煤矿巷道的连续运输系统和输送架的自动安装装置的制作方法

本公开属于掘进辅助运输，具体涉及一种煤矿巷道的连续运输系统和输送架的自动安装装置。

背景技术：

1、针对掘进工作面掘进工艺及配套装备现状及存在的主要问题，以减人增效强安为主要目标，优化现有的掘进巷道掘、支、运、控工艺。目前传统桥式转载机搭接煤矿用刚性架/自移机尾提供的搭接行程通常无法be运输连续性差，在作业过程中仍然存在皮带架安装次数多、工艺繁琐，人员危险程度高等问题，并且在安装皮带架时掘进系统内所有设备需停机后人工安装，存在掘进设备开采出的物料无法满足高效率转运的需求，很大程度上制约进尺效率的问题。因此，实现掘进工作面掘、支、运、控平行连续作业，从而达到巷道掘进安全、智能、高效、快速的目的。在掘进系统运行期间安装输送架也成为了关键因素。

技术实现思路

1、本公开提供一种煤矿巷道的连续运输系统和输送架的自动安装装置，满足输送架各部位架体的储存及上料，并且配套可受料式自移机尾，彻底避免了掘进作业过程中掘进系统停机安装输送架的作业环节，很大程度上降低了人工劳动强度，提高掘进作业效率，同时基于配套工艺，保障了作业人员的安全，使实现掘进工作面掘、支、运、控平行连续作业。

2、本公开实施例的第一个方面提供了一种煤矿巷道输送架的自动安装装置，所述自动安装装置包括滑行底座、前端自动安装模块、中端自动安装模块和后端自动安装模块；所述滑行底座用于支撑所述自动安装装置并实现其在巷道内的移动，所述滑行底座具有前端架体、中端架体和后端架体；

3、所述前端自动安装模块固定在所述前端架体上，所述前端自动安装模块储存有所述输送架的托辊架并将所述托辊架送至所述中端自动安装模块处；

4、所述中端自动安装模块固定在所述中端架体上，所述中端自动安装模块储存有所述输送架的纵梁，并能够将所述纵梁与所述托辊架组装，以及将组装好的所述纵梁与所述托辊架送至所述后端自动安装模块处；

5、所述后端自动安装模块固定在所述后端架体上，所述后端自动安装模块储存有所述输送架的h架，并能够将所述h架与组装好的所述纵梁与所述托辊架装配形成所述输送架。

6、本公开实施例所达到的主要技术效果是：通过自动安装装置，实现了煤矿巷道输送架的自动化安装，减少了人工操作，提高了安装效率；由于输送架的安装过程不需要停机，因此显著减少了掘进作业的停机时间，提升了作业连续性和生产效率；自动化的安装过程减少了人工搬运和安装输送架的工作量，降低了工人的劳动强度和作业风险；自动化安装减少了工人在危险环境下的操作，从而降低了作业过程中的安全风险，保障了作业人员的安全；通过实现掘、支、运、控的平行连续作业，优化了掘进工艺流程，提升了掘进作业的整体效率；由于安装过程不需要停机，掘进设备的开机率和利用率得以提升，减少了设备闲置时间，提高了设备使用效率；自动安装装置的设计允许其在不同的巷道条件下进行适应性调整，增强了设备的灵活性和适用范围；自动安装装置的设计考虑了维护和操作的简便性，使得设备的日常维护和故障处理更为容易，减少了维护成本；该自动安装装置的应用推动了煤矿掘进技术的自动化和智能化发展，为煤矿行业的技术进步和创新提供了动力；通过提高煤矿掘进作业的效率和安全性，该自动安装装置有助于提升煤矿行业的整体竞争力，同时对推广快掘设备在煤矿井下的应用具有良好的社会效益。

7、可选的，所述前端自动安装模块包括底部平台、前端放置架体、前端上料架体、前端横向滑移机构、前端纵向滑移机构和前端夹持机构；所述底部平台固定安装在所述前端架体上；所述前端放置架体与所述底部平台固定连接，并用于放置所述托辊架；所述前端上料架体安装在所述前端放置架体上，并用于将所述托辊架移动至所述前端放置架体的后端；所述前端横向滑移机构安装在所述底部平台或前端放置架体上，所述前端纵向滑移机构安装在所述前端横向滑移机构的活动端；所述前端夹持机构安装在所述前端纵向滑移机构的活动端；在所述前端纵向滑移机构和所述前端横向滑移机构的配合下，所述前端夹持机构能够将位于所述前端放置架体后端的托辊架夹起，并送至所述中端自动安装模块处。

8、本公开实施例所达到的主要技术效果是：前端自动安装模块的设计使得托辊架的储存和上料过程更加自动化和精确。底部平台的固定安装确保了整个模块的稳定性。前端放置架体和上料架体的固定连接以及前端横向滑移机构和纵向滑移机构的配合，实现了托辊架从储存位置到中端自动安装模块的平稳移动，提高了安装效率和准确性。

9、可选的，所述前端放置架体沿纵向储存有多个托辊架；所述托辊架的两端与所述前端放置架体滑动连接。

10、本公开实施例所达到的主要技术效果是：前端放置架体沿纵向储存托辊架的设计，使得托辊架的存储更加紧凑，减少了空间占用。托辊架两端与前端放置架体的滑动连接，提供了灵活的移动方式，便于托辊架的上料和移动。

