律动机用驱动机构、水平律动机及垂直律动机的制作方法

本申请属于律动机，具体涉及一种律动机用驱动机构、水平律动机及垂直律动机。

背景技术：

1、垂直律动机是一种用于模拟跳绳运动的健身器材，它的律动原理，简单来说，就是透过地心引力的物理作用来改变身体的肌肉骨骼神经系统，更进一步影响内分泌及其他生理系统，以产生各种有益健康的效果。

2、在现有技术中，常见的垂直律动机包括基座，以及可垂直上下活动地设置在基座上方的律动座；其中，基座与律动座之间具有驱动机构，此驱动机构用于带动律动座按一定的幅度律动，以实现运动模拟效果。

3、发明人发现，对于不同体型的使用者，其所需最佳(最舒适或最具运动效果)律动幅度也不同；而现有的驱动机构只能对律动频率进行调节，无法对律动幅度进行调节，造成使用者的需求无法得到满足。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种律动机用驱动机构、水平律动机及垂直律动机，能够实现对律动幅度的调节，以满足用户需求。

2、为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：

3、提供一种律动机用驱动机构，包括：

4、平动杆，通过第一导向件与所述基座的上侧面滑动连接，其滑动方向与上下方向垂直，且其一端与所述律动座传动连接；其中，定义所述平动杆的滑动方向为左右方向，且其与所述律动座相连的一端为其右端；

5、调节臂，设置在所述平动杆的左侧，其轴向与前后方向平行，且其通过第二导向件与所述基座的上侧面沿前后方向滑动连接；所述调节臂连接有用于驱动其前后运动的直线驱动构件，还连接有用于驱动其以自身中轴线为轴旋转的转动驱动构件；所述调节臂上具有沿其径向贯通的对位孔，并且在所述调节臂的长度方向上，所述对位孔朝向所述调节臂的其中一侧倾斜；以及

6、传动臂，设置在所述平动杆和所述调节臂之间，其轴向与前后方向垂直，其一端与所述平动杆沿前后方向铰接，且其另一端沿前后方向转动连接有转盘；所述转盘上具有沿前后方向贯通的条形孔，以及设置在所述条形孔内的定位轴；所述定位轴同轴插接于所述对位孔内，以使所述转盘和所述调节臂偏心设置；

7、其中，在所述转动驱动构件启动时，所述转盘发生与所述调节臂同轴的偏心运动，以通过所述传动臂带动所述平动杆沿前后方向往复移动；在所述直线驱动构件启动时，所述调节臂和所述转盘发生相对移动，以调节所述传动臂相对于所述调节臂的偏心距，从而改变所述平动杆往复移动的距离。

8、在一种可能的实现方式中，所述第二导向件上具有沿前后方向贯通的导向孔，且其上还具有沿前后方向滑动连接在所述导向孔内的连接件；所述调节臂的一端与所述连接件沿前后方向转动连接，以与所述第二导向件相连；

9、其中，所述连接件的外周壁与所述导向孔的内壁抵接，以限制所述连接件相对于所述第二导向件的旋转。

10、在一种可能的实现方式中，所述直线驱动构件包括：

11、第一转动电机，通过支座固定连接在所述基座的上侧面，其动力输出杆与所述调节臂同轴设置，且其动力输出端同轴连接有驱动螺杆；以及

12、螺纹套，设置在所述第一转动电机和所述连接件之间，其与所述调节臂同轴设置，且其一端与所述连接件固定连接；

13、其中，所述螺纹套螺纹连接在所述驱动螺杆上；在所述第一转动电机启动时，所述螺纹套相对于所述基座前后运动，以通过所述连接件带动所述调节臂前后移动。

14、在一种可能的实现方式中，所述基座的上侧面固定连接有支撑座，所述支撑座上固定连接有支撑套管；所述支撑套管的轴向与前后方向平行，且所述螺纹套沿前后方向滑动插接于所述支撑套管内。

15、在一种可能的实现方式中，所述转动驱动构件包括：

16、第二转动电机，固定连接在所述基座的上侧面，其动力输出轴向与前后方向平行；

17、转辊，转动设置在所述基座的上侧面，其轴向和转动轴向均与前后方向平行，且其通过第一传动带与所述第二转动电机的动力输出轴传动连接；以及

18、连杆，设置在所述基座上，其与所述调节臂同轴设置，且其通过第三导向件与所述基座的上侧面沿前后方向转动连接；所述连杆通过第二传动带与所述转辊传动连接，且其与所述调节臂沿前后方向滑动连接；

19、其中，在所述第二转动电机启动时，所述转辊和所述连杆同时发生转动，以带动所述调节臂同步旋转。

20、在一种可能的实现方式中，所述连杆朝向所述调节臂的端面上具有插槽，所述调节臂滑动插接于所述插槽内；其中，所述插槽为方形槽，所述调节臂采用与所述方形槽相适配的结构。

