一种码垛机行走设备的制作方法

本技术涉及码垛机，尤其涉及一种码垛机行走设备。

背景技术：

1、码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码(或拆)在托盘上(或生产线上等)，传统的码垛机固定安装在地面上，不便于进行移动。

2、现有技术cn210998678u公开一种码垛机械手，涉及奶粉生产技术领域，包括安装底板，安装底板的顶部安装有旋转机构，旋转机构的顶部转动连接有高度调节机构，高度调节机构的一侧设置有横向夹持机构,横向夹持机构内部滑动连接有两个第三滑块，第三滑块的底部安装有连接杆，第三滑块通过连接杆转动连接有夹持块，高度调节机构和横向夹持机构之间安装有斜向支撑杆，本实用新型的有益效果为：该码垛机械手，通过使用多组滑槽以及齿轮的配合达到对机械手的多向移动的目的，本实用新型结构紧凑，使用方便，在使用的过程中方便进行维护，且由于本身的结构较为简单，可以有效的降低码垛机械手出现故障的概率，提高了其稳定性和安全性，使用更加方便。

3、上述装置在安装底板上设置有移动轮，便于移动码垛机械手，但是在固定码垛机械手时，需要将移动轮进行拆卸，导致不便于固定码垛机械手。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种码垛机行走设备，解决了现有的一种码垛机械手在固定码垛机械手时，需要将移动轮进行拆卸，导致不便于固定码垛机械手的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种码垛机行走设备，包括机械手本体，还包括移动组件；所述移动组件包括壳体、双向螺杆、螺纹套、转动杆、升降板、移动轮和驱动构件，所述壳体与所述机械手本体连接，并位于所述机械手本体的一侧，所述双向螺杆与所述壳体转动连接，并位于所述壳体内部，所述螺纹套与所述双向螺杆螺纹连接，并套设在所述双向螺杆上，所述升降板与所述壳体滑动连接，并位于所述壳体内部，所述转动杆的两端分别与所述螺纹套和所述升降板转动连接，所述转动杆设置在所述螺纹套上，所述移动轮与所述升降板连接，并位于所述升降板的一侧，所述驱动构件设置在所述壳体上，并驱动所述双向螺杆转动。

3、其中，所述移动组件还包括安装板，所述安装板与所述壳体固定连接，并设置在所述壳体上。

4、其中，所述升降板包括板体、连接座和导向构件，所述连接座与所述转动杆转动连接，并设置在所述转动杆上；所述板体与所述连接座固定连接，并与所述壳体滑动连接，且与所述移动轮连接；所述导向构件设置在所述板体上。

5、其中，所述导向构件包括导向杆和导向套，所述导向杆与所述壳体固定连接，并位于所述壳体内部；所述导向套与所述导向杆滑动连接，并与所述板体固定连接，且套设在所述导向杆上。

6、其中，所述驱动构件包括蜗轮、蜗杆和驱动电机，所述蜗轮与所述双向螺杆固定连接，并位于所述双向螺杆的一端；所述蜗杆与所述壳体转动连接，并与所述蜗轮啮合，且设置在所述壳体上；所述驱动电机与所述壳体连接，并位于所述壳体的一侧，所述驱动电机的输出端与所述蜗杆连接。

7、本实用新型的一种码垛机行走设备，当需要移动所述机械手本体时，通过所述驱动构件驱动所述双向螺杆转动，进而使所述双向螺杆驱动两个所述螺纹套互相远离，所述双向螺杆驱动所述转动杆运动，进而使所述转动杆驱动所述升降板下降，所述升降板带动所述移动轮下降，使所述移动轮从所述壳体上的通孔中伸出，从而使所述移动轮着地，方便移动所述机械手本体进行移动；当需要将所述机械手本体固定在地面上时，通过所述驱动构件驱动所述双向螺杆反向转动，进而使所述升降板上升，从而带动所述移动轮收入所述壳体内部，此时所述壳体着地，便于将所述机械手本体固定在地面上，实现便于移动和固定所述机械手本体的目的。

技术特征：

1.一种码垛机行走设备，包括机械手本体，其特征在于，

2.如权利要求1所述的码垛机行走设备，其特征在于，

3.如权利要求1所述的码垛机行走设备，其特征在于，

4.如权利要求3所述的码垛机行走设备，其特征在于，

5.如权利要求1所述的码垛机行走设备，其特征在于，

技术总结本技术涉及码垛机技术领域，具体涉及一种码垛机行走设备，包括机械手本体，还包括移动组件；移动组件包括壳体、双向螺杆、螺纹套、转动杆、升降板、移动轮和驱动构件，壳体与机械手本体连接，双向螺杆与壳体转动连接，螺纹套与双向螺杆螺纹连接，升降板与壳体滑动连接，转动杆的两端分别与螺纹套和升降板转动连接，移动轮与升降板连接，当需要移动机械手本体时，通过驱动构件驱动双向螺杆转动，进而使双向螺杆驱动两个螺纹套互相远离，双向螺杆驱动转动杆运动，进而使转动杆驱动升降板下降，升降板带动移动轮下降，使移动轮从壳体上的通孔中伸出，从而使移动轮着地，方便移动机械手本体进行移动。技术研发人员：彭彬彬,王秀娟,彭捷,霍世会受保护的技术使用者：西宁安耐建筑材料有限公司技术研发日：20240410技术公布日：2024/11/21