一种无人机飞行防撞装置

本技术涉及飞行防撞，具体为一种无人机飞行防撞装置。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，在无人机研发初期，存在批量的飞行测试功能，则需配备相应的防撞装置，可一定程度减低研发的成本。

2、在实现本实用新型过程中，发明人发现现有技术中存在如下问题没有得到解决：现有的无人机飞行防撞装置无法拆装设计，而研发存在多架无人机飞行测试需求，则每组无人机均需配备防撞装置，投入成本随之增加，部分具有拆卸功能的，智能化程度低，存在拆装不便，亟需进行改进，因此，我们提出一种无人机飞行防撞装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种无人机飞行防撞装置，解决了背景技术中所提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机飞行防撞装置，包括底护框，所述底护框内侧中部放置有底座，所述底座顶部固定安装有撑杆，所述撑杆两侧均活动安装有卡块；

3、所述底护框顶壁放置有顶护框，所述底护框两侧均通过支杆与顶护框固定连接，所述底座四周均通过横杆与底护框内壁固定连接；

4、所述撑杆内顶部开设有中空腔，所述中空腔内中部固定安装有电磁铁；

5、两组所述卡块分别贯穿于撑杆顶部两侧，所述卡块内侧固定安装有铁块，所述卡块外侧套设有拉簧，且拉簧两端分别与铁块与撑杆固定连接；

6、所述撑杆顶部套设有安装座，且卡块卡位在安装座内预设的插槽内，所述安装座一体成型固定在无人机本体底部；

7、所述撑杆后侧开设有凹槽，所述凹槽内固定安装有红外传感器和处理器，可通过电磁铁、安装座和卡块等组件配合使用，在无人机飞行防撞装置使用过程中，每当换装新的无人机进行测试时，可通过单手握持撑杆，单手拿持无人机，并指部开启电磁铁，电磁铁通电，并临时吸附定位铁块，则卡块收缩与插槽脱离，将新的无人机安装座套设在撑杆上，随后关闭电磁铁，由拉簧的作用力，带动卡块外移延伸至插槽内，使无人机与防撞机构可拆式装配，换装使用大大减少防撞投入成本，同时限位结构易于拆装。

8、作为本申请技术方案的一可选方案，所述红外传感器的数据输出端与处理器的数据输入端连接，所述处理器的信号输出端与电磁铁的信号输入端连接，可通过红外传感器和处理器等组件配合使用，每当握持撑杆，红外传感器可检测到人体手部，即为欲换装无人机，处理器下达指令，电磁铁开启，待插接到位后，将防撞装置摆放在地面等其他平面上，处理器下达指令电磁铁关闭，使防撞装置智能化程度高，规避频繁启闭电磁铁，且可规避忘记关闭电磁铁引起的不必要麻烦。

9、作为本申请技术方案的一可选方案，所述凹槽内靠近红外传感器的一侧固定安装有蓄电池，所述中空腔底部开设有线孔，且蓄电池通过导线与电磁铁电性连接，可通过线孔贯穿通电导线，并使蓄电池供给电磁铁电能，则无需拉扯过长导线，符合测试使用需求。

10、作为本申请技术方案的一可选方案，所述撑杆后壁靠近凹槽的一侧通过胶水粘合有指示贴，且指示贴上打印有引导文字，使用者可经引导文字得知相应的操作流程，以防出现硬拆硬装状况，间接起到防护功能。

11、作为本申请技术方案的一可选方案，所述撑杆靠近处理器的外侧固定安装有透明护板，可经透明护板罩设在易损组件处理器前侧，可规避正面硬性冲击，提升其使用寿命。

12、作为本申请技术方案的一可选方案，所述撑杆的外形与安装座的轮廓适配，所述卡块的外形与插槽的轮廓适配，使限位组件轮廓适配设计，可保证卡位组件限位的稳定，以防出现晃动松脱状况。

13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

14、1.本实用新型一种无人机飞行防撞装置，通过设置有电磁铁、安装座和卡块，在无人机飞行防撞装置使用过程中，每当换装新的无人机进行测试时，可通过单手握持撑杆，单手拿持无人机，并指部开启电磁铁，电磁铁通电，并临时吸附定位铁块，则卡块收缩与插槽脱离，将新的无人机安装座套设在撑杆上，随后关闭电磁铁，由拉簧的作用力，带动卡块外移延伸至插槽内，使无人机与防撞机构可拆式装配，换装使用大大减少防撞投入成本，同时限位结构易于拆装。

15、2.本实用新型一种无人机飞行防撞装置，通过设置有红外传感器和处理器，每当握持撑杆，红外传感器可检测到人体手部，即为欲换装无人机，处理器下达指令，电磁铁开启，待插接到位后，将防撞装置摆放在地面等其他平面上，处理器下达指令电磁铁关闭，使防撞装置智能化程度高，规避频繁启闭电磁铁，且可规避忘记关闭电磁铁引起的不必要麻烦。

技术特征：

1.一种无人机飞行防撞装置，其特征在于：包括底护框(1)，所述底护框(1)内侧中部放置有底座(2)，所述底座(2)顶部固定安装有撑杆(3)，所述撑杆(3)两侧均活动安装有卡块(4)；

2.根据权利要求1所述的一种无人机飞行防撞装置，其特征在于：所述红外传感器(62)的数据输出端与处理器(63)的数据输入端连接，所述处理器(63)的信号输出端与电磁铁(33)的信号输入端连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机飞行防撞装置，其特征在于：所述凹槽(6)内靠近红外传感器(62)的一侧固定安装有蓄电池(61)，所述中空腔(31)底部开设有线孔(32)，且蓄电池(61)通过导线与电磁铁(33)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机飞行防撞装置，其特征在于：所述撑杆(3)后壁靠近凹槽(6)的一侧通过胶水粘合有指示贴(34)，且指示贴(34)上打印有引导文字。

5.根据权利要求1所述的一种无人机飞行防撞装置，其特征在于：所述撑杆(3)靠近处理器(63)的外侧固定安装有透明护板(35)。

6.根据权利要求1所述的一种无人机飞行防撞装置，其特征在于：所述撑杆(3)的外形与安装座(51)的轮廓适配，所述卡块(4)的外形与插槽(52)的轮廓适配。

技术总结本技术涉及飞行防撞技术领域，公开了一种无人机飞行防撞装置，包括底护框，底护框内侧中部放置有底座，底座顶部固定安装有撑杆，撑杆两侧均活动安装有卡块；底护框顶壁放置有顶护框。本技术通过设置有电磁铁、安装座和卡块，每当换装新的无人机进行测试时，可通过单手握持撑杆，单手拿持无人机，并指部开启电磁铁，电磁铁通电，并临时吸附定位铁块，则卡块收缩与插槽脱离，将新的无人机安装座套设在撑杆上，随后关闭电磁铁，由拉簧的作用力，带动卡块外移延伸至插槽内，使无人机与防撞机构可拆式装配，换装使用大大减少防撞投入成本，同时限位结构易于拆装。技术研发人员：王思怡,雷志浩,李傲,张佳辉,郑玮晟受保护的技术使用者：沈阳航空航天大学技术研发日：20240410技术公布日：2024/12/12