一种机械制造抓取装置的制作方法

本技术涉及抓取设备，尤其涉及一种机械制造抓取装置。

背景技术：

1、机械制造，指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的工业部门，机械制造业为整个国民经济提供技术装备，机械制造过程中，经常要用到抓取装置来实现工件的转移。

2、现有的抓取设备多采用机械臂带动机械爪移动，然后通过机械爪对物件进行夹持，然而机械爪在对一些表面较为光滑的物件进行夹持时需要较大的力对其进行夹持，进而可能会出现机械爪夹持力度过大造成物件表面出现磨损和损坏降低物件生产质量的情况。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械制造抓取装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种机械制造抓取装置，包括连接底座，所述连接底座的一侧设置有机械臂，所述机械臂的一侧设置有夹持装置，所述夹持装置包括矩形框，所述矩形框与机械臂之间设置有连接装置，所述矩形框的一侧开设有第一圆形孔，所述矩形框靠近第一圆形孔的一侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有双向螺杆，所述双向螺杆设置在第一圆形孔和矩形框的内部，所述双向螺杆远离电机的一端与矩形框的内壁转动连接，所述双向螺杆的表面螺纹形状呈相反对称排列，所述双向螺杆的表面对称螺纹连接有两个螺孔块，两个所述螺孔块的一侧均固定连接有夹板，两个所述夹板的一侧均开设有多个第二圆形孔，多个所述第二圆形孔的内壁均滑动连接有圆杆，多个所述圆杆的一侧均固定连接有压块，多个所述圆杆远离压块的一侧均固定连接有圆板，多个所述圆板靠近圆杆的一侧均固定连接有弹簧，多个所述弹簧分别套设在多个圆杆的表面，多个所述弹簧的另一端均与夹板固定连接。

3、上述部件所达到的效果为：通过设置夹持装置，首先打开电机，使得电机带动双向螺杆转动，使得双向螺杆带动两个螺孔块对向移动，使得两个螺孔块带动两个夹板对向移动，使得夹板带动多个压块对向移动，当两个夹板移动到多个压块挤压物件两侧表面位置时，使得物件挤压其中一部分压块，使得其中一部分压块带动对应圆杆在第二圆形孔内壁滑动，在弹簧的反作用力下，使得另一部分的压块和圆杆凸出第二圆形孔的内部并将物件的一周包裹，进而使得另一部分的压块配合圆杆对物件的一周进行拦截限位，减少对表面光滑物件夹持时发生滑动掉落的情况，同时减少夹板对物件的直接夹持，降低对物件表面的夹持力度，提高对物件的夹持效率。

4、优选的，多个所述压块的一侧均固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫的表面大小和形状与压块的表面大小和形状相适配。

5、上述部件所达到的效果为：通过设置橡胶垫，使得橡胶垫可将压块表面与物件表面分隔，减少压块对物件挤压时造成磨损的情况。

6、优选的，两个所述夹板的一侧均固定连接有多个加固杆，多个所述加固杆呈等距离排列。

7、上述部件所达到的效果为：通过设置加固杆，使得加固杆可增加夹板的强度，减少夹板在使用过程中发生晃动或形变的情况，提高夹板的稳定性。

8、优选的，所述双向螺杆远离电机的一端固定连接有轴承，所述轴承的外侧环与矩形框的内壁固定连接。

9、上述部件所达到的效果为：通过设置轴承，使得轴承可减少双向螺杆与矩形框之间的转动磨损，同时提高双向螺杆与矩形框之间的转动效率和稳定性。

10、优选的，两个所述螺孔块的一侧均开设有第三圆形孔，所述矩形框的内壁固定连接有定位杆，两个所述第三圆形孔的内壁均与定位杆的表面滑动连接。

11、上述部件所达到的效果为：通过设置定位杆，使得定位杆可位于两个第三圆形孔的内部对两个螺孔块进行限位，减少两个螺孔块在矩形框内部移动时出现晃动的情况，提高螺孔块的移动稳定性。

12、优选的，所述连接装置包括连接框，所述连接框与机械臂固定连接，所述连接框的一侧开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内壁螺纹连接有螺栓，所述矩形框的一侧固定连接有圆孔块，所述圆孔块的表面与连接框的内壁滑插连接，所述螺栓的表面大小和形状与圆孔块的内壁大小和形状相适配。

13、上述部件所达到的效果为：通过设置连接装置，首先手动移动矩形框，使得矩形框带动圆孔块移动，当圆孔块移动到插入连接框内部位置时，使得圆孔块内壁与螺纹孔内壁重合，此时转动螺栓，当螺栓转入螺纹孔和圆孔块内部位置时，完成矩形框与连接框的连接固定，进而完成夹持装置与机械臂的快速装配，同时可在后期对夹持装置维修时进行快速拆卸，提高夹持装置的使用灵活性。

