一种全自动摆药机的高稳定取药装置的制作方法

本发明涉及摆药机，具体为一种全自动摆药机的高稳定取药装置。

背景技术：

1、自动化的发药机被广泛的应用在医院中，其可提高药物到达患者的效率，有效降低药师的劳动强度，摆药机是指通过接收医院计算机系统传递的医嘱信息，将每个患者一次用量的药片或胶囊自动包入一个药袋内的设备，目前很多医院均引进了摆药机，简化了流程，减少了人力，减少药品污染的流程，对减轻临床护士工作是一个很大的助力。

2、对此，中国申请专利号：cn118579501a，公开了一种单剂量片剂自动摆药机，包括摆药盘，所述摆药盘的每个储药腔内部均设有抽拉储药斗，抽拉储药斗的内部设有与每个摆药盘相配合的出药机构，所述摆药盘的底部设有用于对出药机构排出的药片运送的主送药片机构，主送药片机构的一端延伸出摆药盘的一端底部，所述主送药片机构上远离摆药盘一端的一侧设有多个与主送药片机构相垂直的分支送药机构，且主送药片机构的另一侧设有将主送药片机构上的片剂推送到分支送药机构上的片剂推送机构；本发明可以自动化的实现单剂量片剂的出药、运送和集中化收纳，既便于对单剂量片剂进行快速出药，快速收纳集中，避免了人为取药，整理放药的情况，提高了单剂量片剂摆药的效率。

3、但是在实际使用时，其中摆药机在使用时还需要人工进行取药，在取药过程中，现有的一般都是直接通过人工在摆药机上显示屏进行扫码，然后机器自动的将药物投放出来，但是在投放时，不能够准确的进行取药，同时在送药的过程中药物会磕碰，整体稳定性较差，会损坏药物的外包装，且摆药机取药口每天取药的人较多，从而取药口出容易堆积各种细菌，会造成取药人员交叉感染，因此我们对上述问题进行完善和改进成为目前亟需解决的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种全自动摆药机的高稳定取药装置，以解决上述背景技术中提出的摆药机在使用时还需要人工进行取药，在取药过程中，现有的一般都是直接通过人工在摆药机上显示屏进行扫码，然后机器自动的将药物投放出来，但是在投放时，不能够准确的进行取药，同时在送药的过程中药物会磕碰，整体稳定性较差，会损坏药物的外包装，且摆药机取药口每天取药的人较多，从而取药口出容易堆积各种细菌，会造成取药人员交叉感染的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动摆药机的高稳定取药装置，包括自动摆药机本体，所述自动摆药机本体的前表面安装有控制面板，所述自动摆药机本体的顶面安装有视觉扫码装置本体，所述自动摆药机本体的内壁一侧安装有扫描摄像头本体，所述自动摆药机本体的左侧内壁固定连接有安装板，所述安装板的顶面安装有转动盘，所述转动盘的顶面安装有限位环，所述转动盘的内部安装有分隔架，所述分隔架的内部设置有存药槽，所述存药槽设置有四组；

3、铁块，所述铁块安装在转动盘的上表面，所述转动盘的顶面设置有样本药材本体，所述样本药材本体与存药槽之间相互适配，所述限位环的内侧壁安装有转动轴，所述转动轴的外表面设置有弧形片，所述弧形片与铁块之间相互磁吸，所述转动盘的顶面开设有滑动槽，所述滑动槽的内部滑动安装有推动块，所述推动块的背面安装有伸缩杆，所述转动盘的下表面安装有电机本体，电机本体安装在安装板的内部。

4、优选的，所述安装板的右侧表面安装有输送框，所述输送框的下端安装有缓冲框。

5、优选的，所述缓冲框的内壁两侧皆安装有缓冲板，所述缓冲框与缓冲板通过弹簧转轴连接。

6、优选的，所述自动摆药机本体的背面内壁安装有支撑块，所述支撑块的表面安装有第一电机，所述第一电机的输出端安装有齿轮转轴，所述齿轮转轴的外表面设置有输送带。

7、优选的，所述齿轮转轴的前表面安装有转动齿轮，所述转动齿轮在自动摆药机本体的内部活动安装。

8、优选的，所述转动齿轮的下表面啮合连接有齿条板，所述齿条板的前端安装有限位块，所述限位块在自动摆药机本体的内壁前表面滑动安装，所述齿条板的背面固定连接有连接板，所述连接板的右侧表面固定连接有送料架。

