一种割草机的抬起检测机构及割草机的制作方法

本技术涉及割草机，具体涉及一种割草机的抬起检测机构及割草机。

背景技术：

1、割草机适合在家庭庭院、公共绿地等场所进行草坪修剪维护。使用割草机可大大降低人工工作量，为确保安全使用割草机，不能抬起正在运转的割草机，否则正在运转的刀片容易割伤到人体。但是在使用中，用户可能会忘记关闭割草机而直接将割草机抬起，而割草机无法检测到被抬升状态，割草机仍然运转，这将产生巨大的安全隐患。

2、例如中国专利授权公告号cn206611779u、名称为“一种抬起检测机构及其割草机”的专利中提供了一种割草机的抬起检测机构，包括：固定件；竖直轮轴，轮轴下端固定连接有行走轮；位移传感器，具有触发端和感应端，触发端和感应端之一安装于固定件上，另一连接竖直轮轴。位移传感器的触发端连接于竖直轮轴的一个径向端，该触发端随竖直轮轴上下运动，实现割草机的抬起、下跌和复位监测。通过方向限位机构将触发端连接于竖直轮轴的一个径向方向，触发端不直接安装在竖直轮轴上，可通过调整方向限位机构的尺寸，将触发端设置在远离轮轴的位置。其缺点在于：通过方向限位机构使得触发端只能随轮轴上下运动，而不能随轮轴转动，位移传感器与触发端一直位于轮轴的同一侧，若安装尺寸偏差，位移传感器容易感测不到触发端，装配精度要求高，装配难度高，且额外的方向限位机构导致抬起检测机构的配件数量多，结构复杂，加工成本高。

技术实现思路

1、针对现有割草机抬起检测机构需要安装方向限位机构导致抬起检测机构的配件数量多，结构复杂的不足，本实用新型的目的在于提供一种割草机的抬起检测机构，降低配件数量，结构简单。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种割草机的抬起检测机构，包括固定支架和轮轴，所述轮轴的下端固定连接有行走轮，所述轮轴和行走轮可相对固定支架升降和转动，还包括触发端和位移传感器，所述触发端固定于所述轮轴，以使触发端能够随轮轴升降和转动，所述位移传感器相对所述固定支架固定，所述触发端、位移传感器设置在轮轴的轴心线延长线上。

3、本技术方案中，位移传感器与电子元器件相连，将位移传感器固定在割草机的固定支架上，便于供电，触发端固定在轮轴上，既能随轮轴上下活动，也能随轮轴转动。触发端、位移传感器设置在轮轴的轴心线延长线上，当割草机被抬起后，轮轴和行走轮在其重力的作用下会下落，轮轴上的触发端与位移传感器在轮轴轴向方向的间距会改变，并基于位移传感器与触发端的轴向间距变化而触发位移传感器，判断出此时割草机被抬起，对割草机进行停机，提高割草机的使用安全性。位移传感器和触发端在轮轴轴向方向上对应即可，轮轴转动后，位移传感器与触发端仍在轮轴的同一侧，降低装配精度要求。且无需额外的方向限位机构，降低配件数量，简化装配工序，结构简单。能够根据实际需要，在位移传感器能检测到触发端时，调节位移传感器与触发端之间的距离，防止在路面颠簸不平时造成误检测，或割草机被抬升角度不大造成的不触发割草机停机的情况，提高检测可靠性。

4、本实用新型还进一步设置为：所述位移传感器安装于所述触发端的上方；或，所述位移传感器安装于所述触发端的下方。当位移传感器安装于触发端的上方时，割草机被抬起后，轮轴和行走轮在其重力的作用下会下落，位移传感器与轮轴上的触发端之间的间距会变大，位移传感器由能检测到触发端状态切换为检测不到触发端状态，判断出此时割草机被抬起，对割草机进行停机，提高割草机的使用安全性；当位移传感器安装于触发端的下方时，割草机被抬起后，轮轴和行走轮在其重力的作用下会下落，轮轴上的触发端与位移传感器之间的间距会变小，位移传感器由检测不到触发端状态切换为能检测到触发端状态，判断出此时割草机被抬起，对割草机进行停机，提高割草机的使用安全性。

5、本实用新型还进一步设置为：所述触发端套设在轮轴外侧。环形的触发端设置在位移传感器的正上方或正下方，检测位移传感器与触发端的间距，来检测割草机的被抬升状态。

6、本实用新型还进一步设置为：所述触发端固定于轮轴上端面。柱形的触发端设置在位移传感器的正上方，检测位移传感器与触发端的间距，来检测割草机的被抬升状态。

7、本实用新型还进一步设置为：所述行走轮为非驱动轮。割草机一般为后轮驱动，割草机抬起时前轮能够在其自身重力作用下下落，便于通过前轮状态的改变检测割草机的被抬升状态。

