一种半自动线束穿栓压接塑壳装配设备的制作方法

本发明涉及线束加工设备，尤其涉及一种半自动线束穿栓压接塑壳装配设备。

背景技术：

1、线束是指由铜材冲制而成的接触件端子与电线电缆压接后，外面再塑压绝缘体或外加金属壳体等，以线束捆扎形成连接电路的组件。线束产业链包括电线电缆、连接器、线束加工设备、线束制造和下游应用产业，目前线束应用非常广泛，可用在汽车、家用电器、计算机和通讯设备、各种电子仪器仪表等方面。

2、在家电和汽车制造业领域中，需要用到各种线束，对线束的加工包括穿防水栓、喷码、压接端子等各种操作。虽然、进料裁切、绕圈捆绑、剥皮等都已有专门的加工设备去完成，但是这些设备无法实现有效衔接，需要人工操作来实施，且在加工过程中，还需进行检测以保证经历数个工步后所得到的线束符合应用标准，不经检测一味地进行加工过程不仅工作效率低，而且人工劳动强度高，所得线束产品的质量参差不齐。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的缺陷，本发明提出了一种半自动线束穿栓压接塑壳装配设备，经人工上线后，自动完成后续的穿防水栓、压接端子以及装配连接器的工步，并针对于端子的压接情况进行检测，从而调整后续的加工工步。

2、为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种半自动线束穿栓压接塑壳装配设备，包括防水栓穿接机构、剥皮机构、端子压接机构以及连接器装配机构，所述防水栓穿接机构、剥皮机构、端子压接机构以及连接器装配机构依序排布于工作台之上，沿工作台的长度方向固定设置有用于转运线束的送线组件；

3、于所述端子压接机构以及连接器装配机构之间加设有矫正检测机构，检测线束的端子压接情况，依据检测情况调控被检线束进行连接器装配或线束收集；所述线束由ng切断机构进行收集，所述ng切断机构固定设置于所述连接器装配机构的另一侧。

4、进一步地，所述矫正检测机构包括底座以及设置于底座之上的夹爪组件，基于夹爪组件的上方固定设置有镜头组件，于夹爪组件以及镜头组件之间固定设置有透镜，于夹爪组件的下方固定设置有光源。

5、进一步地，所述ng切断机构包括固定设置于所述工作台之上的切刀以及用于驱动切刀开闭的夹爪气缸；基于所述ng切断机构以及连接器装配机构之间还固定设置有转运线夹，所述转运线夹由矫正检测机构调控。

6、进一步地，所述防水栓穿接机构机构包括穿栓机构以及转运机构，所述转运机构用于获取防水栓并将防水栓转运至穿栓机构之上，所述穿栓机构包括管翻转机构以及锁紧块，所述防水栓可套接于所述管翻转机构之上并固定于锁紧块之中，所述管翻转机构活动设置于所述锁紧块与转运机构之间。

7、进一步地，所述剥皮机构包括至少一组切刀组件，所述切刀组件设置于用于调节起到组件开闭的位置调节组件之上。

8、进一步地，所述端子压接机构包括送料机构、定位机构以及压接机构，所述定位机构贴近所述送线组件设置，压接机构固定设置于所述定位机构的上方，所述送料机构的输出端面向于所述定位机构设置。

9、进一步地，所述连接器装配机构包括用于抓取连接器的第一定位夹爪，所述第一定位夹爪面向于连接器振动盘的输出端设置，基于所述连接器装配机构的前方固定设置有矫正机构，所述矫正机构由矫正检测机构调控。

10、进一步地，所述送线组件包括送线线夹，所述送线线夹活动固定于所述沿工作台长度方向设置的轨道之上，所述送线线夹可沿所述轨道往复运动。

11、与现有技术相比，本发明的有益效果包括：

12、1)通过于端子压接以及连接器装配工步之间加设矫正检测机构，用于检测线束的端子压接情况，依据线束的端子压接情况判断线束是否满足后续的连接器装配要求，对于不满足装配要求的线束进行标记并跳过装配过程进行ng切断并收集，避免了连接器的浪费且通过前置的检测过程，可明显提高线束产品的质量；

