一种具有断胶控制功能的点胶装置及其点胶控制方法、点胶设备与流程

本发明涉及点胶，特别是涉及一种具有断胶控制功能的点胶装置及其点胶控制方法、点胶设备。

背景技术：

1、点胶装置是一种对流体（通常为胶水）进行控制，并将流体涂覆于工件表面的装置。其中气动点胶阀是常用的一种点胶装置，其通过对胶管输送压缩空气，将胶水挤出。配合气压切断、负压回吸等方式，控制胶水吐出流量。该点胶控制方法通过对气压的大小调节、流量控制、气压回吸、更换针管等控制方式，使最终出胶量符合产品要求。

2、上述气动点胶阀的控制方式是比较成熟的，在多种低成本产品的应用中大量使用，但是该点胶控制方式存在一定的局限性。主要表现在，需要停止点胶时，由于胶筒内部、与胶筒连通的管路之间存在一定体积的压缩气体，在将胶筒内部的气压由正压调整为负压时，需要一定的时间。在这段时间内，胶筒内的气压虽然逐渐降低，但是胶筒内的胶水依然通过针头流出。例如在单点胶位点胶时，实际流出的胶量会超过需求量，而在划线点胶时，则会出现“细尾”现象，降低了点胶质量，难以满足高精度的点胶工艺要求。

3、因此，有必要对现有技术中的一种点胶装置及其点胶控制方法、点胶设备进行改进。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷， 提供一种提高点胶精度和点胶质量的具有断胶控制功能的点胶装置及其点胶控制方法、点胶设备。

2、为解决上述技术问题，本发明提供一种具有断胶控制功能的点胶装置的点胶控制方法，包括：

3、升压点胶：将胶筒内的气压增加至正压p1后保持压力不变，所述胶筒的正压将胶水从针头挤出以进行点胶；

4、降压断胶：当点胶完成时，将所述胶筒内的气压从正压p1降低至负压p2，负压p2小于点胶前所述胶筒内的p3气压，用于将所述针头与工件间的胶水迅速回吸至所述针头，断开所述针头与工件间的胶水连接；

5、所述p3气压为负压或零气压，所述p3气压用于使胶水相对于所述针头静止；所述负压p3大于所述负压p2，所述气压p2的吸力更强；

6、升压吸胶：当所述针头的胶水断开与工件的胶水连接后，将所述胶筒内的气压从负压p2增加至所述p3气压，用于将所述针头上的胶水通过抵消重力的方式保持静止状态。

7、具体地，所述点胶的步骤还包括：

8、获取所述针头的移动路径；

9、将所述针头移动至所述移动路径的起点位置；

10、胶水从所述针头挤出的同时所述针头沿所述移动路径移动至终点位置。

11、具体地，所述点胶的步骤还包括：

12、获取点胶位的位置信息；

13、将所述针头移动至所述点胶位的位置；

14、胶水从所述针头挤出的同时所述针头保持在所述点胶位不动。

15、具体地，所述升压吸胶步骤后还包括：

16、稳压控胶：保持所述胶筒内的气压不变，用于防止胶水从所述针头流出并等待下一次点胶。

17、具体地，所述升压吸胶步骤后，所述针头处的胶水与所述针头齐平或略伸出于所述针头。

18、本发明还提供一种具有断胶控制功能的点胶装置，用于点胶设备领域，包括针头、胶筒和气压组件，所述针头和所述气压组件分别与所述胶筒固定连接，所述气压组件能够产生正压或负压用于将所述胶筒内的胶水从针头挤出或吸回；所述气压组件包括正压发生器、负压发生器和第一控制阀，所述胶筒、所述正压发生器和所述负压发生器分别与所述第一控制阀连接，所述第一控制阀用于控制所述胶筒与所述正压发生器和所述负压发生器的气体流通。

19、具体地，所述第一控制阀为具有三个接头的三通阀，所述第一控制阀的第二接头和第三接头分别与所述正压发生器和所述负压发生器连通，所述第一控制阀的第一接头与所述胶筒连通，用于控制所述胶筒与所述正压发生器和所述负压发生器中的一个连通，另一个断开。

20、具体地，所述负压发生器为可调式气压发生器，所述负压发生器包括调节部，用于切换所述负压发生器的气压大小。

21、具体地，所述负压发生器包括第一负压发生回路、第二负压发生回路和第二控制阀；所述第一控制阀、所述第一负压发生回路和所述第二负压发生回路分别与所述第二控制阀连接；所述第一负压发生回路产生的负压小于所述第二负压发生回路；所述第二控制阀用于控制所述第一控制阀与所述第一负压发生回路和所述第二负压发生回路的气体流通，以切换所述负压发生器的气压大小。

22、具体地，所述第二控制阀为具有三个接头的三通阀，所述第二控制阀的第五接头和第六接头分别与所述第一负压发生回路和所述第二负压发生回路连通，所述第一控制阀的第三接头与所述第二控制阀的第四接头连通，用于控制所述第一控制阀的第三接头与所述第一负压发生回路和所述第二负压发生回路中的一个连通，另一个断开。

