电力设施巡检鉴定系统的制作方法

本发明涉及电力巡检领域，尤其涉及一种电力设施巡检鉴定系统。

背景技术：

1、电力线路巡视与检查内容主要涉及到以下工作：输电线路的运行监视工作，主要采取巡视和检查的方法，通过巡视和检查来掌握线路运行状况及周围环境的变化，以便及时发现缺陷和隐患，预防事故的发生，并为线路检修提供内容，以确定检修的内容；架空输电线路巡视，按其工作性质和任务以及规定的时间不同，分定期巡视、特殊巡间巡视、故障巡视、登杆巡视和登线巡视、夜间巡视、故障巡视、登杆巡视和登线巡视。

2、作为电力线路巡视与检查的主要内容之一，沿着架空输电线路逐处布置的各个杆塔是关系到架空输电线路工作性能的一个要素，例如，由于一般处于野外环境且可能遇到各种架空输电场景，导致杆塔可能在外形上发生变化，例如单侧倾斜、塔体歪曲等等，这些外形上的偏差如果长期得不到纠正，必然会对整个架空输电线路的安全和稳定造成严重影响。

技术实现思路

1、为了解决相关领域的技术问题，本发明提供了一种电力设施巡检鉴定系统，采用无人飞行机构作为逐处杆塔的巡检平台，引入多项视觉化数据以及多次学习操作后的卷积神经网络执行对每一处杆塔的外形标准程度的智能化鉴定，从而解决了上述技术问题。

2、根据本发明，提供了一种电力设施巡检鉴定系统，所述系统包括：

3、定制巡检器件，设置在无人飞行机构的正下方，用于从侧面对电力线路的目标杆塔执行视觉画面采集操作，以获得并输出相应的视觉巡检画面，所述定制巡检器件内置定位组件、摄像组件以及微控制器；

4、顺序增强器件，设置在所述无人飞行机构内且与所述定制巡检器件连接，包括前端增强组件、中端增强组件以及末端增强组件，用于对接收到的视觉巡检画面顺序执行基于对数变换的图像内容增强处理、伪影去除处理以及导向滤波处理，以获得并输出相应的顺序增强画面，所述中端增强组件分别与所述前端增强组件以及所述末端增强组件连接；

5、次序操作器件，设置在所述无人飞行机构内且与所述顺序增强器件连接，包括参数捕获单元、模型构造单元以及数据转化单元，所述数据转化单元分别与所述参数捕获单元以及所述模型构造单元连接，所述次序操作器件用于解析顺序增强画面中各个像素点分别对应的各个亮度数值以及顺序增强画面中各个前景像素点分别对应的各份像素点梯度，同时提取标准杆塔侧面图案的二进制数值，采用ai鉴定模型根据顺序增强画面中各个像素点分别对应的各个亮度数值、顺序增强画面中各个前景像素点分别对应的各份像素点梯度和标准杆塔侧面图案的二进制数值智能鉴定标准杆塔侧面图案存在于顺序增强画面中的概率数值；

6、数值判断器件，与所述次序操作器件连接，用于在接收到的概率数值大于等于设定概率阈值时，判断目标杆塔不存在结构偏差，否则，判断目标杆塔存在结构偏差；

7、其中，所述ai鉴定模型为多次学习操作后的卷积神经网络且学习操作的次数与所述视觉巡检画面的解析度正向关联；

8、其中，所述标准杆塔侧面图案为从侧面对单个标准结构的杆塔拍摄的仅仅包括单个标准结构的杆塔的成像画面；

9、其中，顺序增强器件，设置在所述无人飞行机构内且与所述定制巡检器件连接，包括前端增强组件、中端增强组件以及末端增强组件，用于对接收到的视觉巡检画面顺序执行基于对数变换的图像内容增强处理、伪影去除处理以及导向滤波处理，以获得并输出相应的顺序增强画面，所述中端增强组件分别与所述前端增强组件以及所述末端增强组件连接包括：所述前端增强组件用于对接收到的画面信号执行基于对数变换的图像内容增强处理。

10、由此可见，本发明至少具有以下三处重要发明点：

11、发明点a：解析视觉巡检画面针对性增强处理后获得的顺序增强画面中各个像素点分别对应的各个亮度数值以及顺序增强画面中各个前景像素点分别对应的各份像素点梯度，同时提取标准杆塔侧面图案的二进制数值；

12、发明点b：采用ai鉴定模型根据顺序增强画面中各个像素点分别对应的各个亮度数值、顺序增强画面中各个前景像素点分别对应的各份像素点梯度和标准杆塔侧面图案的二进制数值智能鉴定标准杆塔侧面图案存在于顺序增强画面中的概率数值，从而为逐处杆塔结构是否标准提供可靠的参考信息；

13、发明点c：用于智能鉴定的ai鉴定模型为多次学习操作后的卷积神经网络且学习操作的次数与视觉巡检画面的解析度正向关联，从而实现了不同巡检器件的不同人工智能模型的结构定制。

技术特征：

1.一种电力设施巡检鉴定系统，其特征在于，所述系统包括：

2.如权利要求1所述的电力设施巡检鉴定系统，其特征在于：

3.如权利要求2所述的电力设施巡检鉴定系统，其特征在于，所述系统还包括：

4.如权利要求3所述的电力设施巡检鉴定系统，其特征在于，所述系统还包括：

5.如权利要求2-4任一所述的电力设施巡检鉴定系统，其特征在于：

6.如权利要求2-4任一所述的电力设施巡检鉴定系统，其特征在于：

7.如权利要求6所述的电力设施巡检鉴定系统，其特征在于：

8.如权利要求2-4任一所述的电力设施巡检鉴定系统，其特征在于：

9.如权利要求8所述的电力设施巡检鉴定系统，其特征在于：

技术总结本发明涉及一种电力设施巡检鉴定系统，包括：次序操作器件，设置在无人飞行机构内，用于采用AI鉴定模型根据顺序增强画面中各个像素点分别对应的各个亮度数值、各个前景像素点分别对应的各份像素点梯度和标准杆塔侧面图案的二进制数值智能鉴定标准杆塔侧面图案存在于顺序增强画面中的概率数值；数值判断器件，用于在概率数值大于等于设定概率阈值时，判断目标杆塔不存在结构偏差，否则，判断存在结构偏差。通过本发明，能够采用无人飞行机构作为逐处杆塔的巡检平台，引入多项视觉化数据以及多次学习操作后的卷积神经网络执行对每一处杆塔的外形标准程度的智能化鉴定，从而解决了架空输电线路沿途杆塔外形标准程度难以检测的技术问题。技术研发人员：谭家辉,杨新冬受保护的技术使用者：广州斯齐科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/14