水鸟测试系统的制作方法

本申请涉及海洋勘探领域，具体涉及一种水鸟测试系统。

背景技术：

1、海洋地震拖缆采集作业中，由物探船拖曳数条电缆接收地层信息。长达数千米的电缆上需要挂载数百只多种类型水鸟来控制电缆深度、间距、测量声速、水速，实时解算电缆形态。水鸟的性能直接影响作业效率和作业安全，工区开工或水鸟下水前均需对水鸟进行测试。

2、水鸟数量巨大，种类繁多，搬运困难，常规测试项目根据水鸟类型包括：配置设备号测试、电池电压测试、翼板角度测试、电机状态测试、传感器状态测试、配置参数测试、通讯能力测试等。要完成大批量的各类水鸟测试通常需要将水鸟陆续搬运安装在拖缆拖曳控制系统上，对于不同的水鸟和测试项目，还需要多次配置系统，人工记录测试结果并判断性能好坏。

3、现有技术存在的缺陷是，水鸟测试受限于大型拖缆拖曳控制系统的位置，并需要多次配置系统，人工记录测试结果并根据自身经验判断水鸟好坏。该方式需要大量人力搬运水鸟，且对于测试人员对水鸟认知要求较高，测试过程繁琐且测试结果准确性低。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，提出了本申请以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的水鸟测试系统。

2、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种水鸟测试系统，系统包括：测试装置、与测试装置连接的通信组件及与通信组件通信交互的多个待测试水鸟；

3、测试装置，用于获取预先选定的至少一个待测试水鸟及至少一个待测试水鸟对应的测试项目，根据至少一个待测试水鸟对应的测试项目向通信组件发送水鸟性能测试命令；以及，对解调数据进行测试分析，生成测试结果；

4、通信组件，用于对水鸟性能测试命令进行调制处理，将调制处理后的调制信号发送给至少一个待测试水鸟；以及，对水鸟信号进行解调处理，将解调处理后的解调数据发送至测试装置；

5、至少一个待测试水鸟，用于根据调制信号执行测试，得到水鸟信号，并将水鸟信号发送至通信组件。

6、进一步地，测试装置进一步用于：获取预先选定的至少一个待测试水鸟类型及水鸟序列号。

7、进一步地，当测试项目为翼板角度测试，水鸟性能测试命令包括：水鸟置预设角度命令和询问角度命令；

8、测试装置进一步用于：向通信组件发送水鸟置预设角度命令，在第一预设时间段内持续向通信组件发送询问角度命令；

9、通信组件进一步用于：对水鸟信号进行解调处理，将解调处理后的翼板角度发送至测试装置。

10、进一步地，当测试项目为声学指标测试时，所述测试装置还用于：给选定的至少一个待测试水鸟下载第二预设配置，给预先选定的配合水鸟下载第三预设配置；

11、所述水鸟性能测试命令包括：启动指令、第二询问指令；

12、所述测试装置进一步用于：向通信组件发送启动指令，在第二预设时间段内持续向通信组件发送第二询问指令；判断接收到的各声学信号值是否大于或等于第二预设阈值，若是，则生成测试结果。

13、进一步地，当测试项目为深度测试时，所述水鸟性能测试命令包括：水鸟深度测试命令、偏移值写入命令；

14、所述测试装置进一步用于：向所述通信组件发送水鸟深度测试命令；以及，计算各深度下测量深度值与真实深度值之间的差值，若各深度下差值相同，则向所述通信组件发送偏移值写入命令，其中，偏移值写入命令中携带了偏移值；

15、通信组件进一步用于：对所述水鸟信号进行解调处理，将解调处理后的测量深度值发送至所述测试装置；对偏移值进行调制处理，将调制处理后的偏移值发送给至少一个待测试水鸟；

16、至少一个待测试水鸟进一步用于：将偏移值写入至深度传感器中。

17、进一步地，当测试项目为深度测试时，水鸟性能测试命令包括：深度传感器系数清除命令、第四询问指令、水鸟深度测试命令、深度传感器系数写入命令；

18、所述测试装置进一步用于：向所述通信组件发送深度传感器系数清除命令；在第三预设时间段内持续向所述通信组件发送第四询问指令；根据各深度下测量深度值计算目标深度传感器系数；向所述通信组件发送深度传感器系数写入命令，其中，深度传感器系数写入命令中携带有目标深度传感器系数；

19、通信组件进一步用于：对所述水鸟信号进行解调处理，将解调处理后的测量深度值发送至所述测试装置；

20、至少一个待测试水鸟进一步用于：对初始深度传感器系数进行清除处理；将目标深度传感器系数写入至深度传感器中。

21、进一步地，当测试项目为水鸟通讯能力测试时，所述水鸟性能测试命令包括：通讯能力测试命令；

22、所述测试装置进一步用于：在第四预设时间段内每隔预设时长向所述通信组件发送通讯测试命令，并统计发送的通讯测试命令的第一数量；统计接收到的解调数据对应的第二数量，根据第二数量及第一数量计算通讯成功率。

