码垛机接触器的主回路被断开；从而码垛机被安全断电。

10、进一步地，所述间距探测器为激光测距器或红外测距器，通过间距探测器能够实时获取进入操作区域的操作工或流转设备与间距探测器的距离。

11、进一步地，所述调位框板底部旋接有机械接近开关；所述机械接近开关接入到内部控制器，采用机械接近开关作为安全断电的最后一环，机械接近开关需要接触触发。

12、进一步地，所述内部控制器电连接有调试报警器；所述调试报警器为声光报警器，安全监测单元进行监测区域调整时，通过摆动板调位，调位过程中，通过手部或流转设备进入监测区域，安全监测单元获得监测信号后，声光报警器进行报警，反复调节摆动板角度和高度，直到完成目标区域范围后，将摆动板锁紧，最后，将内部控制器接入垛机的电源控制单元和码垛机的控制器。

13、与现有技术相比，本实用新型的码垛机安全断电装置，能够对码垛夹头进行三重安全防护，当热释电传感器探测到出现险情时，内部控制器给码垛机的控制器停车信号，当热释电传感器探测到出现险情，且间距探测器探测到间距低于设定值时，内部控制器控制码垛机的电源控制单元进行安全断电；最后，通过机械接近开关进行硬接触监测，能够及时进行安全断电；码垛机安全性能高。

技术特征：

1.一种码垛机安全断电装置，包括码垛机的码垛夹头，其特征在于：还包括：

2.根据权利要求1所述的码垛机安全断电装置，其特征在于：所述电源控制单元包括码垛机接触器的辅助控制回路；所述辅助控制回路上串接有常闭继电开关；所述继电器模组的受控端串接到电源和常闭继电开关之间。

3.根据权利要求1所述的码垛机安全断电装置，其特征在于：所述间距探测器为激光测距器或红外测距器。

4.根据权利要求1所述的码垛机安全断电装置，其特征在于：所述调位框板底部旋接有机械接近开关；所述机械接近开关接入到内部控制器。

5.根据权利要求1所述的码垛机安全断电装置，其特征在于：所述内部控制器电连接有调试报警器；所述调试报警器为声光报警器。

6.根据权利要求1所述的码垛机安全断电装置，其特征在于：所述内部控制器还电连接到码垛机的控制器。

技术总结本技术公开了一种码垛机安全断电装置，属于码垛机安全防护技术领域。包括码垛机的码垛夹头，还包括法兰基座、摆动板、调位框板和安全监测单元，所述法兰基座通过螺栓与码垛夹头两侧固定；所述法兰基座靠近码垛夹头一侧下部开设有操作槽；所述操作槽内旋接有第一顶紧螺栓；所述摆动板两侧通过螺栓轴铰接有连板，所述连板另一端通过螺栓轴与摆动板铰接，所述螺栓轴上旋接有限位螺母，所述限位螺母与连板顶紧；所述摆动板顶部开设有开放槽，所述开放槽处活动卡接有第二顶紧螺栓，所述第二顶紧螺栓与法兰基座旋接；本技术的码垛机安全断电装置，能够对码垛夹头进行安全防护，当发生险情时，能够快速安全断电，实现码垛机位置自锁。技术研发人员：满生发,郭院亮,赵云辉受保护的技术使用者：山东味库食品有限公司技术研发日：20240929技术公布日：2024/11/7