14、优选的，所述螺栓的一端固定连接有拧块，所述拧块的表面开设有多个凹槽。

15、上述部件所达到的效果为：通过设置拧块，使得拧块可增加螺栓的接触面积，使得人员可通过手动转动拧块带动螺栓快捷转动，提高手动转动螺栓的便捷性。

16、优选的，所述圆孔块的一侧开设有限位槽，所述连接框的内壁固定连接有限位块，所述限位块的表面大小和形状与限位槽的内壁大小和形状相适配。

17、上述部件所达到的效果为：通过设置限位块和限位槽，使得限位块可插入限位槽的内部对进入连接框内部的圆孔块进行限位，减少圆孔块与连接框固定后发生晃动的情况，提高圆孔块进入连接框内部后的稳定性。

18、与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

19、本实用新型中，通过设置夹持装置，减少了对表面光滑物件夹持时发生滑动掉落的情况，同时减少夹板对物件的直接夹持，降低对物件表面的夹持力度，提高对物件的夹持效率。

技术特征：

1.一种机械制造抓取装置，包括连接底座(1)，其特征在于：所述连接底座(1)的一侧设置有机械臂(2)，所述机械臂(2)的一侧设置有夹持装置(3)，所述夹持装置包括矩形框(31)，所述矩形框(31)与机械臂(2)之间设置有连接装置(4)，所述矩形框(31)的一侧开设有第一圆形孔(32)，所述矩形框(31)靠近第一圆形孔(32)的一侧固定连接有电机(34)，所述电机(34)的输出端固定连接有双向螺杆(35)，所述双向螺杆(35)设置在第一圆形孔(32)和矩形框(31)的内部，所述双向螺杆(35)远离电机(34)的一端与矩形框(31)的内壁转动连接，所述双向螺杆(35)的表面螺纹形状呈相反对称排列，所述双向螺杆(35)的表面对称螺纹连接有两个螺孔块(37)，两个所述螺孔块(37)的一侧均固定连接有夹板(38)，两个所述夹板(38)的一侧均开设有多个第二圆形孔(39)，多个所述第二圆形孔(39)的内壁均滑动连接有圆杆(310)，多个所述圆杆(310)的一侧均固定连接有压块(311)，多个所述圆杆(310)远离压块(311)的一侧均固定连接有圆板(313)，多个所述圆板(313)靠近圆杆(310)的一侧均固定连接有弹簧(314)，多个所述弹簧(314)分别套设在多个圆杆(310)的表面，多个所述弹簧(314)的另一端均与夹板(38)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：多个所述压块(311)的一侧均固定连接有橡胶垫(312)，所述橡胶垫(312)的表面大小和形状与压块(311)的表面大小和形状相适配。

3.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：两个所述夹板(38)的一侧均固定连接有多个加固杆(315)，多个所述加固杆(315)呈等距离排列。

4.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：所述双向螺杆(35)远离电机(34)的一端固定连接有轴承(36)，所述轴承(36)的外侧环与矩形框(31)的内壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：两个所述螺孔块(37)的一侧均开设有第三圆形孔(316)，所述矩形框(31)的内壁固定连接有定位杆(33)，两个所述第三圆形孔(316)的内壁均与定位杆(33)的表面滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：所述连接装置(4)包括连接框(41)，所述连接框(41)与机械臂(2)固定连接，所述连接框(41)的一侧开设有螺纹孔(42)，所述螺纹孔(42)的内壁螺纹连接有螺栓(43)，所述矩形框(31)的一侧固定连接有圆孔块(46)，所述圆孔块(46)的表面与连接框(41)的内壁滑插连接，所述螺栓(43)的表面大小和形状与圆孔块(46)的内壁大小和形状相适配。

7.根据权利要求6所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：所述螺栓(43)的一端固定连接有拧块(44)，所述拧块(44)的表面开设有多个凹槽。

8.根据权利要求6所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：所述圆孔块(46)的一侧开设有限位槽(47)，所述连接框(41)的内壁固定连接有限位块(45)，所述限位块(45)的表面大小和形状与限位槽(47)的内壁大小和形状相适配。

技术总结本技术提供一种机械制造抓取装置，涉及抓取设备技术领域，本技术包括连接底座，所述连接底座的一侧设置有机械臂，所述机械臂的一侧设置有夹持装置，所述夹持装置包括矩形框，所述矩形框与机械臂之间设置有连接装置，所述矩形框的一侧开设有第一圆形孔，所述矩形框靠近第一圆形孔的一侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有双向螺杆，所述双向螺杆设置在第一圆形孔和矩形框的内部，所述双向螺杆远离电机的一端与矩形框的内壁转动连接，本技术通过设置夹持装置，减少了对表面光滑物件夹持时发生滑动掉落的情况，同时减少夹板对物件的直接夹持，降低对物件表面的夹持力度，提高对物件的夹持效率。技术研发人员：杨丽受保护的技术使用者：济南骄峰智能设备有限公司技术研发日：20240124技术公布日：2024/11/21