一种输电线路覆冰厚度检测处理装置及使用方法与流程

本发明属于输电线路检测，具体涉及一种输电线路覆冰厚度检测处理装置。

背景技术：

1、随着电力系统的普及，电能成为人们生活必不可少的一部分，输电线路成为人们传输电力的重要工具，但是冬天输电线路容易在温度和湿度的影响下形成一定的覆冰厚度，覆冰厚度过大时会造成输电线路下垂晃动，绝缘子不稳定，严重时出现坠冰或电线杆倒塌，对工作人员造成危险并影响人们的正常生活。

2、目前，专利公开号为cn220332970u提供了一种输电线路覆冰厚度图像采集机构，其装置的承载板上设置连接板，连接板通过连接孔位可以无人机连接，通过无人机将电子摄像头组件搭载至高空输电线路处，实现高空拍摄采集作业，进行输电线路覆冰厚度的检测，但是当覆冰厚度过大时无法对覆冰立即进行处理，后续还需要工作人员手动除冰，人工成本高，除冰效率低，时间长，反应速度慢，而且人工除冰时难以清理干净输电线路外表的覆冰，除冰的效果差。

技术实现思路

1、为解决现有技术中存在的不足，本发明提供一种输电线路覆冰厚度检测处理装置及使用方法。

2、本发明采用如下的技术方案，本发明提供了一种输电线路覆冰厚度检测处理装置及使用方法，本装置包括：检测装置、除冰结构和储液件，所述检测装置包括：无人机和检测系统，通过无人机对输电线路进行拍摄录像，然后检测系统根据无人机拍摄的图像检测覆冰厚度，覆冰厚度超限时通过除冰结构和储液件对输电线路进行除冰，除冰结构的底部与储液件连接，除冰结构包括：衔接圈一和衔接圈二，所述衔接圈一在衔接圈二的右边，衔接圈一朝向衔接圈二一侧设置许多贯通衔接口一，衔接圈二朝向衔接圈一的一侧设置许多贯通衔接口二，所述衔接口一和衔接口二的个数和方位吻合，所有同一高度的衔接口一和衔接口二的内表面都和共同的除冰条一旋接。

3、优选的，所述除冰条一呈周向设置在衔接圈一和衔接圈二之间，除冰条一的外表面都均匀设置许多碎冰条，所有除冰条一接近衔接圈二的端面都与棘牙盘一固连。

4、优选的，所述衔接圈一和衔接圈二的外周面都套设套筒，套筒朝向衔接圈一的一侧设置数量为四的基台，所有基台背离衔接圈二的一侧和棘牙盘二固连，棘牙盘二内表面与许多棘牙盘一的外表面卡合，所有套筒的前后侧都设置引导套筒，引导套筒的内表面与引导条活动连接，所有引导条的下端和储液件的上端面的四个顶点位置固连，储液件的上部的左右侧设置衔接条一，所有衔接条一都处在两个引导条中间，所有衔接条一都与滚珠丝杠旋接，滚珠丝杠的两侧与承载盘固连，承载盘处在所有衔接条一的外侧并且承载盘的上端各自和衔接圈一与衔接圈二的底部外表面擦接。

5、优选的，所述衔接圈一和衔接圈二的外周面都设置许多突起件，突起件的水平方位和承载盘的水平方位吻合，同时衔接圈一和衔接圈二间设置承载环，承载环的左右侧的外表面设置许多贯通的衔接口三，衔接口三的内表面和除冰条一的外表面旋接。

6、优选的，所述衔接圈一上套筒的上部设置衔接条二，衔接条二背离衔接圈二的一端设置马达，马达的作用端穿过衔接条二与链轮相接，链轮的外周面与链条相连，链条距离链轮较远的一端与衔接圈一的外表面相连。

7、优选的，所述衔接圈一和衔接圈二的内表面与数个除冰条二固连，除冰条二处在所有除冰条一的内侧，除冰条二呈周向均匀设置，同时衔接圈一和衔接圈二通过固定片固连，固定片呈周向均匀设置。

8、优选的，所述储液件的上端设置筛盘，筛盘与剔冰结构滑动连接，剔冰结构中间设置开口，滚珠丝杠和剔冰结构中间的开口通过丝扣衔接，剔冰结构的前后端设置贯通的牵引口，牵引口的内表面都和牵引条的外表面滑动连接，牵引条两端与衔接条一固连，同时所述储液件的左侧外表面的底端设置出液通道。

