单相逆变器的控制方法、装置、电子设备和存储介质与流程

本技术涉及电子电力，具体而言，涉及一种单相逆变器的控制方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术：

1、相关技术中，对于逆变器来说，快速、无稳态误差地输出给定参考电压一直是逆变器控制的重要目标。对于三相逆变器来说，一般采用在同步旋转坐标下控制，即把三相交变电压做坐标变换，在三相电压平衡的情况下，坐标变换后得到直流量，再采用比例积分控制器来实现对参考电压的跟踪控制。

2、但对于单相逆变器来说，由于只有一个电压，因此就不能直接用类似三相逆变器同步旋转坐标系下的控制方法。而是需要首先通过构造虚拟正交变量，然后再把正交分量去做坐标变换，得到直流的控制量，这样就可以和三相电压控制一样，采用经典的比例积分控制器来实现无静差跟踪控制。因此，对于单相逆变器，通常基于滤波器来构造虚拟正交分量，如图1所示，在对单相逆变器100’进行控制的过程中，可以基于二阶广义积分器(sogi)构造正交分量，也就是基于滤波器102’来构造虚拟正交分量。但是，基于滤波器102’来构造虚拟正交分量，受限于滤波器102’的响应时长的影响，导致动态性能较差，最终导致单相逆变器100’的输出电压在动态过程中误差较大。

技术实现思路

1、本技术旨在至少解决现有技术中存在基于滤波器来构造虚拟正交分量导致单相逆变器的输出电压在动态过程中误差较大的技术问题。

2、为此，本技术的第一个方面在于提出一种单相逆变器的控制方法。

3、本技术的第二个方面在于提出一种单相逆变器的控制装置。

4、本技术的第三个方面在于提出一种电子设备。

5、本技术的第四个方面在于提出一种可读存储介质。

6、有鉴于此，根据本技术的第一个方面，提出了一种单相逆变器的控制方法，包括：获取单相逆变器输出的第一相电压；获取单相逆变器的参考相电压和单相逆变器的相位角；根据参考相电压和相位角，确定与第一相电压对应的第二相电压；根据第一相电压和第二相电压，生成单相逆变器的控制参数；根据控制参数，控制单相逆变器的开关管的通断。

7、本技术提供的单相逆变器的控制方法，用于对单相逆变器的运行过程进行控制，也就是在逆变器将直流电转换为交流电的过程中，对单相逆变器的开关管进行控制，以保证单相逆变器能够输出所需要的参考电压。

8、在对单相逆变器进行控制的过程中，可以通过构造正交变量的方式，然后再把正交分量去做坐标变换，得到直流的控制参数，进而根据控制参数对单相逆变器的开关管进行控制，进而保证单相逆变器输出电压能够尽可能接近所需要的参考电压，以提高单相逆变器的运行效果。而相较于相关技术中基于滤波器来构造正交变量的方式，本技术并不基于滤波器来构造正交变量，而是根据单相逆变器的实际输出电压、所需要的参考电压以及逆变器的相位角来构造正交变量，从而可以避免由于滤波器响应的影响而导致的动态性能较差的问题，提高单相逆变器输出电压的准确性。

9、具体地，在单相逆变器的控制过程中，首先，获取单相逆变器输出的第一相电压，也就是获取在单相逆变器实际运行过程中所输出的相电压，该第一相电压即可作为所需要构造的正交分量中的一个。

10、然后，获取单相逆变器的参考相电压以及单相逆变器的相位角，该参考相电压即为逆变器所需要输出的相电压。进一步地根据参考相电压和单相逆变器的相位角，确定第二相电压，该第二相电压即为所需要构造的正交分量中的另一个。

11、可以理解的是，采用第一相电压作为所需要构造的正交分量中的一个，相应地，正交分量中的另一个需要与第一相电压正交，并且与第一相电压的幅值相等，并且由于单相逆变器在低频运行状态下是小惯性系统，单相逆变器的开环控制电压和实际输出电压相移较小，因此可以用参考相电压来作为正交分量中的另一个。对于单相逆变器逆变控制来说，单相逆变器的相位角可知的，为单相逆变器本身产生，参考相电压为所需要的相电压，因此参考相电压给定也可知，那么即可根据逆变器的相位角和参考相电压，确定正交分量中的另一个。也就是，第一相电压和第二相电压即为一对正交分量。

