一种车载TBOX信号测试验证方法、设备及介质与流程

所属的技术人员能够理解，本发明的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本发明的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式（包括固件、微代码等），或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。根据本发明的这种实施方式的电子设备。电子设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。电子设备以通用计算设备的形式表现。电子设备的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理器、上述至少一个储存器、连接不同系统组件（包括储存器和处理器）的总线。其中，所述储存器存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理器执行，使得所述处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。储存器可以包括易失性储存器形式的可读介质，例如随机存取储存器（ram）和/或高速缓存储存器，还可以进一步包括只读储存器（rom）。储存器还可以包括具有一组（至少一个）程序模块的程序/实用工具，这样的程序模块包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。总线可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括储存器总线或者储存器控制器、外围总线、图形加速端口、处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。电子设备也可以与一个或多个外部设备（例如键盘、指向设备、蓝牙设备等）通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备交互的设备通信，和/或与使得该电子设备能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备（例如路由器、调制解调器等等）通信。这种通信可以通过输入/输出（i/o）接口进行。并且，电子设备还可以通过网络适配器与一个或者多个网络（例如局域网（lan），广域网（wan）和/或公共网络，例如因特网）通信。如图所示，网络适配器通过总线与电子设备的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质（可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等）中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备（可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等）执行根据本公开实施方式的方法。在本公开的示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有能够实现本说明书上述方法的程序产品。在一些可能的实施方式中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子（非穷举的列表）包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器（ram）、只读存储器（rom）、可擦式可编程只读存储器（eprom或闪存）、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、c++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网（lan）或广域网（wan），连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备（例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接）。此外，上述附图仅是根据本发明示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

背景技术：

1、车载tbox（telematics box，车载远程通信终端，集成有车身网络和无线通讯的模块，用于连接车辆与外部网络）为车联网系统的重要组成部分，其通过can总线和整车控制器进行通信，实现对控制器数据的采集和控制，并通过4g/5g网络和车企的tsp后台系统（telematics service provider，汽车远程服务提供终端）进行通信，以实现数据上报和车辆控制。

2、一般情况下，在对车载tbox开发调试过程中，其他车辆控制器的功能一般也在同步开发中，因此，tbox无法依赖车辆控制器进行信号的收发测试，只能采用模拟控制器发送can信号的方式进行收发测试。

3、现有的tbox的信号收发测试是通过测试人员手动发送can信号的方式实现的，需要人工核对tbox的数据收发的正确性，然而在tbox的信号收发测试中，需要测试采集的整车上的can信号多达成百上千条，因此，此种tbox的信号收发测试存在的缺陷为人工手动操作效率低下，且测试误差较大。

技术实现思路

1、针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

2、根据本技术的一个方面，提供一种车载tbox信号测试验证方法，应用于信号测试验证系统，信号测试验证系统包括自动化测试上位机、若干can接口卡设备、tbox测试设备；

3、其中，所述车载tbox信号测试验证方法包括：

4、根据can接口卡设备的信号传输通道和待测试tbox的车辆信号通道，从若干can接口卡设备中确定出目标can接口卡设备；

5、根据待测试tbox的每一车辆信号通道的信号属性，确定每一车辆信号通道与每一目标can接口卡设备的信号传输通道、tbox测试设备的每一测试信号通道的映射关系；

6、根据自动化测试上位机中存储的测试信号协议字段，从自动化测试上位机中存储的若干can信号中确定出若干待测试信号；测试信号协议字段为配置有待测试tbox的车辆的预设的信号协议字段；

7、根据每一待测试信号对应的信号属性和每一目标can接口卡设备的信号传输通道对应的信号属性，确定每一待测试信号对应的目标信号传输通道；

8、将每一待测试信号经由与该待测试信号对应的目标信号传输通道和与该目标信号传输通道具有映射关系的测试信号通道，发送至待测试tbox中；

9、通过对待测试tbox返回的结果信号和每一待测试信号进行比对，确定待测试tbox的信号测试结果。

10、在本技术的一种示例性实施例中，自动化测试上位机与每一can接口卡设备进行连接，若干can接口卡设备均与tbox测试设备进行连接；

11、自动化测试上位机用于向can接口卡设备发送待测试信号，并确定待测试tbox的信号测试结果；

12、can接口卡设备用于模拟整车控制器硬件设备，将接收到的待测试信号发送至tbox测试设备中；

13、tbox测试设备用于模拟整车电源和线束集成，将接收到的待测试信号发送至待测试tbox中。

14、在本技术的一种示例性实施例中，根据can接口卡设备的信号传输通道和待测试tbox的车辆信号通道，从若干can接口卡设备中确定出目标can接口卡设备，包括：

15、根据每一can接口卡设备的信号传输通道的数量，对若干can接口卡设备进行聚类，以得到若干个can接口卡设备组；任一can接口卡设备组中的若干can接口卡设备的信号传输通道的数量相等；

16、获取每一can接口卡设备组中包括的can接口卡设备的数量，以得到第一数量列表a=(a1,a2,...,am,...,ah)；其中，m=1,2,...,h；h为can接口卡设备组的数量；am为第m个can接口卡设备组中包括的can接口卡设备的数量；

17、获取每一can接口卡设备组中任一can接口卡设备的信号传输通道的数量，以得到第二数量列表b=(b1,b2,...,bm,...,bh)；其中，bm为第m个can接口卡设备组中任一can接口卡设备的信号传输通道的数量；

