编码器及伺服电动机的制作方法

本发明涉及对转子的旋转位置进行检测的编码器及伺服电动机。

背景技术：

1、在专利文献1中公开了下述技术，即，利用粘接剂将编码器基板向壳体进行固定。在专利文献1所公开的编码器基板，用于填充粘接剂的多个贯通孔彼此分离而排列为环状，在设置编码器基板的壳体上，在与这些贯通孔相对应的位置形成有多个孔。另外，在壳体上，为了进行向壳体设置的基板的对位，多个定位用凸起彼此分离地排列。在如上所述构成的编码器中，如果以贯通孔及孔彼此在轴向连通的方式将编码器基板设置于壳体，则编码器基板由多个定位用凸起保持。而且，在编码器基板设置于壳体后，在贯通孔及孔中填充粘接剂，由此将编码器基板向壳体进行固定。

2、专利文献1：日本特开2008－309675号公报

技术实现思路

1、但是，在专利文献1所公开的编码器中，为了编码器基板向壳体的粘接而需要在壳体设置多个孔，并且为了弥补由于设置贯通孔而丧失的基板面需要增大基板。因此，为了实现编码器的小型化，减小壳体和基板的直径存在极限，存在下述课题，即，无法实现编码器整体的进一步小型化。

2、本发明就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于，得到即使在将进行了定位的状态下的基板向壳体进行固定的情况下也能够实现小型化的编码器。

3、为了解决上述的课题，达到目的，本发明的编码器具有：圆筒形状的基板固定部；以及凸起，其设置于由基板固定部的轴向的端部和基板固定部的外周部所形成的角部，从角部在轴向延伸。编码器具有：基板，其具有基板面和凹陷，该基板面与端部相接，该凹陷形成于将基板面包围的基板外周部，从基板外周部朝向基板固定部的径向的内侧凹陷而与凸起嵌合；以及固定部件，其设置于在凸起和凹陷之间形成的间隙。构成凹陷的壁面的特征在于，具有：第1定位面，其与基板固定部的周向上的凸起的第1端面和第1端面相反侧的第2端面中的任一者相接，决定基板的周向的位置；以及第2定位面，其与径向上的凸起的内侧面相接，决定基板的径向的位置。

4、发明的效果

5、本发明所涉及的编码器具有下述效果，即，即使在将进行了定位的状态下的基板向壳体进行固定的情况下也能够实现小型化。

技术特征：

1.一种编码器，其特征在于，具有：

2.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，

7.根据权利要求1至6中任一项所述的编码器，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的编码器，其特征在于，

9.根据权利要求1至8中任一项所述的编码器，其特征在于，

10.一种伺服电动机，其特征在于，

技术总结编码器具有基板固定部(3)和从基板固定部(3)的角部(31)在轴向延伸的凸起(3c)。编码器具有：基板(1)，其具有从基板外周部(1c)朝向基板固定部(3)的径向的内侧凹陷而与凸起(3c)嵌合的凹陷(1d)；以及粘接剂(11)，其设置于在凸起(3c)和凹陷(1d)之间形成的间隙。构成凹陷(1d)的壁面(10)的特征在于，具有：第1定位面(1d1)，其与基板固定部(3)的周向上的凸起(3c)的第1端面(3c1)和第1端面(3c1)相反侧的第2端面(3c2)中的任一者相接，决定基板(1)的周向的位置；以及第2定位面(1d2)，其与径向上的凸起(3c)的内侧面(3c3)相接，决定基板(1)的径向的位置。技术研发人员：大熊雅史,金森大辅,二村政范,佐土根俊和,野口琢也受保护的技术使用者：三菱电机株式会社技术研发日：技术公布日：2024/12/2