一种智能盲人出行导航头盔的制作方法

本发明涉及智能盲人导航，尤其涉及一种智能盲人出行导航头盔。

背景技术：

1、随着科技的发展，大数据、物联网和人工智能等智能化应用已经渗透到各个领域，是现代人类文明发展的趋势，能满足人的各种需求，现在对于盲人的导航也可使用智能化设备来解决。

2、相对于导盲犬而言，智能导航设备具有成本低，维护方便以及使用寿命长等优点，且导航更加精准，使得盲人更能清楚的了解周边环境情况，目前市面上采用的导盲设备主要有导盲杖、导盲鞋以及导盲盔等，其中导盲盔相对于其他两种导盲设备而言，具有功能全面、指令精度高以及系统完备的优点。

3、公告号cn116211013a公开了一种防护头盔的头围调节组件，其包括依次连接并围成环状的头锁带、左臂、头锁底座和右臂；所述左臂和右臂的一端分别插入头锁底座，另一端均设有调节铆钉，所述头锁带两端分别设有若干用于与左臂和右臂的调节铆钉配合连接的调节孔；所述左臂和右臂上均设有向上方延伸的连接带，连接带上设有用于与头盔连接的头锁固定杆，所述头锁带前方设有用于与头盔连接的连接铆钉；

4、该头盔通过头锁带上的不同调节孔与左臂、右臂上的调节铆钉的配合来调节头围调节组件前后的大小；并通过转动旋钮，带动左臂和右臂相向或背向移动来调节头围调节组件左右的大小，从而实现多维调节，大大提升了使用舒适度，然而折中调节的结构以及方法只能进行头围大小的调节，而不同人群不仅头围大小不同，头部长度也有所不同，无法对头盔的深度进行调节，不适用于儿童，需要单独设计头盔尺寸，适用范围有限。

5、因此可采用一种新型的智能盲人出行导航头盔来解决现有技术的不足之处。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在焊接热应力变形以及高温影响压力表内部元器件的正常使用寿命的问题，而提出的一种智能盲人出行导航头盔。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种智能盲人出行导航头盔，包括由外包盔、绝缘盔以及内盔组成的头盔，所述外包盔与绝缘盔之间固定连接，所述绝缘盔与内盔之间固定连接；

4、导盲部，导盲部用于感应盲人周边环境，并对周边的环境情况进行数据分析，发送指令给盲人参考，所述导盲部包括固定安装在外包盔顶部的机盒，所述机盒内固定安装有数据采集模块，所述机盒用于保护数据采集模块，所述机盒上固定安装有机盒盖板，所述外包盔上安装有与数据采集模块相配合的采集机构以及指令传输机构；

5、调节部，调节部用于调节头盔的头围大小以及头盔的进深，所述调节部包括前部固定安装在内盔前端的头带，所述头带后端安装有调节旋钮，所述调节旋钮用于调节头带的长度，从而调节头围大小，所述内盔顶部通过滑槽滑动安装有滑块，所述滑块上通过调节机构安装有顶垫，所述外包盔与滑块之间安装有推动机构。

6、优选的，所述采集机构包括固定安装在外包盔外部的两个超声波探头、四个广角摄像头以及一个雷达探测仪，所述雷达探测仪、两个超声波探头以及四个广角摄像头均与数据采集模块之间通过数据传输导线相连接，且数据传输导线布置在绝缘盔内部。

7、优选的，所述指令传输机构包括固定安装在外包盔外部的两个语音播报器以及固定安装在内盔内侧边缘的多个触觉马达，语音播报器以及多个触觉马达均与数据采集模块相连接，，两个所述语音播报器上均连接有一个骨传导无线耳机。

8、优选的，所述调节机构包括固定安装在滑块上的伸缩杆，所述伸缩杆远离滑块的一端固定安装有限位套，所述限位套远离伸缩杆的一侧转动安装有支柱，所述支柱与顶垫之间固定连接，所述内盔与限位套之间安装有支撑结构。