23、进一步地，所述通信组件包括：与所述测试装置连接的主控模块、与所述主控模块连接的通信模块、与所述通信模块连接的线圈；其中，所述通信模块包括：解调单元和调制单元；

24、主控模块，用于接收测试装置发送的水鸟性能测试命令，并将所述水鸟性能测试命令发送至调制单元；以及，接收所述解调单元发送的解调数据，并将所述解调数据发送至测试装置；

25、所述解调单元，用于对接收到的水鸟信号进行解调处理，并将解调数据传输至主控模块；

26、调制单元，用于对水鸟性能测试命令进行调制处理，得到调制信号，并将所述调制信号通过线圈发送给至少一个待测试水鸟。

27、进一步地，所述测试装置还用于：若测试项目为多个，获取预先选定的多个测试项目的执行策略，其中，所述执行策略指多个测试项目陆续执行测试，一个测试项目完成后自动装载下一个测试项目，直至多个测试项目全部完成测试。

28、进一步地，所述测试项目还包括以下项目中的一个或多个：配置设备号测试、电池电压测试、电机状态测试、传感器状态测试、配置参数测试、通讯能力测试。

29、根据本实施例提供的水鸟测试系统，测试装置可以随时随地与水鸟通讯，不需要人工记录和人工经验评判，自动完成与各类水鸟的性能测试并得到测试结果，并得到最终整鸟性能结论，并可出具性能测试报告。测试装置结构简单，便于携带，测试稳定可靠，可以大幅减少工程师搬运水鸟的频率和时间，突破水鸟测试的空间局限性，提高工作效率，也为对水鸟了解不深的工程师进行测试时提供自动化的帮助。

30、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

技术特征：

1.一种水鸟测试系统，其特征在于，所述系统包括：测试装置、与所述测试装置连接的通信组件及与所述通信组件通信交互的多个待测试水鸟；

2.根据权利要求1所述的水鸟测试系统，其特征在于，所述测试装置进一步用于获取预先选定的至少一个待测试水鸟类型及水鸟序列号。

3.根据权利要求1或2所述的水鸟测试系统，其特征在于，当测试项目为翼板角度测试，所述水鸟性能测试命令包括：水鸟置预设角度命令和询问角度命令；

4.根据权利要求1或2所述的水鸟测试系统，其特征在于，当测试项目为声学指标测试时，所述测试装置还用于：给选定的至少一个待测试水鸟下载第二预设配置，给预先选定的配合水鸟下载第三预设配置；

5.根据权利要求1或2所述的水鸟测试系统，其特征在于，当测试项目为深度测试时，所述水鸟性能测试命令包括：水鸟深度测试命令、偏移值写入命令；

6.根据权利要求1或2所述的水鸟测试系统，其特征在于，当测试项目为深度测试时，水鸟性能测试命令包括：深度传感器系数清除命令、第四询问指令、水鸟深度测试命令、深度传感器系数写入命令；

7.根据权利要求1或2所述的水鸟测试系统，其特征在于，当测试项目为水鸟通讯能力测试时，所述水鸟性能测试命令包括：通讯能力测试命令；

8.根据权利要求1或2所述的水鸟测试系统，其特征在于，所述通信组件包括：与所述测试装置连接的主控模块、与所述主控模块连接的通信模块、与所述通信模块连接的线圈；其中，所述通信模块包括：解调单元和调制单元；

9.根据权利要求1或2所述的水鸟测试系统，其特征在于，所述测试装置还用于：若测试项目为多个，获取预先选定的多个测试项目的执行策略，其中，所述执行策略指多个测试项目陆续执行测试，一个测试项目完成后自动装载下一个测试项目，直至多个测试项目全部完成测试。

10.根据权利要求1或2所述的水鸟测试系统，其特征在于，所述测试项目还包括以下项目中的一个或多个：配置设备号测试、电池电压测试、电机状态测试、传感器状态测试、配置参数测试、通讯能力测试。

技术总结本申请公开了一种水鸟测试系统，涉及海洋勘探领域，系统包括：测试装置，用于获取预先选定的至少一个待测试水鸟及对应的测试项目，根据至少一个待测试水鸟对应的测试项目向通信组件发送水鸟性能测试命令，对解调数据进行测试分析，生成测试结果；通信组件，用于对水鸟性能测试命令进行调制处理，将调制处理后的调制信号发送至待测试水鸟，对水鸟信号进行解调处理，将解调处理后的解调数据发送至测试装置；至少一个待测试水鸟，用于根据调制信号执行测试，得到水鸟信号，并将水鸟信号发送至通信组件。本申请的测试装置可以随时随地与水鸟通讯，大幅减少了工程师搬运水鸟的频率和时间，突破水鸟测试的空间局限性，测试稳定可靠，提高工作效率。技术研发人员：韩艺,井中武,李政琨,常佩泽,黄德友,赵希昉,武迪,王洪锋受保护的技术使用者：中海油田服务股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/12/2