21、在一种可能的实现方式中，所述第三导向件和所述第二导向件上均连接有限位块；所述限位块朝向所述第三导向件和所述第二导向件之间的区域延伸，且两个所述导向块的延伸端分别与所述传动臂的前后两侧相接。

22、在一种可能的实现方式中，所述律动机用驱动机构还包括：

23、安装面板，用于与所述基座的上侧面固定连接；并且，所述第一导向件和所述第二导向件均固定连接在所述安装面板的上侧面。

24、本申请实施例中，通过平动杆的往复运动实现对律动机的驱动，具体的：在转动驱动构件带动调节臂以自身中轴线转动时，转盘发生于调节臂同轴的偏心运动，以通过传动臂带动平动杆沿前后方向往复移动。

25、在此基础上，通过直线驱动构件可实现对律动机律动幅度的调节，具体的：在直线驱动构件带动调节臂沿前后方向移动时，对位孔内壁和定位轴相互作用，以使调节臂和转盘发生相对移动，从而调节传动臂相对于调节臂的偏心距，改变平动杆往复移动的距离。

26、本实施例提供的律动机用驱动机构，与现有技术相比，能够通过改变平动杆往复移动距离的方式，实现对律动机的律动幅度的调节，以满足用户需求。

27、本申请采用的技术方案还提供了一种水平律动机，包括前述任一项所提出的律动机用驱动机构。

28、本实施例提供的水平律动机的有益效果与前述律动机用驱动机构的有益效果相同，在此不再赘述。

29、本申请采用的技术方案还提供了一种垂直律动机，包括：

30、前述任一项所提出的律动机用驱动机构；以及

31、变向传动机构，用于设置在基座和律动座之间，其与所述律动座相连，且其还与所述平动杆的右端相连；

32、其中，在所述平动杆沿左右方向往复移动时，所述变向传动机构带动所述律动座沿上下方向运动。

33、本实施例提供的垂直律动机的有益效果与前述律动机用驱动机构的有益效果相同，在此不再赘述。

技术特征：

1.律动机用驱动机构，用于设置在基座和律动座之间，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的律动机用驱动机构，其特征在于，所述第二导向件上具有沿前后方向贯通的导向孔，且其上还具有沿前后方向滑动连接在所述导向孔内的连接件；所述调节臂的一端与所述连接件沿前后方向转动连接，以与所述第二导向件相连；

3.如权利要求2所述的律动机用驱动机构，其特征在于，所述直线驱动构件包括：

4.如权利要求3所述的律动机用驱动机构，其特征在于，所述基座的上侧面固定连接有支撑座，所述支撑座上固定连接有支撑套管；所述支撑套管的轴向与前后方向平行，且所述螺纹套沿前后方向滑动插接于所述支撑套管内。

5.如权利要求1所述的律动机用驱动机构，其特征在于，所述转动驱动构件包括：

6.如权利要求5所述的律动机用驱动机构，其特征在于，所述连杆朝向所述调节臂的端面上具有插槽，所述调节臂滑动插接于所述插槽内；其中，所述插槽为方形槽，所述调节臂采用与所述方形槽相适配的结构。

7.如权利要求5所述的律动机用驱动机构，其特征在于，所述第三导向件和所述第二导向件上均连接有限位块；所述限位块朝向所述第三导向件和所述第二导向件之间的区域延伸，且两个所述导向块的延伸端分别与所述传动臂的前后两侧相接。

8.如权利要求1-7中任一项所述的律动机用驱动机构，其特征在于，所述律动机用驱动机构还包括：

9.水平律动机，其特征在于，包括权利要求1-8中任一项所述的律动机用驱动机构。

10.垂直律动机，其特征在于，包括：

技术总结本申请提供了一种律动机用驱动机构、水平律动机及垂直律动机；其中，驱动机构包括平动杆、调节臂和传动臂；平动杆通过第一导向件与基座相连；调节臂通过第二导向件与基座相连，其连接有直线驱动构件和转动驱动构件，且其上具有倾斜设置的对位孔；传动臂一端与平动杆铰接，另一端转动连接有转盘；转盘上具有条形孔，且孔内固定连接有定位轴；此定位轴插接在前述对位孔内，能够在调节臂前后移动时改变传动臂相对于调节臂的偏心距，从而改变平动杆往复移动的距离。水平律动机和垂直律动机均包括前述驱动机构，且有益效果相同。本申请提供的律动机用驱动机构、水平律动机及垂直律动机，能够通过实现对律动幅度的调节，以满足用户需求。技术研发人员：周明福,张贤迪受保护的技术使用者：金毅电子（深圳）有限公司技术研发日：20231212技术公布日：2024/11/21