一种自动注油系统的制作方法

本发明涉及输送机注油，具体为一种自动注油系统。

背景技术：

1、带式输送装置在煤矿生产中已得到了广泛应用，但是其启动电流大、传动效率低、功率不平衡、磨损速度快等问题也日益突出，不但给企业带来了很大的经济损耗，同时对煤矿的安全生产造成了严重的威胁，直接影响井下煤矿工人的人身安全。

2、根据公开号为cn114754279a一种自动注油系统，包括驱动单元和工作单元；驱动单元包括驱动电路和驱动气缸，驱动电路包括时间继电器，驱动电路控制驱动气缸运动；工作单元包括工作油缸，油缸活塞杆联动气缸活塞杆，工作油缸的缸体下部连通注油油路和吸油油路；吸油油路用于将储存在油桶中的润滑油吸至工作油缸中，注油油路用于将储存在工作油缸中的润滑油注入需要润滑的工作系统中。

3、上述专利通过驱动单元和工作单元相互配合的设置，使得自动向设备中注油得以实现，同时，时间继电器的设置，可以实现定时向设备自动注油，从而确保设备稳定运转，减少设备磨损，提高设备运转率，降低配件消耗，但是部分现有的技术中存在以下不足：

4、11)人工加油时间长，润滑油不能均匀分布，导致设备磨损快，影响设备的总体性能等

5、2)人工加油不能定量可控，误差大，

6、3)人工加油可能会造成遗漏加油点，造成设备的损坏风险。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动注油系统，解决了不能对加油点进行定量控制，同时不能合理地对加油时间进行控制的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种自动注油系统，包括：

3、传感器数据获取单元，用于将注油点的油量数据传输到注油点分析单元；

4、注油点分析单元，用于对获取的油量数据进行分析，通过对注油点剩余油量进行监测，并根据注油点的振动情况进行分析判断，生成监测分析信号和注油分析信号，同时将监测分析信号传输到注油周期分析单元，将注油分析信号传输到注油量分析单元；

5、注油周期分析单元，该单元用于对获取的监测分析信号进行处理，计算注油点对应的耗油量，同时结合历史数据来计算注油点的平均耗油量，并分析生成周期计算信号，综合计算得到的耗油量信息对注油点进行注油周期分析，并生成注油周期信息，同时将注油周期信息传输到注油管理输出单元和注油量分析单元；

6、注油量分析单元，该单元用于对获取的注油分析信号进行处理，同时获取注油周期信息，并根据注油周期信息计算注油点对应的注油量生成注油信息，根据注油信息对注油过程进行监测并生成对应的管理信息，同时将管理信息传输到注油管理输出单元；

7、注油管理输出单元，该单元用于将获取的管理信息和注油周期信息显示给对应的操作人员。

8、作为本发明的进一步方案：所述注油点分析单元生成监测分析信号和注油分析信号的具体方式为：

9、对所有的注油点进行标号并记作i，且i＝1、2、…、j，同时获取注油点i对应的剩余油量记作si，接着对剩余油量si对应的注油点振动频率进行获取记作pi，并将振动频率pi与正常值pz进行比较；

10、当振动频率pi大于正常值pz时，则表示在剩余油量si时对应的振动频率pi存在异常，并生成注油分析信号，反之当振动频率pi小于正常值pz时，则表示在剩余油量si时对应的振动频率pi不存在异常，并生成监测分析信号。

11、作为本发明的进一步方案：所述注油周期分析单元生成周期计算信号的具体方式为：

12、获取监测分析信号对应的注油点并记作分析注油点，同时获取分析注油点对应的消耗量和使用时长，并根据公式计算得到分析注油点对应的耗油量记作k1，且θ为影响因子，接着以时间t为周期，获取时间周期t内多个监测点记作n，且n＝1、2、…、m，并计算监测点n对应的耗油量记作kn，同时计算耗油量均值记作kp，接着将耗油量均值kp与k1进行比较；

13、当耗油量均值kp与耗油量k1相同时，则根据耗油量k1为标准进行预测时间计算，并生成周期计算信号，反之当耗油量均值kp与耗油量k1不相同时，则获取历史数据，并根据历史数据对注油点的平均耗油量进行计算，同时以平均耗油量为标准进行预测时间计算，生成周期计算信号，并对周期计算信号进行分析。

14、作为本发明的进一步方案：注油周期分析单元对周期计算信号进行分析的具体方式为：

15、获取分析注油点对应的注油量，并根据耗油量标准来计算对应的注油周期，具体公式为其中a2为预设比例系数，同时生成注油周期信息，接着将注油周期信息传输到注油管理输出单元。

16、作为本发明的进一步方案：所述注油量分析单元生成注油信息的具体方式为：

17、获取注油点，并获取注油点对应的历史数据，接着根据历史数据获取注油点对应的注油量并生成注油量区间，同时获取注油点对应的耗油量，并根据公式注油量＝耗油量×注油周期×a3计算得到注油点对应的注油量，其中a3为预设比例系数，具体数值由操作人员设定，将计算得到的注油量与注油量区间进行匹配判断；

18、当注油量存在与注油量区间时，则以计算得到的注油量为标准进行注油分析，同时生成注油信息，反之当注油量不存在与注油量区间时，则对历史数据中的注油量变化情况进行判断生成注油信息。

19、作为本发明的进一步方案：注油量分析单元对历史数据中的注油量变化情况进行判断生成注油信息的具体方式为：

20、获取历史数据中对应注油点的注油次数记作c，且c＝1、2、…、o，且o表示注油次数，同时获取注油点对应的注油量记作lc，并以横坐标注油次数，纵坐标注油量建立对应的主要关系图，并根据关系图判断注油量的变化情况，当注油量为减小时，则生成注油量减小信号，反之当注油量增大时，则生成注油量增大信号。

21、作为本发明的进一步方案：注油量分析单元对注油量减小信号进行分析的具体方式为：

22、判断注油量与注油量区间的关系，若注油量小于注油量区间的最小值，则以当前注油量为标准进行注油并生成注油信息，若注油量大于注油量区间的最大值，则以注油量区间最大值为标准进行注油并生成注油信息。

23、作为本发明的进一步方案：注油量分析单元对注油量增大信号进行分析的具体方式为：

24、判断注油量与注油量区间的关系，若注油量小于注油量区间的最小值，则获取注油量区间最小值为标准生成注油量信息，反之若注油量大于注油量区间的最大值，则以注油量为标准生成注油量信息。

25、作为本发明的进一步方案：所述注油量分析单元根据注油信息对注油过程进行监测并生成对应的管理信息的具体方式为：

26、获取传感器的实时数据，且实时数据为实时注油量，并将实时数据与预警值进行比较，且预警值表示为注油最大量，当实时数据大于预警值时，则生成停止信号，反之当实时数据小于预警值时，则生成添注信号，并将停止信号、添注信号和注油信息进行整合得到管理信息，同时将管理信息传输到注油管理输出单元。

27、本发明提供了一种自动注油系统。与现有技术相比具备以下有益效果：

28、本发明通过对不同注油点对应的注油参数进行采集，并根据注油点参数来进行分析，从注油量和注油周期两方面进行综合分析，一方面实现对注油点的定量加油，另一方面能够实现周期性加油，针对皮带机上的滚筒轴承座等需要添加润滑油的部位，进行统一分配加油，并定量、定期地进行注油并可实现自动运行，同时根据现场的注油周期等实现自动反馈，减少人工加油的误差，和实现对注油点的定时提醒。