11、可选的，所述前端放置架体呈“回“字形；所述多个托辊架分成纵向排布的两列，并分别位于所述前端放置架体的左右两侧；所述前端上料架体位所述前端放置架体的中空部分。

12、本公开实施例所达到的主要技术效果是：“回”字形的前端放置架体设计，优化了托辊架的储存布局，使得托辊架能够更有效地利用空间，同时中空部分为前端上料架体提供了操作空间。这种设计也便于托辊架的管理和维护。

13、可选的，所述前端自动安装模块还包括横向油缸和纵向油缸；所述前端上料架体包括横向滑移架和纵向伸缩架；所述横向油缸连接设置于所述前端放置架体和所述横向滑移架之间；所述纵向油缸连接设置于所述横向滑移架和所述纵向伸缩架之间；所述纵向伸缩架上设有多个用于放置所述托辊架的限位卡槽。

14、本公开实施例所达到的主要技术效果是：前端自动安装模块中横向油缸和纵向油缸的设置，使得前端上料架体能够实现横向和纵向的精确移动。纵向伸缩架上的限位卡槽确保了托辊架在移动过程中的稳定性和定位准确性，从而提高了整个上料过程的效率和可靠性。

15、可选的，所述前端横向滑移机构包括设置在所述前端放置架体后端的背板、设置在所述背板后侧的左滑轮、右滑轮、驱动电机、输送带和连接板；所述输送带环绕设置于所述左滑轮和右滑轮上；所述连接板设置于所述输送带上；所述前端纵向滑移机构设置在所述连接板上；所述驱动电机与所述左滑轮和右滑轮中的一个驱动连接。

16、本公开实施例所达到的主要技术效果是：前端横向滑移机构的设计，通过背板、滑轮、驱动电机、输送带和连接板的配合，实现了托辊架的平稳横向移动。驱动电机与滑轮的连接，提供了动力来源，确保了移动的连续性和稳定性。

17、可选的，所述前端纵向滑移机构和所述前端横向滑移机构结构相同。

18、本公开实施例所达到的主要技术效果是：前端纵向滑移机构与前端横向滑移机构结构相同，这种设计简化了模块的设计和制造，同时保证了两个机构在操作中的一致性和可靠性，提高了整个前端自动安装模块的工作效率。

19、可选的，所述中端自动安装模块包括中端放置平台、中端提升机构、中端横向滑移机构、中端纵向滑移机构和中端夹持机构；所述中端放置平台固定于所述中端架体上，并具有左右两个用于放置所述纵梁的储存卡槽；所述中端提升机构用于将所述纵梁从所述储存卡槽内抬升至指定位置后与所述托辊架连接，所述中端横向滑移机构安装在所述中端放置平台上，所述中端纵向滑移机构安装在所述中端横向滑移机构的活动端；所述中端夹持机构安装在所述中端纵向滑移机构的活动端，在所述中端横向滑移机构、中端纵向滑移机构和中端夹持机构的配合下，所述中端夹持机构将连接好的所述托辊架和纵梁移送至所述后端自动安装模块处。

20、本公开实施例所达到的主要技术效果是：中端自动安装模块的设计，通过中端放置平台、提升机构、横向滑移机构、纵向滑移机构和夹持机构的配合，实现了纵梁的储存、提升和与托辊架的连接。这种设计提高了组装过程的自动化程度和效率。

21、可选的，所述后端自动安装模块包括后端放置架体、后端旋转机构和后端夹持机构；所述后端放置架体固定在所述后端架体上，并用于储存平放的所述h架；所述后端夹持机构位于所述后端旋转机构的活动端；在所述后端旋转机构的配合下，所述后端夹持机构将将所述平方的h架摆正后与连接好的所述托辊架和纵梁衔接，以组装成所述输送架。

22、本公开实施例所达到的主要技术效果是：后端自动安装模块的设计，通过后端放置架体、旋转机构和夹持机构的配合，实现了h架的储存、摆正和与纵梁及托辊架的连接。这种设计确保了输送架组装的精确性和稳定性。

23、本公开实施例的第二个方面提供了一种连续运输系统，所述连续运输系统包括前机、自移机尾和如上所述的煤矿巷道输送架的自动安装装置；所述煤矿巷道输送架的自动安装装置的后侧与所述自移机尾相连；所述前机包括破碎机或锚杆转载机，自移机尾用于承接所述破碎机破碎后的物料或所述锚杆转载机转运的物料；当所述前机向前移动时，所述自移机尾通过距离传感器感应距离后自动跟随所述前机移动，当所述自移机尾移动指定距离时，所述自动安装装置开始组装所述输送机以填充所述自动安装装置与所述自移机尾之间的间距。

24、本公开实施例所达到的主要技术效果是：连续运输系统的集成，通过前机、自移机尾和自动安装装置的配合，实现了物料的连续运输和输送架的自动组装。自移机尾的自动跟随和距离传感器的应用，提高了系统的灵活性和适应性，确保了物料运输的连续性和高效性；彻底避免了掘进作业过程中掘进系统停机安装输送架的作业环节，很大程度上降低了人工劳动强度，提高掘进作业效率，同时基于配套工艺，保障了作业人员的安全，使实现掘进工作面掘、支、运、控平行连续作业。