一种带有缓冲结构的无人机起落架的制作方法

本技术涉及无人机领域，尤其涉及一种带有缓冲结构的无人机起落架。

背景技术：

1、随着无人机在各个领域的广泛应用，对其起落架的要求也日益严格，带有缓冲结构的无人机起落架不仅可以降低着陆冲击对无人机本体的损坏，还能够保护载荷设备，确保数据采集和任务执行的稳定性和可靠性，该带有缓冲结构的无人机起落架将无人机的应用领域进一步拓展到了更加复杂和挑战性的环境中，为无人机技术的发展和应用提供了新的可能性。

2、传统的无人机起落架的材质通常是铝合金、碳纤维复合材料和钢材等构成，这些材料的选择满足平衡起落架的轻量化、强度和耐久性要求，以确保无人机在起飞和着陆过程中能够安全、稳定地执行任务，其承担着支撑无人机整体重量的任务，在地面操作和起飞过程中，起落架能够稳固地支持整个飞机，确保飞机在地面上平稳移动和停靠。

3、但是传统的无人机起落架通常由硬质材料构成，这样的设计在平稳的着陆场景下能够满足需求，但当面临复杂环境或高速着陆时，刚性起落架往往无法有效缓解着陆冲击带来的冲击力，容易导致无人机本体损坏或传感器失效，为此提出一种带有缓冲结构的无人机起落架来解决上述问题。

技术实现思路

1、为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种带有缓冲结构的无人机起落架，旨在改善传统的无人机起落架通常由硬质材料构成，刚性起落架无法有效缓解着陆冲击带来的冲击力，容易导致无人机本体损坏或传感器失效的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种带有缓冲结构的无人机起落架，包括上框架，所述上框架底部固定连接有阻尼器一，所述阻尼器一另一端固定连接有下框架，所述阻尼器一底部固定连接有弹簧一，所述弹簧一另一端固定连接在所述下框架顶部，所述下框架内部开设有滑槽，所述下框架内部固定连接有阻尼器二，所述阻尼器二一端固定连接在所述滑槽内部，所述阻尼器二另一端固定连接有滑块一，所述滑块一外壁两侧均滑动连接在所述滑槽内部，所述滑块一顶部固定连接有转动柱一，所述转动柱一外壁转动连接有传动杆一，所述传动杆一顶部转动连接有转动柱二，所述转动柱二外壁固定连接在所述上框架底部，所述上框架内部设置折叠组件；

3、作为上述技术方案的进一步描述：所述折叠组件包括折叠杆一和折叠杆二，所述折叠杆一顶部和底部均滑动连接在所述折叠杆二内部，所述折叠杆一与所述折叠杆二的顶部和底部均滑动连接在所述上框架内部；

4、作为上述技术方案的进一步描述：所述折叠杆一内部固定连接有转动柱三，所述折叠杆二内部转动连接在所述转动柱三外壁；

5、作为上述技术方案的进一步描述：所述折叠杆二顶部固定连接有固定盘，所述上框架内部开设有限位孔；

6、作为上述技术方案的进一步描述：所述上框架内部滑动连接有滑块二，所述滑块二内部转动连接有转动盘；

7、作为上述技术方案的进一步描述：所述转动盘外壁一侧固定连接有转轴，所述转轴外壁滑动连接有传动杆二；

8、作为上述技术方案的进一步描述：所述传动杆二顶部转动连接有连接柱，所述连接柱顶部固定连接有限位柱；

9、作为上述技术方案的进一步描述：所述限位柱底部固定连接有弹簧二，所述弹簧二一端固定连接在所述滑块二内部，所述限位柱外壁滑动连接在所述限位孔内部。

10、本实用新型具有如下有益效果：

11、1、本实用新型中，通过阻尼器一、弹簧一、上框架、下框架、阻尼器二、滑块一和传动杆一之间的配合，达到了在无人机降落时，可以有效地吸收和减缓着陆时产生的冲击力的效果，解决了传统的无人机起落架通常由硬质材料构成，刚性起落架无法有效缓解着陆冲击带来的冲击力，容易导致无人机本体损坏或传感器失效的问题，提高了无人机的安全性。

