一种植物工厂水肥自动喷洒设备的制作方法

本发明涉及植物喷洒，具体为一种植物工厂水肥自动喷洒设备。

背景技术：

1、植物工厂是一种高度可控的农业系统，在室内环境中种植作物，这种设施利用先进的技术来创造最佳的生长条件，以实现高效、可持续的农业生产，喷洒水肥是植物工厂中一个重要的环节，它有助于维持理想的生长环境，促进作物健康快速成长。

2、水肥的喷洒根据不同的需求需要进行喷洒间距和喷洒角度的调节，现有的是对多个喷头进行单一的调节，只是对间距或者角度的调节，无法对批量喷头进行同等间距和喷洒角度的联动依次调节，从而降低了调节效率；其次，在进行喷洒过程中没有对批量喷头进行调节后同步锁紧，水在喷出时产生的冲击力容易导致调节后的喷头出现晃动，影响喷洒效果。

技术实现思路

1、要解决的技术问题：本发明提供的一种植物工厂水肥自动喷洒设备，可以解决上述背景技术中指出的难题。

2、技术方案：为达到以上目的，本发明采用以下技术方案，一种植物工厂水肥自动喷洒设备，包括悬吊支板、矩形框、管道组件、间距调节机构和角度调节机构，所述悬吊支板上设置有间距调节机构，悬吊支板下端安装有矩形框，矩形框内侧壁靠近下端位置横向设置有角度调节机构，间距调节机构下端位于悬吊支板下方位置线性设置有多个管道组件，多个管道组件下部共同与角度调节机构相连接。

3、所述间距调节机构包括x交叉杆组，多个x交叉杆组从左至右线性分布，多个x交叉杆组相邻的左右两端均通过销轴相连接，悬吊支板上端面中部贯穿开设有限位滑孔，限位滑孔内滑动设置有多个连接滑块，悬吊支板上端面左侧前后对称开设有滑轨，滑轨内均滑动安装有电动滑块，两电动滑块的上方安装有开口向右的匚形条，匚形条内上下对称开设有移动槽，最左侧的x交叉杆组左端滑动设置在匚形条内，最右侧的x交叉杆组右端固定设置在悬吊支板上。

4、所述管道组件包括半圆限位环，连接滑块的下端均安装有半圆限位环，半圆限位环内均穿设有直角弯管，直角弯管的一端均固定套接有弹性软管，直角弯管的另一端延伸至矩形框外与总水管相连接，弹性软管的下端固定套接有竖直管，竖直管的下端均安装有喷头。

5、进一步的，所述x交叉杆组包括左斜板和右斜板，左斜板与右斜板呈上下交叉设置，左斜板与右斜板的交叉位置通过穿设轴相连接，左斜板和右斜板与穿设轴转动连接，穿设轴下部与连接滑块转动连接。

6、进一步的，所述左斜板和右斜板位于匚形条内的一侧均穿设有限位轴，限位轴上下端均滑动设置在相对应的移动槽内，悬吊支板上端面右侧固定连接有固定块，最右侧的左斜板和右斜板右端均通过销轴安装在固定块上。

7、进一步的，所述角度调节机构包括锁紧组件，矩形框左右两侧与管道组件相对应位置均安装有锁紧组件，两锁紧组件之间通过光轴相连接，光轴的外壁从上至下贯通开设有腰形长孔，多个竖直管均滑动腰形长孔内，光轴的外壁与管道组件相对应位置均沿光轴轴线方向滑动设置有滚轮，滚轮外壁均开设有与腰形长孔相连通的圆孔，竖直管穿设安装在圆孔内，竖直管上的喷头设置在滚轮下方，光轴后方设置有与滚轮相配合的圆辊组件。

8、进一步的，所述圆辊组件包括安装板，矩形框的左侧外壁上安装有安装板，安装板上安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端与l形座相连接，l形座上通过电机座安装有转动电机，矩形框的外壁与转动电机相对应位置开设有让位孔，转动电机的输出轴设置在让位孔内，转动电机的输出端固定连接有连接轴，矩形框右侧内壁开设有让位槽，连接轴的另一端滑动设置在让位槽内，连接轴外壁固定套设有辊筒，辊筒外壁沿其圆周方向均匀设置有半圆胶条。

