信号处理装置、成像装置和信号处理方法与流程

本公开涉及信号处理装置、成像装置和信号处理方法。

背景技术：

1、已知一种仅在成像场景中发生某种事件时，获取事件引起亮度水平变化的部分的数据的成像装置。这种类型的成像装置可被称作事件基本视觉传感器(evs)。

2、现有的evs基本上具有用于事件检测的固定阈值，并且因此缺点在于相对于成像场景的鲁棒性低。为了解决该问题，例如，根据专利文献1和2的发明提出自动设置用于事件检测的阈值。

3、引用列表

4、专利文献

5、专利文献1：国际公开号第wo 2021/235323号

6、专利文献2：日本未经审查的专利申请公开第2020-161993号

技术实现思路

1、然而，预期事件数根据成像场景而改变；因此，存在难以设置用于自动设置用于事件检测的阈值的预期事件数的问题。因此，期望提供一种信号处理装置、成像装置和信号处理方法，使得可以更加适当地执行事件检测的阈值的自动设置。

2、根据本公开的一方面的信号处理装置包括获取单元、计数器和阈值改变单元。获取单元获取响应于入射光由多个光电转换元件生成的多个电信号中信号变化量超过预定的阈值的信号作为事件信号。计数器对由获取单元获取的多个事件信号中与噪声对应的信号进行计数。阈值改变单元基于由计数器获得的噪声事件数来改变阈值。

3、根据本公开的一方面的成像装置包括对入射光进行光电转换并产生电信号的多个光电转换元件。该成像装置还包括被设置用于相应的光电转换元件的多个信号输出单元，以及计数器和阈值改变单元。在由对应的光电转换元件生成的电信号的变化量超过预定的阈值的情况下，每个信号输出单元输出事件信号。计数器对从多个信号输出单元输出的多个事件信号中的与噪声对应的信号进行计数。阈值改变单元基于由计数器获得的噪声事件数来改变阈值。

4、根据本发明的方面的信号处理方法包括以下三个步骤：

5、(a)获取响应于入射光由多个光电转换元件生成的多个电信号中信号变化量超过预定的阈值的信号作为事件信号；

6、(b)对获取的多个事件信号中的与噪声对应的信号进行计数；以及

7、(c)基于所获得的噪声事件数改变所述阈值。

8、在根据本公开的一个方面的信号处理装置和信号处理方法中，在多个光电转换元件响应于入射光生成的多个电信号中，获取信号变化量超过预定的阈值的信号作为事件信号。在所获取的多个事件信号中，计数与噪声对应的信号，并且根据通过这样获得的噪声事件数改变阈值。因此，例如，在对成像场景的敏感度过高的情况下，噪声事件数增加；因此，可以改变阈值以使噪声事件数较小。此外，例如，还可以改变阈值以使噪声事件数接近可接受的范围。

9、在根据本公开的一个方面的成像装置中，在由光电转换元件响应于入射光产生的电信号的变化量超过预定的阈值的情况下，从每个信号输出单元输出事件信号。在输出的多个事件信号中，计数与噪声对应的信号，并且基于通过这样获得的噪声事件数改变阈值。因此，例如，在对成像场景的敏感度过高的情况下，噪声事件数增加；因此，可以改变阈值以使噪声事件数较小。此外，例如，还可以改变阈值以使噪声事件数接近可接受的范围。

技术特征：

1.一种信号处理装置，包括：

2.根据权利要求1所述的信号处理装置，其中，

3.根据权利要求2所述的信号处理装置，其中，

4.根据权利要求3所述的信号处理装置，其中，

5.根据权利要求1所述的信号处理装置，其中，

6.根据权利要求5所述的信号处理装置，其中，

7.根据权利要求1所述的信号处理装置，其中，

8.一种成像装置，包括：

9.根据权利要求8所述的成像装置，其中，

10.根据权利要求9所述的成像装置，其中，

11.根据权利要求10所述的成像装置，其中，

12.根据权利要求8所述的成像装置，其中，

13.根据权利要求12所述的成像装置，其中，

14.根据权利要求8所述的成像装置，其中，

15.一种信号处理方法，包括：

16.根据权利要求15所述的信号处理方法，还包括：

17.根据权利要求16所述的信号处理方法，还包括：

18.根据权利要求17所述的信号处理方法，还包括：

19.根据权利要求15所述的信号处理方法，其中，

20.根据权利要求19所述的信号处理方法，其中，

21.根据权利要求15所述的信号处理方法，其中，

技术总结根据本公开的一方面的信号处理装置包括获取单元、计数单元和阈值改变单元。获取单元从由多个光电转换元件根据入射光生成的多个电信号中获取随着时间的变化量超过预定值的信号作为事件信号。计数单元从由获取单元获取的多个事件信号中对与噪声对应的信号计数。阈值改变单元基于由计数单元获得的噪声事件计数来改变阈值。技术研发人员：玉野友挥,藤川勇志,岩尾耕介,加藤阳平,山崎康司,木村康孝,宫崎高大受保护的技术使用者：索尼半导体解决方案公司技术研发日：技术公布日：2024/11/14