9、优选的，所述送料架的上表面安装有挡块，所述挡块的前表面安装有出液筒。

10、优选的，所述出液筒的内部安装有挤压杆，所述挤压杆的顶面安装有出料管，所述出料管的背面安装有出料头，所述挤压杆的左侧安装有安装块，所述安装块安装在自动摆药机本体的内底壁上，所述出液筒的前表面设置有输送管。

11、优选的，所述送料架的下端安装有滑动架，所述滑动架在自动摆药机本体的内底壁滑动安装。

12、优选的，所述自动摆药机本体的右侧表面安装有门板本体，所述门板本体的表面安装有显示屏本体，所述门板本体的内部开设有取药口，所述门板本体的内侧壁通过弹簧转轴安装有转动板。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

14、1、该全自动摆药机的高稳定取药装置，通过设置的视觉扫码装置本体、扫描摄像头本体、安装板、转动盘、限位环、分隔架、存药槽、铁块、样本药材本体、转动轴、弧形片、滑动槽、推动块、伸缩杆、输送框、缓冲框、缓冲板和支撑块，在进行取药时，首先通过视觉扫码装置本体能够对需要取出的药物进行扫描确定，然后通过视觉扫码装置本体与电机本体之间电性连接，随后电机本体带动转动盘进行转动，然后转动盘会带动限位环进行转动，然后将转动盘和限位环整体表面的样本药材本体朝向输送框的左侧，然后启动伸缩杆，通过伸缩杆能够带动推动块在滑动槽的内部进行滑动，从而整体滑动效果较好，然后通过滑动中的推动块能够将样本药材本体进行推动，从而样本药材本体推动后会抵触到弧形片，由于弧形片通过转动轴进行安装，从而弧形片会通过转动轴进行转动，随后样本药材本体会被推动块推动到输送框的内部，然后通过输送框将样本药材本体进行输送，随后样本药材本体会掉落到缓冲框的内部，通过弹簧转轴和缓冲板的设计，样本药材本体掉落到缓冲板的表面上时，首先对样本药材本体进行缓冲，随后通过样本药材本体的重力将缓冲板向下压，从而样本药材本体会通过缓冲板掉落到输送带的表面上，整体输送效果较好，同时当缓冲板掉落到输送带的表面时，通过扫描摄像头本体能够对药物进行扫描，确定是否是需要取出的药物，同时检查样本药材本体的外观，然后通过启动第一电机，通过第一电机带动齿轮转轴进行转动，随后齿轮转轴会带动输送带转动，然后输送带会转动，此时输送带会带动表面的样本药材本体进行输送，随后会通过输送带的转动直接将样本药材本体输送到送料架的表面上，通过送料架能够将样本药材本体进行承接，从而整体取药时效果较好，能够对样本药材本体的情况进行检测，同时样本药材本体在输送时具备缓冲效果，体现了设计的巧妙性。

15、2、该全自动摆药机的高稳定取药装置，通过设置的齿轮转轴、输送带、转动齿轮、齿条板、限位块、连接板、送料架、挡块、出液筒、挤压杆、出料管、出料头、安装块和输送管，当齿轮转轴进行转动时，此时齿轮转轴会带动转动齿轮进行转动，从而当输送带顺时针进行转动时，此时转动齿轮会带动齿条板向右侧进行运动，从而齿条板会带动连接板和送料架向右侧进行移动，通过限位块的设计能够确保齿条板在运动时的稳定性，随后送料架会向右侧进行运动，随后送料架会抵触到转动板的左侧表面，且转动板通过弹簧转轴的作用下会缓慢的转动打开取药口，然后送料架会从取药口的内部露出，然后取药人员自动的将送料架表面的样本药材本体拿取，整体拿取时效率较快，然后当样本药材本体拿取完成后，此时第一电机开始反向转动，同理送料架会跟随齿条板向左侧进行移动，此时转动板不受送料架抵触，转动板会自动的恢复原位，然后当送料架向左侧移动时，此时安装块和挤压杆的位置是固定的，从而送料架会带动出液筒进行移动，然后出液筒内部的消毒液会通过挤压杆的挤压进入到出料管的内部，然后通过出料头喷出在送料架和挡块的表面上，从而能够对送料架的表面进行自动的消毒操作，且送料架在取药口的内部向左侧移动时就已经开始消毒操作了，从而能够对取药口的附近环境也进行消毒操作，避免取药人员手上的细菌交叉感染，整体操作效果较好，体现了设计的功能性。