18、遍历每一can接口卡设备组，若am×bm≥z，则将第m个can接口卡设备组确定为目标can接口卡设备组；其中，z为待测试tbox的车辆信号通道的数量；

19、将任一目标can接口卡设备组中的roundup(z/q)个can接口卡设备确定为目标can接口卡设备；其中，roundup()为预设的上取整函数；q为该目标can接口卡设备组中任一can接口卡设备的信号传输通道的数量。

20、在本技术的一种示例性实施例中，根据待测试tbox的每一车辆信号通道的信号属性，确定每一车辆信号通道与每一目标can接口卡设备的信号传输通道、tbox测试设备的每一测试信号通道的映射关系，包括：

21、获取待测试tbox的每一车辆信号通道对应的信号属性信息，以得到第一信号属性信息列表c=(c1,c2,...,cj,...,cz)；其中，j=1,2,...,z；cj为待测试tbox的第j个车辆信号通道对应的信号属性信息；车辆信号通道对应的信号属性信息为该车辆信号通道可接收的can信号的属性信息；

22、将若干目标can接口卡设备进行并联，以得到并联后的若干个信号传输通道；

23、将并联后的若干个信号传输通道中任意z个信号传输通道确定为关键信号传输通道；

24、将每一车辆信号通道和每一关键信号传输通道一一建立映射关系，以使每一关键信号传输通道可以传输与该关键信号传输通道建立映射关系的车辆信号通道接收的can信号；

25、获取tbox测试设备的每一测试信号通道对应的信号属性信息，以得到第二信号属性信息列表d=(d1,d2,...,du,...,dv)；其中，u=1,2,...,v；v为tbox测试设备的测试信号通道的数量；du为tbox测试设备的第u个测试信号通道对应的信号属性信息；

26、遍历第二信号属性信息列表d，若du=cj，则建立第u个测试信号通道与第j个车辆信号通道对应的关键信号传输通道的映射关系，以使第j个车辆信号通道对应的关键信号传输通道与第u个测试信号通道之间可进行信号传输。

27、在本技术的一种示例性实施例中，根据自动化测试上位机中存储的测试信号协议字段，从自动化测试上位机中存储的若干can信号中确定出若干待测试信号，包括：

28、获取自动化测试上位机中存储的测试信号协议字段；

29、获取自动化测试上位机中存储的若干can信号对应的协议字段；

30、遍历自动化测试上位机中存储的每一can信号，若任一can信号对应的协议字段与测试信号协议字段相同，则将该can信号确定为待测试信号。

31、在本技术的一种示例性实施例中，根据每一待测试信号对应的信号属性和每一目标can接口卡设备的信号传输通道对应的信号属性，确定每一待测试信号对应的目标信号传输通道，包括：

32、获取每一待测试信号的信号属性信息，以得到第三信号属性信息列表e=(e1,e2,...,ei,...,en)；其中，i=1,2,...,n；n为待测试信号的数量；ei为第i个待测试信号的信号属性信息；

33、获取每一关键信号传输通道对应的车辆信号通道的信号属性信息；

34、遍历每一关键信号传输通道，若任一关键信号传输通道对应的车辆信号通道的信号属性信息与ei相同，则将该关键信号传输通道确定为第i个待测试信号对应的目标信号传输通道。

35、在本技术的一种示例性实施例中，将每一待测试信号经由与该待测试信号对应的目标信号传输通道和与该目标信号传输通道具有映射关系的测试信号通道，发送至待测试tbox中，包括：

36、依次遍历每一待测试信号，将ei依次经过第i个待测试信号对应的目标信号传输通道、与该目标信号传输通道具有映射关系的测试信号通道，并发送至待测试tbox中。

37、在本技术的一种示例性实施例中，通过对待测试tbox返回的结果信号和每一待测试信号进行比对，确定待测试tbox的信号测试结果，包括：

38、获取待测试tbox在接收到每一待测试信号后，返回的结果信号；

39、若待测试信号对应的结果信号与该待测试信号相同，则将该待测试信号确定为正常测试信号；

40、若正常测试信号的数量与待测试信号的数量的比值大于预设的正常信号比阈值，则将测试通过确定为待测试tbox的信号测试结果；否则，将测试失败确定为待测试tbox的信号测试结果。

41、根据本技术的一个方面，提供一种非瞬时性计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由处理器加载并执行以实现前述的车载tbox信号测试验证方法。

42、根据本技术的一个方面，提供一种电子设备，包括处理器和前述的非瞬时性计算机可读存储介质。

43、本发明至少具有以下有益效果：

44、本发明的车载tbox信号测试验证方法，先根据can接口卡设备的信号传输通道和待测试tbox的车辆信号通道，从若干can接口卡设备中确定出进行信号测试的目标can接口卡设备，再根据待测试tbox的每一车辆信号通道的信号属性，确定每一车辆信号通道与每一目标can接口卡设备的信号传输通道、tbox测试设备的每一测试信号通道的映射关系，以使不同信号属性的测试信号可以通过不同信号通道传输至待测试tbox中，再根据自动化测试上位机中存储的测试信号协议字段，从若干can信号中确定出若干待测试信号，根据每一待测试信号对应的信号属性和每一目标can接口卡设备的信号传输通道对应的信号属性，确定每一待测试信号对应的目标信号传输通道，将每一待测试信号经由与该待测试信号对应的目标信号传输通道和与该目标信号传输通道具有映射关系的测试信号通道，发送至待测试tbox中，最终通过对待测试tbox返回的结果信号和每一待测试信号进行比对，确定待测试tbox的信号测试结果。通过自动化发送和校验can信号的方式，提高了车载tbox的信号收发测试效率和准确性。