9、进一步的，所述滚轮外壁均匀开设有与半圆胶条凹凸配合的半圆通槽，滚轮靠近辊筒一侧外壁的多个半圆通槽内均设置有滚珠。

10、进一步的，所述锁紧组件包括圆板，光轴的两端均安装有圆板，圆板远离光轴的一端均安装有圆罩，圆罩外壁均开设有与半圆通槽一一对应的卡位槽，圆板安装圆罩的一侧端面中部转动安装有卡位轴，卡位轴远离圆板一端均穿过圆罩转动安装在矩形框相对应的内壁上，位于圆罩与矩形框之间的卡位轴外壁开设有矩形孔，矩形孔内滑动穿设有抽拉杆，位于辊筒两侧的连接轴外壁均转动套设有铁环，抽拉杆靠近铁环一端与抽拉杆外壁相连接，抽拉杆远离铁环一端安装有卡块。

11、进一步的，所述连接滑块下端均左右对称安装有稳固杆，稳固杆分别位于管道组件的左右两侧，滚轮左右两端面均开设有环形槽，稳固杆靠近环形槽一侧均安装有配合块，配合块滑动设置环形槽内。

12、有益效果：

13、1、通过间距调节机构与角度调节机构能够根据不同的喷洒需求对批量的管道组件进行同步等间距调节和同步角度调节，大大提高了调节的效率，通过锁紧组件能够对调节后的角度进行卡位锁紧，保证了调节后喷头的稳定性。

14、2、通过两个电动滑块带动匚形条和与之连接的x交叉杆组进行位置移动，使得多个连接滑块之间的间距同步发生变化，稳固杆稳定的带动管道组件进行位置移动，竖直管和喷头相连接的滚轮也同步在光轴外壁滑动，实现了对多个喷头的间距进行等距调节。

15、3、通过转动电机带动连接轴上的辊筒进行转动，通过辊筒上的半圆胶条与半圆通槽相配合，使得光轴和多个滚轮进行同步转动带动多个喷头进行角度调节，在角度调节完成后，电动伸缩杆带动辊筒向后侧移动远离滚轮，同时铁环带动抽拉杆同步移动，使得卡块移动进入相对应的卡位槽中，将喷头调节的角度进行锁紧，保证在喷洒过程中喷头的稳定性。

技术特征：

1.一种植物工厂水肥自动喷洒设备，包括悬吊支板(1)、矩形框(2)、管道组件(3)、间距调节机构(4)和角度调节机构(5)，其特征在于：所述悬吊支板(1)上设置有间距调节机构(4)，悬吊支板(1)下端安装有矩形框(2)，矩形框(2)内侧壁靠近下端位置横向设置有角度调节机构(5)，间距调节机构(4)下端位于悬吊支板(1)下方位置线性设置有多个管道组件(3)，多个管道组件(3)下部共同与角度调节机构(5)相连接；

2.根据权利要求1所述的一种植物工厂水肥自动喷洒设备，其特征在于：所述x交叉杆组(41)包括左斜板(411)和右斜板(412)，左斜板(411)与右斜板(412)呈上下交叉设置，左斜板(411)与右斜板(412)的交叉位置通过穿设轴(413)相连接，左斜板(411)和右斜板(412)与穿设轴(413)转动连接，穿设轴(413)下部与连接滑块(43)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种植物工厂水肥自动喷洒设备，其特征在于：所述左斜板(411)和右斜板(412)位于匚形条(46)内的一侧均穿设有限位轴(414)，限位轴(414)上下端均滑动设置在相对应的移动槽内，最右侧的左斜板(411)和右斜板(412)右端均通过销轴安装在固定块(415)上，固定块(415)安装在悬吊支板(1)上。

