一种胶壳自动外绕绕线机的制作方法

本技术涉及一种绕线机，特别涉及一种胶壳自动外绕绕线机。

背景技术：

1、电子消毒感应器中的胶壳在生产制造时，需要对胶壳外绕漆包线以形成线圈，现有技术是通过人工对胶壳实现绕线操作的，存在生产效率低的情况，且绕线后的胶壳容易由于线圈引脚松散，导致产品不佳，因此，目前需要研发出一种能够提高生产效率和能够避免线材松散的胶壳自动外绕绕线机。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种能够提高生产效率和能够避免线圈松散的胶壳自动外绕绕线机。

2、本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括机台，所述机台上设置有转盘机构、上料机构、旋转定位机构、绕线机构、切线机构、线头打结机构和下料机构，所述转盘机构上沿着周向设置有多个绕线单元，所述绕线单元包括产品工位、第一夹线机构和第二夹线机构，所述第一夹线机构和所述第二夹线机构分别位于所述产品工位的两侧，所述上料机构用于将胶壳上料至所述产品工位上，所述旋转定位机构用于对所述产品工位上的胶壳进行旋转定位，所述绕线机构用于对所述产品工位上的胶壳进行绕线，所述切线机构用于对所述产品工位上的胶壳进行切线，所述线头打结机构用于对所述产品工位上切割的线头进行打结，所述下料机构用于对所述产品工位的胶壳进行下料。

3、进一步，所述绕线机构包括第一移动机构，所述第一移动机构可驱动绕线架移动至所述产品工位上，所述绕线架上设置有第一旋转机构和绕线柱，所述第一旋转机构可驱动所述绕线柱转动，所述绕线柱中设置有走线通道，所述绕线柱上设置有出线孔和绕线盘，所述出线孔与所述走线通道相连通，所述出线孔中设置有第一导线轮，所述绕线盘位于所述出线孔的下方，所述绕线盘的侧端设置有固定架，所述固定架上设置有第二导线轮。

4、进一步，所述绕线机构还包括多个第三导线轮，多个所述第三导线轮用于导线至所述走线通道中。

5、进一步，所述第一夹线机构和所述第二夹线机构均包括夹座和顶升机构，所述夹座上设置有夹子，所述顶升机构位于所述夹子的下方，所述夹子在所述顶升机构顶升时打开。

6、进一步，所述旋转定位机构包括第二移动机构和第二旋转机构，所述第二移动机构可驱动所述第二旋转机构移动至所述产品工位上，所述第二旋转机构的驱动端设置有驱动块。

7、进一步，所述切线机构包括第三移动机构，所述第三移动机构可驱动切刀移动至所述产品工位上。

8、进一步，所述线头打结机构包括第四移动机构，所述第四移动机构可驱动线头打结座移动至所述产品工位上，所述线头打结座上设置有打结驱动机构，所述打结驱动机构可驱动夹爪机构旋转。

9、进一步，所述上料机构包括上料振动盘和上料机械手，所述上料机械手位于所述上料振动盘与所述转盘机构之间；所述下料机构包括下料机械手。

10、进一步，所述转盘机构包括转动盘和转盘驱动机构，所述转盘驱动机构驱动所述转动盘旋转，所述绕线单元的数量为四个，四个所述绕线单元沿着所述转动盘的周向均匀分布。

11、本实用新型的有益效果是：

12、相对于现有技术的不足，在本实用新型中，使用时，上料机构将胶壳移动至产品工位上，进一步旋转定位机构移动至产品工位，并旋转胶壳至固定方向，进一步转盘机构转动，使得该产品工位上的胶壳能够移动至绕线机构处进行绕线；绕线完成后，切线机构切断漆包线，进一步转盘机构继续转动，使得线头打结机构能够夹紧线头并旋转三圈，以避免线圈引脚松散，进一步转盘机构继续转动，使得下料机构能够对完成绕线动作的胶壳进行下料，因此，本实用新型能够取代人工对胶壳进行绕线操作，以提高生产效率，能够通过线头打结机构将两个线头旋转以避免线圈引脚松散；此外，第一夹线机构和第二夹线机构能够对漆包线的两端进行夹紧或松开，以保证绕线操作、切线操作和线头打结操作时线圈不会松散，使得本实用新型具有能够提高生产效率和能够避免线圈松散的优点。