12、2、本实用新型中，通过折叠杆一、折叠杆二、转动柱三、滑块二、转动盘、传动杆二、连接柱和限位柱之间的配合，达到了在不使用该起落架时，可以将其进行折叠，方便储存的效果，解决了传统的起落架在携带或储存时，占用空间较大可能会增加操作难度和成本的问题，提高了便携性。

技术特征：

1.一种带有缓冲结构的无人机起落架，包括上框架(1)，其特征在于：所述上框架(1)底部固定连接有阻尼器一(2)，所述阻尼器一(2)另一端固定连接有下框架(4)，所述阻尼器一(2)底部固定连接有弹簧一(3)，所述弹簧一(3)另一端固定连接在所述下框架(4)顶部，所述下框架(4)内部开设有滑槽(10)，所述下框架(4)内部固定连接有阻尼器二(5)，所述阻尼器二(5)一端固定连接在所述滑槽(10)内部，所述阻尼器二(5)另一端固定连接有滑块一(6)，所述滑块一(6)外壁两侧均滑动连接在所述滑槽(10)内部，所述滑块一(6)顶部固定连接有转动柱一(7)，所述转动柱一(7)外壁转动连接有传动杆一(8)，所述传动杆一(8)顶部转动连接有转动柱二(9)，所述转动柱二(9)外壁固定连接在所述上框架(1)底部，所述上框架(1)内部设置折叠组件。

2.根据权利要求1所述的一种带有缓冲结构的无人机起落架，其特征在于：所述折叠组件包括折叠杆一(11)和折叠杆二(12)，所述折叠杆一(11)顶部和底部均滑动连接在所述折叠杆二(12)内部，所述折叠杆一(11)与所述折叠杆二(12)的顶部和底部均滑动连接在所述上框架(1)内部。

3.根据权利要求2所述的一种带有缓冲结构的无人机起落架，其特征在于：所述折叠杆一(11)内部固定连接有转动柱三(14)，所述折叠杆二(12)内部转动连接在所述转动柱三(14)外壁。

4.根据权利要求3所述的一种带有缓冲结构的无人机起落架，其特征在于：所述折叠杆二(12)顶部固定连接有固定盘(13)，所述上框架(1)内部开设有限位孔(22)。

5.根据权利要求4所述的一种带有缓冲结构的无人机起落架，其特征在于：所述上框架(1)内部滑动连接有滑块二(15)，所述滑块二(15)内部转动连接有转动盘(16)。

6.根据权利要求5所述的一种带有缓冲结构的无人机起落架，其特征在于：所述转动盘(16)外壁一侧固定连接有转轴(17)，所述转轴(17)外壁滑动连接有传动杆二(18)。

7.根据权利要求6所述的一种带有缓冲结构的无人机起落架，其特征在于：所述传动杆二(18)顶部转动连接有连接柱(19)，所述连接柱(19)顶部固定连接有限位柱(21)。

8.根据权利要求7所述的一种带有缓冲结构的无人机起落架，其特征在于：所述限位柱(21)底部固定连接有弹簧二(20)，所述弹簧二(20)一端固定连接在所述滑块二(15)内部，所述限位柱(21)外壁滑动连接在所述限位孔(22)内部。

技术总结本技术涉及无人机领域，公开了一种带有缓冲结构的无人机起落架，包括上框架，所述上框架底部固定连接有阻尼器一，所述阻尼器一另一端固定连接有下框架，所述阻尼器一底部固定连接有弹簧一，所述弹簧一另一端固定连接在所述下框架顶部，所述下框架内部开设有滑槽，所述下框架内部固定连接有阻尼器二，所述转动柱二外壁固定连接在所述上框架底部，所述上框架内部设置折叠组件。本技术中，达到了在无人机降落时，可以有效地吸收和减缓着陆时产生的冲击力的效果，解决了传统的无人机起落架通常由硬质材料构成，刚性起落架无法有效缓解着陆冲击带来的冲击力，容易导致无人机本体损坏或传感器失效的问题，提高了无人机的安全性。技术研发人员：史雨川,帅滔,骆斌,黄逸宇,雷远受保护的技术使用者：中国电建集团江西省电力设计院有限公司技术研发日：20240520技术公布日：2024/12/23