8、本实用新型还进一步设置为：所述轮轴的外侧固定安装有用于减震的橡胶垫。通过本设置，轮轴外固定安装的橡胶垫用于减震防冲击。

9、本实用新型还进一步设置为：所述触发端通过安装座固定在轮轴上，所述轮轴上套设有第一垫片和第二垫片，所述第一垫片设置在第二垫片的上方，所述第一垫片的上端面与橡胶垫的下端面抵接。通过本设置，轮轴转动时，上方的第一垫片与橡胶垫的摩擦较小，第一垫片与第二垫片相对运动，便于轮轴的转动顺畅。

10、本实用新型还进一步设置为：所述位移传感器与用于切断或连通电源的控制器连接。通过本设置，位移传感器检测到割草机被抬升时，反馈控制器，切断电源，割草机停止工作，检测到割草机恢复正常状态时，反馈控制器，电源接通，割草机正常工作。

11、本实用新型还进一步设置为：所述位移传感器为霍尔传感器。通过本设置，霍尔传感器设置在霍尔感应板上，触发端为磁环或磁柱，通过感测磁场的变化来检测割草机是否被抬升。

12、为实现实用新型目的，本实用新型提供另一种技术方案是，一个割草机，具有上述的一种割草机的抬起检测机构，所述割草机的驱动轮上端连接有轮轴。因此具有上述的所有优点。

13、本实用新型的优点是：(1)无需额外的方向限位机构，降低配件数量，简化装配工序，结构简单；(2)触发端、位移传感器设置在轮轴的轴心线延长线上，当割草机被抬起后，轮轴和行走轮在其重力的作用下会下落，轮轴上的触发端与位移传感器之间的间距会改变，位移传感器感测触发端的状态会发生改变，判断出此时割草机被抬起，对割草机进行停机，提高割草机的使用安全性；(3)位移传感器和触发端在轮轴轴向方向上对应即可，轮轴转动后，位移传感器与触发端仍在轮轴的同一侧，降低装配精度要求。

技术特征：

1.一种割草机的抬起检测机构，包括固定支架和轮轴，所述轮轴的下端固定连接有行走轮，所述轮轴和行走轮可相对固定支架升降和转动，其特征在于，还包括触发端和位移传感器，所述触发端固定于所述轮轴，以使触发端能够随轮轴升降和转动，所述位移传感器相对所述固定支架固定，所述触发端、位移传感器设置在轮轴的轴心线延长线上。

2.根据权利要求1所述的一种割草机的抬起检测机构，其特征在于，所述位移传感器安装于所述触发端的上方；或，所述位移传感器安装于所述触发端的下方。

3.根据权利要求2所述的一种割草机的抬起检测机构，其特征在于，所述触发端套设在轮轴外侧。

4.根据权利要求2所述的一种割草机的抬起检测机构，其特征在于，所述触发端固定于轮轴上端面。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种割草机的抬起检测机构，其特征在于，所述行走轮为非驱动轮。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种割草机的抬起检测机构，其特征在于，所述轮轴的外侧固定安装有用于减震的橡胶垫。

7.根据权利要求6所述的一种割草机的抬起检测机构，其特征在于，所述触发端通过安装座固定在轮轴上，所述轮轴上套设有第一垫片和第二垫片，所述第一垫片设置在第二垫片的上方，所述第一垫片的上端面与橡胶垫的下端面抵接。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的一种割草机的抬起检测机构，其特征在于，所述位移传感器与用于切断或连通电源的控制器连接。

9.根据权利要求1或2或3或4所述的一种割草机的抬起检测机构，其特征在于，所述位移传感器为霍尔传感器。

10.一种割草机，其特征在于，具有权利要求1-9任一项所述的一种割草机的抬起检测机构，所述割草机的驱动轮上端连接有轮轴。

技术总结本技术公开了一种割草机的抬起检测机构及割草机，涉及割草机技术领域。包括固定支架和轮轴，所述轮轴的下端固定连接有行走轮，所述轮轴和行走轮可相对固定支架升降和转动，还包括触发端和位移传感器，所述触发端固定于所述轮轴，以使触发端能够随轮轴升降和转动，所述位移传感器相对所述固定支架固定，所述触发端、位移传感器设置在轮轴的轴心线延长线上。本技术提供一种割草机的抬起检测机构及割草机，降低配件数量，结构简单。技术研发人员：邹云鹏,李文杰,田琨,陈佳杰,王启超受保护的技术使用者：浙江亚特电器股份有限公司技术研发日：20231213技术公布日：2024/11/21