一种车辆状态监控方法、设备及计算机可读存储介质与流程

本发明涉及车辆通信，尤其涉及一种车辆状态监控方法、设备及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、现有技术中，随着科技的发展，车辆智能化程度越来越高，也推动了电气架构向区域控制，中央集成的方向演进。域控制器分为座舱域控制器、自动驾驶域控制器、动力域控制器、底盘域控制器、车身域控制器。tbox（telematics box，远程通信终端）作为车辆数据无线网络传输的载体，扮演着越来越重要的作用，其也会作为域控的重要电子单元存在，功能也越来越复杂。

2、当前存在的问题是：为了满足国家标准，再考虑到产品的智能化需求，对于车厂来说，提供给客户更好驾驶体验，集成的个性化功能，智能化程度越来越高，域控的业务更加复杂，交互数据量大幅增大。整车运行过程中，各个ecu（electronic control unit，电子控制单元）协同配合，如果某个ecu出现问题，会对某项或者某些功能会产生影响，进而导致不可用，并造成不可控的结果；并且，该域下的ecu不能正常处理，业务处理异常。

3、因此，如何能够便捷、高效地监控各个ecu，向测试人员或者售后人员提供实时监测结果，用以确认故障问题，提升异常点排查效率，减少测试、研发和售后人员的人力物力成本，成为目前亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、为了克服现有技术中的不足，本发明的目的在于提供一种车辆状态监控方法、设备及计算机可读存储介质，以解决目前ecu监控效率低、操作复杂、实时性较差、人力物力成本较高的问题。

2、本发明提出了一种车辆状态监控方法，应用于车辆的中央控制器，该方法包括：

3、采集所述车辆的电子控制单元按预设的第一周期发送的心跳消息；

4、在预设的第二周期内获取所述心跳消息的采集状态，并根据所述采集状态更新所述电子控制单元的工作状态；

5、按预设的第三周期生成与所述工作状态对应的状态消息，并经由所述车辆的远程通信终端将所述状态消息发送至所述车辆外部的移动终端，其中，所述第二周期长于所述第三周期，所述第三周期长于所述第一周期。

6、可选地，所述采集所述车辆的电子控制单元按预设的第一周期发送的心跳消息之前，包括：

7、在所述车辆处于唤醒状态时，接收所述电子控制单元生成并由所述车辆的与所述电子控制单元对应的域控制器转发的注册消息；

8、根据所述注册消息对所述电子控制单元进行合法性检查。

9、可选地，所述根据所述注册消息对所述电子控制单元进行合法性检查，进一步包括：

10、结合预设的配置表对所述电子控制单元进行合法性检查；

11、在确认所述电子控制单元合法后，向所述域控制器发送响应注册消息，以使所述域控制器将所述响应注册消息转发至所述电子控制单元。

12、可选地，所述采集所述车辆的电子控制单元按预设的第一周期发送的心跳消息，进一步包括：

13、当所述响应注册消息被所述电子控制单元接收后，启动所述第一周期的计时器；

14、接收由所述电子控制单元按所述第一周期生成并由所述域控制器转发的心跳消息。

15、可选地，所述在预设的第二周期内获取所述心跳消息的采集状态，具体包括：

16、当所述响应注册消息被发送至所述电子控制单元后，启动所述第二周期的计时器；

17、确定在所述第二周期内获取到的所述心跳消息，以及与所述心跳消息对应的第一电子控制单元。

18、可选地，所述根据所述采集状态更新所述电子控制单元的工作状态，具体包括：

19、确定在所述第二周期内未获取到的所述心跳消息，以及对应的第二电子控制单元；

20、将所述第一电子控制单元标记为正常工作状态，将所述第二电子控制单元标记为异常工作状态。

21、可选地，所述按预设的第三周期生成与所述工作状态对应的状态消息，具体包括：

22、当确定所述远程通信终端与所述移动终端建立通信链接后，启动所述第三周期的计时器；

23、确定在所述第三周期内获取到的与所述正常工作状态对应的第一标记消息以及与所述异常工作状态对应的第二标记消息，并将汇总的所述第一标记消息和所述第二标记消息发送至目标域控制器，所述目标域控制器将所述汇总的消息转发至所述远程通信终端。

24、可选地，所述方法还包括：

25、接收由所述移动终端发送的监控指令；

26、根据所述监控指令对所述第一周期、第二周期以及第三周期中的一种或多种进行周期时长的调整。

27、本发明还提出了一种车辆状态监控设备，该设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的车辆状态监控方法的步骤。

28、本发明还提出了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有车辆状态监控程序，车辆状态监控程序被处理器执行时实现如上任一项所述的车辆状态监控方法的步骤。

29、实施本发明的车辆状态监控方法、设备及计算机可读存储介质，通过采集所述车辆的电子控制单元按预设的第一周期发送的心跳消息；在预设的第二周期内获取所述心跳消息的采集状态，并根据所述采集状态更新所述电子控制单元的工作状态；按预设的第三周期生成与所述工作状态对应的状态消息，并经由所述车辆的远程通信终端将所述状态消息发送至所述车辆外部的移动终端，其中，所述第二周期长于所述第三周期，所述第三周期长于所述第一周期。实现了一种便捷、高效的车辆电子控制单元监控方案，便于向测试人员或者售后人员提供实时监测结果，用以确认故障问题，提升异常点排查效率，减少测试、研发和售后人员的人力物力成本。

技术特征：

1.一种车辆状态监控方法，应用于车辆的中央控制器，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的车辆状态监控方法，其特征在于，所述采集所述车辆的电子控制单元按预设的第一周期发送的心跳消息之前，包括：

3.根据权利要求2所述的车辆状态监控方法，其特征在于，所述根据所述注册消息对所述电子控制单元进行合法性检查，进一步包括：

4.根据权利要求3所述的车辆状态监控方法，其特征在于，所述采集所述车辆的电子控制单元按预设的第一周期发送的心跳消息，进一步包括：

5.根据权利要求3所述的车辆状态监控方法，其特征在于，所述在预设的第二周期内获取所述心跳消息的采集状态，具体包括：

6.根据权利要求5所述的车辆状态监控方法，其特征在于，所述根据所述采集状态更新所述电子控制单元的工作状态，具体包括：

7.根据权利要求5所述的车辆状态监控方法，其特征在于，所述按预设的第三周期生成与所述工作状态对应的状态消息，具体包括：

8.根据权利要求1所述的车辆状态监控方法，其特征在于，所述方法还包括：

9.一种车辆状态监控设备，其特征在于，所述设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的车辆状态监控方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有车辆状态监控程序，所述车辆状态监控程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的车辆状态监控方法的步骤。

技术总结本发明公开了一种车辆状态监控方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：采集所述车辆的电子控制单元按预设的第一周期发送的心跳消息；在预设的第二周期内获取所述心跳消息的采集状态，并根据所述采集状态更新所述电子控制单元的工作状态；按预设的第三周期生成与所述工作状态对应的状态消息，并经由所述车辆的远程通信终端将所述状态消息发送至所述车辆外部的移动终端，其中，所述第二周期长于所述第三周期，所述第三周期长于所述第一周期。本发明实现了一种高效的车辆电子控制单元状态监控方案，便于向测试人员或者售后人员提供实时监测结果，提升异常点排查效率，减少测试、研发以及售后人员的人力物力和时间成本。技术研发人员：王超,务东阳受保护的技术使用者：高新兴物联科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/14