12、也就是，在构造单相逆变器输出电压的一对虚拟正交分量的过程中，可以直接利用单相逆变器实际输出的第一相电压作为需要构造的正交分量的一个，利用单相逆变器的参考输出电压和单相逆变器的相位角，得到所需要构造的正交分量中的另一个，因此，在构造正交分量的过程中无需采用滤波器，进而也不会受限于滤波器的响应时长的影响，可以避免单相逆变器的动态性能较差的问题。

13、进一步地，在构造正交分量之后，也就是确定了第一相电压和第二相电压之后，即可根据第一相电压和第二相电压，生成单相逆变器的控制参数，进而根据该控制参数控制单相逆变器中的开关管的通断，以实现对单相逆变器的控制过程。

14、本技术提供的单相逆变器的控制方法，在控制单相逆变器的过程中，首先，获取单相逆变器输出的第一相电压，也就是获取在单相逆变器实际运行过程中所输出的相电压，该第一相电压即可作为所需要构造的正交分量中的一个。然后，获取单相逆变器的参考相电压以及单相逆变器的相位角，进一步地根据参考相电压和单相逆变器的相位角，确定第二相电压，该第二相电压即为所需要构造的正交分量中的另一个。根据第一相电压和第二相电压，生成单相逆变器的控制参数，进而根据该控制参数控制单相逆变器中的开关管的通断，以实现对单相逆变器的控制过程。相较于相关技术中利用滤波器来构造正交分量的方式，在构造正交分量的过程中无需采用滤波器，进而也不会受限于滤波器的响应时长的影响，可以避免单相逆变器的动态性能较差的问题，进而可以减少单相逆变器的输出电压在动态过程中的误差，提高单相逆变器输出电压的准确性。

15、根据本技术的第二个方面，提出了一种单相逆变器的控制装置，包括：获取单元，用于获取单相逆变器输出的第一相电压；以及获取单相逆变器的参考相电压和单相逆变器的相位角；确定单元，用于根据参考相电压和相位角，确定与第一相电压对应的第二相电压；生成单元，用于根据第一相电压和第二相电压，生成单相逆变器的控制参数；控制单元，用于根据控制参数，控制单相逆变器的开关管的通断。

16、本技术提供的单相逆变器的控制装置，在控制单相逆变器的过程中，首先，获取单相逆变器输出的第一相电压，也就是获取在单相逆变器实际运行过程中所输出的相电压，该第一相电压即可作为所需要构造的正交分量中的一个。然后，获取单相逆变器的参考相电压以及单相逆变器的相位角，进一步地根据参考相电压和单相逆变器的相位角，确定第二相电压，该第二相电压即为所需要构造的正交分量中的另一个。根据第一相电压和第二相电压，生成单相逆变器的控制参数，进而根据该控制参数控制单相逆变器中的开关管的通断，以实现对单相逆变器的控制过程。相较于相关技术中利用滤波器来构造正交分量的方式，在构造正交分量的过程中无需采用滤波器，进而也不会受限于滤波器的响应时长的影响，可以避免单相逆变器的动态性能较差的问题，进而可以减少单相逆变器的输出电压在动态过程中的误差，提高单相逆变器输出电压的准确性。

17、根据本技术的第三个方面，提出了一种电子设备，包括：处理器和存储器，存储器存储可在处理器上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现上述技术方案中任一项的单相逆变器的控制方法的步骤。因此，该电子设备具备上述任一技术方案中的单相逆变器的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。

18、根据本技术的第四个方面，提出了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述任一技术方案中的单相逆变器的控制方法。因此，该可读存储介质具备上述任一技术方案中的单相逆变器的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。

19、本技术的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本技术的实践了解到。