9、优选的，所述引导条上端都与遮盖片固连，遮盖片上部外表面设置许多呲液件，呲液件处在所有除冰条一的上部。

10、优选的，本发明提供了一种输电线路覆冰厚度检测处理装置的使用方法，包括以下步骤：

11、步骤1：检测装置通过无人机对输电线路进行拍摄，然后检测系统根据图像检测输电线路覆冰厚度；

12、步骤2：当检测装置检测的覆冰厚度超限时，运行除冰结构，除冰结构对配合储液件对输电线路上除冰；

13、步骤3：除冰完毕，关闭除冰结构。

14、优选的，步骤2包括：

15、步骤2.1：启动马达引导链轮旋动，链轮引导链条旋动进而使衔接圈一旋动，衔接圈一的旋动使所有除冰条一和衔接圈二顺着两侧套筒的内表面旋动，除冰条一对输电线路外层覆冰进行除冰；

16、步骤2.2：衔接圈二和除冰条一顺着套筒内表面旋动时，所有棘牙盘一跟随旋动使棘牙盘二一起旋动，进而让除冰条一在跟随衔接圈一和衔接圈二旋动时也围绕自身的中心横轴旋动，除冰条一上所有碎冰条跟随除冰条一做围绕自身的中心横轴的旋动，对输电线路外层覆冰进行双向旋动除冰；

17、步骤2.3：同时在衔接圈一和衔接圈二旋动时，所有除冰条二跟随旋动，除冰条二旋动时能够对输电线路上覆冰的内层进行碎冰处理，而且除冰条二将沿着输电线路外表面滑动，将输电线路顺着除冰条一的内表面朝衔接圈一方向移动，让覆冰在所有除冰条一的里面翻动除冰；

18、步骤2.4：除冰结构除冰过程中，所有呲液件打开，呲液件朝底部释放气溶胶化的电线专用除冰剂，对输电线路表面的覆冰进行融化除冰，除冰后的电线专用除冰剂通过筛盘达储液件的里面。

19、本发明的有益效果在于，与现有技术相比本发明经由马达带动链轮旋动，链轮带动与其连接的链条旋动，链条使与其连接的衔接圈一旋动，衔接圈一旋动引导所有除冰条一和衔接圈二顺着套筒的内表面旋动，将装置顺着输电线路朝衔接圈二方向移动，同时除冰条一旋动对输电线路外层覆冰进行碎冰处理，在衔接圈一和衔接圈二旋动过程中，除冰条一和除冰条二跟着旋动，除冰条二盘绕在输电线路的外表面，除冰条二旋动时使输电线路从衔接圈二里面并顺着除冰条一的里面朝衔接圈一方向移动，除冰条二旋动对输电线路内层的覆冰进行碎冰处理同时引导输电线路上的覆冰在除冰条一的里面翻动，实现装置自动化移动除冰，节约除冰时间，输电线路上的覆冰内外层同时除冰，双重除冰的效果更强，效率更高，同时除冰时呲液件运行，所有呲液件朝底部输电线路上释放电线专用除冰剂，对覆冰进行融化除冰，通过电线专用除冰剂将覆冰融化，再通过除冰条一和除冰条二从内到外对输电线路上覆冰进行除冰，三重除冰效率更高，更全面，效果更好，同时电线专用除冰剂还能防止覆冰对输电线路进行腐蚀。

20、本发明再所有除冰条一跟着衔接圈一和衔接圈二旋动时，将引导棘牙盘一跟着旋动，此时与棘牙盘一卡合连接的棘牙盘二也一起旋动，让除冰条一在跟着衔接圈一和衔接圈二旋动的过程中也围绕自身的中心横轴进行旋动，并且除冰条一外表面的所有碎冰条也会跟随除冰条一进行围绕自身的中心横轴的旋动，让除冰条一通过双重旋动大大加强了对输电线路上的覆冰破碎处理的效果，提高了除冰效率。

21、本发明在衔接圈一和衔接圈二旋动的过程中将引导许多突起件跟着旋动，当突起件旋动到承载盘的上端时，突起件被承载盘顶起进而带动衔接圈一、衔接圈二、除冰条一和除冰条二朝顶部运动，在突起件脱离承载盘上端之后，在重力影响下，衔接圈一、衔接圈二、除冰条一和除冰条二朝底部运动回到原位，进而当衔接圈一和衔接圈二连续旋动中，将使除冰条一和除冰条二在突起件的影响下进行竖向晃动，能够防止装置在重力影响下对输电线路底部覆冰破碎不到位，竖向晃动将使除冰条一和除冰条二对输电线路上覆冰的除冰更充分，更全面，同时竖向晃动也增强了输电线路上的覆冰与碎冰条的相互作用力，提高了除冰效果。