4.根据权利要求1所述的一种植物工厂水肥自动喷洒设备，其特征在于：所述角度调节机构(5)包括锁紧组件(51)，矩形框(2)左右两侧与管道组件(3)相对应位置均安装有锁紧组件(51)，两锁紧组件(51)之间通过光轴(52)相连接，光轴(52)的外壁从上至下贯通开设有腰形长孔(53)，多个竖直管(34)均滑动腰形长孔(53)内，光轴(52)的外壁与管道组件(3)相对应位置均沿光轴(52)轴线方向滑动设置有滚轮(54)，滚轮(54)外壁均开设有与腰形长孔(53)相连通的圆孔，竖直管(34)穿设安装在圆孔内，竖直管(34)上的喷头(35)设置在滚轮(54)下方，光轴(52)后方设置有与滚轮(54)相配合的圆辊组件(55)。

5.根据权利要求4所述的一种植物工厂水肥自动喷洒设备，其特征在于：所述圆辊组件(55)包括安装板(551)，矩形框(2)的左侧外壁上安装有安装板(551)，安装板(551)上安装有电动伸缩杆(552)，电动伸缩杆(552)的伸缩端与l形座(553)相连接，l形座(553)上通过电机座安装有转动电机(554)，矩形框(2)的外壁与转动电机(554)相对应位置开设有让位孔，转动电机(554)的输出轴设置在让位孔内，转动电机(554)的输出端固定连接有连接轴(555)，矩形框(2)右侧内壁开设有让位槽，连接轴(555)的另一端滑动设置在让位槽内，连接轴(555)外壁固定套设有辊筒(556)，辊筒(556)外壁沿其圆周方向均匀设置有半圆胶条(557)。

6.根据权利要求5所述的一种植物工厂水肥自动喷洒设备，其特征在于：所述滚轮(54)外壁均匀开设有与半圆胶条(557)凹凸配合的半圆通槽(541)，滚轮(54)靠近辊筒(556)一侧外壁的多个半圆通槽(541)内均设置有滚珠(542)。

7.根据权利要求5所述的一种植物工厂水肥自动喷洒设备，其特征在于：所述锁紧组件(51)包括圆板(511)，光轴(52)的两端均安装有圆板(511)，圆板(511)远离光轴(52)的一端均安装有圆罩(512)，圆罩(512)外壁均开设有与半圆通槽(541)一一对应的卡位槽(513)，圆板(511)安装圆罩(512)的一侧端面中部转动安装有卡位轴(514)，卡位轴(514)远离圆板(511)一端均穿过圆罩(512)转动安装在矩形框(2)相对应的内壁上，位于圆罩(512)与矩形框(2)之间的卡位轴(514)外壁开设有矩形孔，矩形孔内滑动穿设有抽拉杆(515)，位于辊筒(556)两侧的连接轴(555)外壁均转动套设有铁环(516)，抽拉杆(515)靠近铁环(516)一端与抽拉杆(515)外壁相连接，抽拉杆(515)远离铁环(516)一端安装有卡块(517)。

8.根据权利要求4所述的一种植物工厂水肥自动喷洒设备，其特征在于：所述连接滑块(43)下端均左右对称安装有稳固杆(431)，稳固杆(431)分别位于管道组件(3)的左右两侧，滚轮(54)左右两端面均开设有环形槽(432)，稳固杆(431)靠近环形槽(432)一侧均安装有配合块(433)，配合块(433)滑动设置环形槽(432)内。

技术总结本发明涉及植物喷洒技术领域，具体为一种植物工厂水肥自动喷洒设备，包括悬吊支板，所述悬吊支板上设置有间距调节机构，悬吊支板下端安装有矩形框，矩形框内侧壁靠近下端位置横向设置有角度调节机构，间距调节机构下端位于悬吊支板下方位置线性设置有多个管道组件，多个管道组件下部共同与角度调节机构相连接，本发明通过间距调节机构与角度调节机构相配合能够根据不同的喷洒需求对批量的管道组件进行同步等间距调节和同步角度调节，大大提高了调节的效率，通过锁紧组件能够对调节后的角度进行卡位锁紧，保证了调节后喷头的稳定性。技术研发人员：李绪蕾受保护的技术使用者：山东恒浚智能技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/21