23、具体地，所述点胶装置还包括控制系统，所述控制系统与所述第一控制阀和所述第二控制阀连接，用于切换所述气压组件的气压大小。

24、本发明还提供一种点胶设备，包括如上任一项所述的具有断胶控制功能的点胶装置。

25、综上所述，本发明一种具有断胶控制功能的点胶装置及其点胶控制方法、点胶设备与现有技术相比，通过快速降低胶筒内压力停止胶水输出进行断胶后，再将胶水回吸至针头内，避免工件表面的胶水量过多和造成细尾现象，从而提高了点胶质量，适用于高精度点胶。

技术特征：

1.一种具有断胶控制功能的点胶装置的点胶控制方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的具有断胶控制功能的点胶装置的点胶控制方法，其特征在于，所述点胶的步骤还包括：

3.如权利要求1所述的具有断胶控制功能的点胶装置的点胶控制方法，其特征在于，所述点胶的步骤还包括：

4.如权利要求1所述的具有断胶控制功能的点胶装置的点胶控制方法，其特征在于，所述升压吸胶步骤后还包括：

5.如权利要求1所述的具有断胶控制功能的点胶装置的点胶控制方法，其特征在于，所述升压吸胶步骤后，所述针头处的胶水与所述针头齐平或略伸出于所述针头。

6.一种具有断胶控制功能的点胶装置，用于点胶设备领域，其特征在于，包括针头、胶筒和气压组件，所述针头和所述气压组件分别与所述胶筒固定连接，所述气压组件能够产生正压或负压，用于将所述胶筒内的胶水从针头挤出或吸回；所述气压组件包括正压发生器、负压发生器和第一控制阀，所述胶筒、所述正压发生器和所述负压发生器分别与所述第一控制阀连接，所述第一控制阀用于控制所述胶筒与所述正压发生器和所述负压发生器的气体流通。

7.如权利要求6所述的具有断胶控制功能的点胶装置，其特征在于，所述第一控制阀为具有三个接头的三通阀，所述第一控制阀的第二接头和第三接头分别与所述正压发生器和所述负压发生器连通，所述第一控制阀的第一接头与所述胶筒连通，用于控制所述胶筒与所述正压发生器和所述负压发生器中的一个连通，另一个断开。

8.如权利要求6所述的具有断胶控制功能的点胶装置，其特征在于，所述负压发生器为可调式气压发生器，所述负压发生器包括调节部，用于切换所述负压发生器的气压大小。

9.如权利要求6所述的具有断胶控制功能的点胶装置，其特征在于，所述负压发生器包括第一负压发生回路、第二负压发生回路和第二控制阀；所述第一控制阀、所述第一负压发生回路和所述第二负压发生回路分别与所述第二控制阀连接；所述第一负压发生回路产生的负压小于所述第二负压发生回路；所述第二控制阀用于控制所述第一控制阀与所述第一负压发生回路和所述第二负压发生回路的气体流通，以切换所述负压发生器的气压大小。

10.如权利要求9所述的具有断胶控制功能的点胶装置，其特征在于，所述第二控制阀为具有三个接头的三通阀，所述第二控制阀的第五接头和第六接头分别与所述第一负压发生回路和所述第二负压发生回路连通，所述第一控制阀的第三接头与所述第二控制阀的第四接头连通，用于控制所述第一控制阀的第三接头与所述第一负压发生回路和所述第二负压发生回路中的一个连通，另一个断开。

11.如权利要求9所述的具有断胶控制功能的点胶装置，其特征在于，所述点胶装置还包括控制系统，所述控制系统与所述第一控制阀和所述第二控制阀连接，用于切换所述气压组件的气压大小。

12.一种点胶设备，其特征在于，包括如权利要求6-11中的任一项所述的具有断胶控制功能的点胶装置。

技术总结本发明提供一种具有断胶控制功能的点胶装置及其点胶控制方法、点胶设备，该方法包括：升压点胶：将胶筒内的气压增加至正压P1后保持压力不变，胶筒的正压将胶水从针头挤出以进行点胶；降压断胶：当点胶完成时，将胶筒内的气压从正压P1降低至负压P2，负压P2小于点胶前胶筒内的P3气压，用于将针头与工件间的胶水迅速回吸至针头，断开针头与工件间的胶水连接；升压吸胶：当针头的胶水断开与工件的胶水连接后，将胶筒内的气压从负压P2增加至P3气压，用于将针头上的胶水通过抵消重力的方式保持静止状态。该方法在降压断胶后，通过较小的负压保持胶水相对于针头静止，避免工件表面的胶水量过多和胶水吸回不及时造成细尾现象，提高了点胶质量和点胶精度。技术研发人员：李群续受保护的技术使用者：拏云智能科技（江苏）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/12/12