13、2)通过加设矫正机构对于不满足连接器装配要求的线束的端子部分进行矫正，使得其满足后续的连接器装配要求，避免了压接于线束之上的端子的浪费，且判断以及矫正过程无需人工参与，大大提高了线束产品的生产速度。

技术特征：

1.一种半自动线束穿栓压接塑壳装配设备，其特征在于，包括防水栓穿接机构(1)、剥皮机构(2)、端子压接机构(3)以及连接器装配机构(5)，所述防水栓穿接机构(1)、剥皮机构(2)、端子压接机构(3)以及连接器装配机构(5)依序排布于工作台之上，沿工作台的长度方向固定设置有用于转运线束的送线组件(8)；

2.根据权利要求1所述的半自动线束穿栓压接塑壳装配设备，其特征在于，所述矫正检测机构(4)包括底座以及设置于底座之上的夹爪组件，基于夹爪组件的上方固定设置有镜头组件(43)，于夹爪组件以及镜头组件(43)之间固定设置有透镜(41)，于夹爪组件的下方固定设置有光源(42)。

3.根据权利要求1所述的半自动线束穿栓压接塑壳装配设备，其特征在于，所述ng切断机构(7)包括固定设置于所述工作台之上的切刀以及用于驱动切刀开闭的夹爪气缸(61)；基于所述ng切断机构(7)以及连接器装配机构(5)之间还固定设置有转运线夹，所述转运线夹由矫正检测机构(4)调控。

4.根据权利要求1所述的半自动线束穿栓压接塑壳装配设备，其特征在于，所述防水栓穿接机构(1)包括穿栓机构以及转运机构，所述转运机构用于获取防水栓并将防水栓转运至穿栓机构之上，所述穿栓机构包括管翻转机构以及锁紧块，所述防水栓可套接于所述管翻转机构之上并固定于锁紧块之中，所述管翻转机构活动设置于所述锁紧块与转运机构之间。

5.根据权利要求1所述的半自动线束穿栓压接塑壳装配设备，其特征在于，所述剥皮机构(2)包括至少一组切刀组件(21)，所述切刀组件(21)设置于用于调节起到组件开闭的位置调节组件之上。

6.根据权利要求1所述的半自动线束穿栓压接塑壳装配设备，其特征在于，所述端子压接机构(3)包括送料机构、定位机构以及压接机构，所述定位机构贴近所述送线组件(8)设置，压接机构固定设置于所述定位机构的上方，所述送料机构的输出端面向于所述定位机构设置。

7.根据权利要求1或2任一所述的半自动线束穿栓压接塑壳装配设备，其特征在于，所述连接器装配机构(5)包括用于抓取连接器的第一定位夹爪(51)，所述第一定位夹爪(51)面向于连接器振动盘(52)的输出端设置，基于所述连接器装配机构(5)的前方固定设置有矫正机构(6)，所述矫正机构(6)由矫正检测机构(4)调控。

8.根据权利要求1所述的半自动线束穿栓压接塑壳装配设备，其特征在于，所述送线组件(8)包括送线线夹(81)，所述送线线夹(81)活动固定于所述沿工作台长度方向设置的轨道之上，所述送线线夹(81)可沿所述轨道往复运动。

技术总结本发明提出了一种半自动线束穿栓压接塑壳装配设备，包括防水栓穿接机构、剥皮机构、端子压接机构以及连接器装配机构，防水栓穿接机构、剥皮机构、端子压接机构以及连接器装配机构依序排布于工作台之上，沿工作台的长度方向固定设置有用于转运线束的送线组件；于端子压接机构以及连接器装配机构之间加设有矫正检测机构，检测线束的端子压接情况，依据检测情况调控被检线束进行连接器装配或线束收集。本发明通过于端子压接以及连接器装配工步之间加设矫正检测机构，用于检测线束的端子压接情况，依据线束的端子压接情况判断线束是否满足后续的连接器装配要求，通过前置的检测过程，可明显提高线束产品的质量。技术研发人员：吉伟受保护的技术使用者：无锡创思达精密机械有限公司技术研发日：技术公布日：2024/12/2