技术特征：

1.一种胶壳自动外绕绕线机，其特征在于：其包括机台(1)，所述机台(1)上设置有转盘机构(2)、上料机构(3)、旋转定位机构(5)、绕线机构(6)、切线机构(7)、线头打结机构(8)和下料机构(9)，所述转盘机构(2)上沿着周向设置有多个绕线单元(10)，所述绕线单元(10)包括产品工位(11)、第一夹线机构(12)和第二夹线机构(13)，所述第一夹线机构(12)和所述第二夹线机构(13)分别位于所述产品工位(11)的两侧，所述上料机构(3)用于将胶壳上料至所述产品工位(11)上，所述旋转定位机构(5)用于对所述产品工位(11)上的胶壳进行旋转定位，所述绕线机构(6)用于对所述产品工位(11)上的胶壳进行绕线，所述切线机构(7)用于对所述产品工位(11)上的胶壳进行切线，所述线头打结机构(8)用于对所述产品工位(11)上切割的线头进行打结，所述下料机构(9)用于对所述产品工位(11)的胶壳进行下料。

2.根据权利要求1所述的一种胶壳自动外绕绕线机，其特征在于：所述绕线机构(6)包括第一移动机构(15)，所述第一移动机构(15)可驱动绕线架(16)移动至所述产品工位(11)上，所述绕线架(16)上设置有第一旋转机构(17)和绕线柱(18)，所述第一旋转机构(17)可驱动所述绕线柱(18)转动，所述绕线柱(18)中设置有走线通道(19)，所述绕线柱(18)上设置有出线孔(20)和绕线盘(21)，所述出线孔(20)与所述走线通道(19)相连通，所述出线孔(20)中设置有第一导线轮(22)，所述绕线盘(21)位于所述出线孔(20)的下方，所述绕线盘(21)的侧端设置有固定架(23)，所述固定架(23)上设置有第二导线轮(25)。

3.根据权利要求2所述的一种胶壳自动外绕绕线机，其特征在于：所述绕线机构(6)还包括多个第三导线轮(26)，多个所述第三导线轮(26)用于导线至所述走线通道(19)中。

4.根据权利要求1所述的一种胶壳自动外绕绕线机，其特征在于：所述第一夹线机构(12)和所述第二夹线机构(13)均包括夹座(27)和顶升机构，所述夹座(27)上设置有夹子(29)，所述顶升机构位于所述夹子(29)的下方，所述夹子(29)在所述顶升机构顶升时打开。

5.根据权利要求1所述的一种胶壳自动外绕绕线机，其特征在于：所述旋转定位机构(5)包括第二移动机构(30)和第二旋转机构(31)，所述第二移动机构(30)可驱动所述第二旋转机构(31)移动至所述产品工位(11)上，所述第二旋转机构(31)的驱动端设置有驱动块(34)。

6.根据权利要求1所述的一种胶壳自动外绕绕线机，其特征在于：所述切线机构(7)包括第三移动机构(32)，所述第三移动机构(32)可驱动切刀(33)移动至所述产品工位(11)上。

7.根据权利要求1所述的一种胶壳自动外绕绕线机，其特征在于：所述线头打结机构(8)包括第四移动机构(35)，所述第四移动机构(35)可驱动线头打结座(36)移动至所述产品工位(11)上，所述线头打结座(36)上设置有打结驱动机构(37)，所述打结驱动机构(37)可驱动夹爪机构(38)旋转。

8.根据权利要求1所述的一种胶壳自动外绕绕线机，其特征在于：所述上料机构(3)包括上料振动盘(39)和上料机械手(40)，所述上料机械手(40)位于所述上料振动盘(39)与所述转盘机构(2)之间；所述下料机构(9)包括下料机械手。

9.根据权利要求1所述的一种胶壳自动外绕绕线机，其特征在于：所述转盘机构(2)包括转动盘(41)和转盘驱动机构(42)，所述转盘驱动机构(42)驱动所述转动盘(41)旋转，所述绕线单元(10)的数量为四个，四个所述绕线单元(10)沿着所述转动盘(41)的周向均匀分布。

技术总结本技术公开了一种胶壳自动外绕绕线机，旨在提供一种能够提高生产效率和能够避免线圈松散的胶壳自动外绕绕线机。本技术包括机台，转盘机构上沿着周向设置有多个绕线单元，绕线单元包括产品工位、第一夹线机构和第二夹线机构，第一夹线机构和第二夹线机构分别位于产品工位的两侧，上料机构用于将胶壳上料至产品工位上，旋转定位机构用于对产品工位上的胶壳进行旋转定位，绕线机构用于对产品工位上的胶壳进行绕线，切线机构用于对产品工位上的胶壳进行切线，线头打结机构用于对产品工位上切割的线头进行打结，下料机构用于对产品工位的胶壳进行下料。本技术应用于绕线机的技术领域。技术研发人员：卓秀慰受保护的技术使用者：华贵机电（珠海）有限公司技术研发日：20240410技术公布日：2024/12/12