9、优选的，所述支撑结构包括转动安装在内盔上的弓形板一以及弓形板二，所述弓形板一与弓形板二之间安装有锁定构件，所述弓形板一上开设有通槽，所述弓形板二通过通槽插入弓形板一内，所述弓形板一穿过限位套。

10、优选的，所述锁定构件包括滑动安装在弓形板一上的防滑卡块，所述弓形板二上固定安装有多个与防滑卡块上配合的防滑齿，所述防滑卡块上固定安装有锁定板，所述锁定板与弓形板一之间固定安装有两个弹性伸缩杆，所述弓形板二上开设有多个锁定孔，所述锁定板上固定安装有两个与对应锁定孔相配合的锁定柱。

11、优选的，所述内盔前后端均开设有一个与对应弓形板一以及弓形板二相配合的收纳槽，所述内盔内部开设有回字形凹槽，且凹槽位于滑槽的内部。

12、优选的，所述推动机构包括固定安装在内盔上滑槽内的弧形气缸，所述弧形气缸由缸体以及推杆组成，所述缸体与内盔之间固定连接，推杆与滑块之间固定连接，所述外包盔上安装有与缸体相配合的气源结构。

13、优选的，所述气源结构包括固定安装在外包盔上的气源筒，所述气源筒与缸体之间通过导气管相连通，所述气源筒内滑动安装有活塞盘，所述气源筒上密封滑动安装有与活塞盘固定连接的排气杆，所述排气杆与气源筒之间固定安装有复位弹簧，所述气源筒上开设有多个进气孔，每个所述进气孔内均固定安装有一个单向管，所述排气杆以及活塞盘上开设有连通的排气孔，所述排气孔内安装有控制阀，所述活塞盘上开设有多个导气孔，所述活塞盘上安装有多个与对应活塞盘相配合的单向构件。

14、优选的，所述单向构件包括固定安装在导气孔内的多个固定块，每个所述固定块上均固定安装有一个抵压弹簧，多个所述抵压弹簧上共同固定安装有一个与导气孔相配合的封堵盘。

15、与现有的技术相比，本发明优点在于：

16、1、本智能盲人出行导航头盔在进行导航过程中，通过多个广角摄像头来对盲人周边的环境进行360摄像数据采集，通过雷达探测仪以及超声波探头对盲人周边的物体间距扫描测量，借助手机4g网络将采集的数据传输至后台ai，然后通过后台ai技术处理后将数据传输至头盔上的语音播报器以及触觉马达上，结合触觉马达以及语音播报器来为盲人提供周边环境信息，适用于复杂环境下的导航，扩大了适用场景，导盲精度更高，导盲功能更强。

17、2、本智能盲人出行导航头盔在进行调节过程中，通过调节旋钮来调节头带的长度，从而调节头带的头围，适用于不同头围的人群，同时头带的前端与内盔紧贴，确保触觉马达始终与头带相贴，提高触觉马达的指令传达效率，使得盲人对触觉马达的振动感应更加及时，提高盲人响应速度，此外头带上的前额垫以及调节旋钮上的脑后垫可提高佩戴的舒适性。

18、3、本智能盲人出行导航头盔在进行调节过程中，通过调节弓形板一与弓形板二之间的间距，来调节弓形板一与弓形板二的弧度，从而调节顶垫的高度，同时还可在佩戴过程中通过气缸来调节顶垫的前后位置，实现顶垫在二维平面内的位置调节，确保顶垫可与盲人头顶相抵，配合上述的头带调节，适用于不同大小的头型，适用范围更广，达到一盔多人合用，生产时无需定制不同尺寸，可采用固定大小的数据采集模块，制作成本降低。

19、综上所述，本发明不仅可对头盔的头围进行调节，还可通过调节顶垫的高度来调节头盔的进深，从而满足不同大小头围以及不同长度头型的需求，能做到一盔多人使用，适用范围广，同时还可在导盲的过程中，利用360全景影像以及ai智能技术对盲人周边的环境情况进行实时监控，为盲人提供更加精准以及更加全面的导航。