光伏电站无人机智能巡检装置的制作方法

本技术涉及光伏电站巡检，具体为光伏电站无人机智能巡检装置。

背景技术：

1、光伏电站是一种利用太阳光能、采用特殊材料诸如晶硅板、逆变器等电子元件组成的发电体系，与电网相连并向电网输送电力的光伏发电系统，光伏电站通常分布在广阔的地域范围内，包括山区、沙漠、草原等各种地形。

2、现有的巡检装置可对摄像头进行多角度调节，使得拍摄较为方便，例如中国专利申请号为cn202220193361.2公开了光伏电站无人机智能巡检装置，包括无人机本体，所述无人机本体包括机身和机翼架，所述机身下端前后两侧分别安装有固定块，所述固定块下端转动安装有转动盘，所述固定块内部设有第一步进电机，且所述第一步进电机输出端和转动盘轴心连接，所述转动盘下端设有安装盘。

3、此巡检装置设置有防护镜片对摄像头进行防护，当无人机在灰尘较多的环境中长时间使用后，防护镜片容易附着大量的灰尘，容易影响摄像头的拍摄质量。

技术实现思路

1、解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了光伏电站无人机智能巡检装置，解决了灰尘一直附着在防护镜片上阻碍摄像头拍摄的问题。

3、技术方案

4、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：光伏电站无人机智能巡检装置，包括无人机本体，所述无人机本体的下表面一侧连接有固定座，固定座下表面安装有云台摄像头，所述云台摄像头由云台、红外热成像摄像头组成，所述固定座下表面外侧连接有球罩，球罩为透明塑料材质，所述云台摄像头位于球罩内部，所述固定座外侧转动连接有锥齿轮，所述锥齿轮下表面连接有刮板，刮板与球罩外表面贴合，所述无人机本体下表面安装有电机，电机输出轴安装有驱动齿轮，驱动齿轮与锥齿轮啮合。

5、优选的，所述球罩靠近电机一侧通过连接板连接有挡板，挡板与球罩之间留有间隙，所述刮板位于挡板、球罩之间。

6、优选的，所述刮板远离球罩一侧连接有加固板。

7、优选的，所述挡板靠近球罩一侧对称连接有两个橡胶片，刮板位于橡胶片内侧。

8、优选的，所述无人机本体上表面连接有框体，所述框体内侧连接有滤网。

9、优选的，所述无人机本体下表面远离球罩一侧设有电池。

10、优选的，所述无人机本体下表面纵向安装有红外测距仪本体。

11、有益效果

12、本实用新型提供了光伏电站无人机智能巡检装置。具备以下有益效果：

13、通过设置的刮板、锥齿轮等结构，球罩可对云台摄像头起到防护作用，防止灰尘与云台摄像头接触，电机驱动锥齿轮转动，锥齿轮带动刮板移动，使刮板沿着球罩表面移动，使得刮板将球罩表面的灰尘刮下，与现有技术相比，通过刮板将球罩表面的灰尘刮落，可有效防止球罩表面附着大量的灰尘，从而防止灰尘对云台摄像头的拍摄造成较大影响。

技术特征：

1.光伏电站无人机智能巡检装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的下表面一侧连接有固定座(2)，固定座(2)下表面安装有云台摄像头(3)，所述云台摄像头(3)由云台、红外热成像摄像头组成，所述固定座(2)下表面外侧连接有球罩(4)，球罩(4)为透明塑料材质，所述云台摄像头(3)位于球罩(4)内部，所述固定座(2)外侧转动连接有锥齿轮(5)，所述锥齿轮(5)下表面连接有刮板(6)，刮板(6)与球罩(4)外表面贴合，所述无人机本体(1)下表面安装有电机(7)，电机(7)输出轴安装有驱动齿轮(8)，驱动齿轮(8)与锥齿轮(5)啮合。

2.根据权利要求1所述的光伏电站无人机智能巡检装置，其特征在于：所述球罩(4)靠近电机(7)一侧通过连接板(9)连接有挡板(10)，挡板(10)与球罩(4)之间留有间隙，所述刮板(6)位于挡板(10)、球罩(4)之间。

3.根据权利要求2所述的光伏电站无人机智能巡检装置，其特征在于：所述刮板(6)远离球罩(4)一侧连接有加固板(16)。

4.根据权利要求3所述的光伏电站无人机智能巡检装置，其特征在于：所述挡板(10)靠近球罩(4)一侧对称连接有两个橡胶片(11)，刮板(6)位于橡胶片(11)内侧。

5.根据权利要求1所述的光伏电站无人机智能巡检装置，其特征在于：所述无人机本体(1)上表面连接有框体(12)，所述框体(12)内侧连接有滤网(13)。

6.根据权利要求1所述的光伏电站无人机智能巡检装置，其特征在于：所述无人机本体(1)下表面远离球罩(4)一侧设有电池(14)。

7.根据权利要求1所述的光伏电站无人机智能巡检装置，其特征在于：所述无人机本体(1)下表面纵向安装有红外测距仪本体(15)。

技术总结本技术公开了光伏电站无人机智能巡检装置，涉及光伏电站巡检技术领域。该光伏电站无人机智能巡检装置，包括无人机本体，无人机本体的下表面一侧连接有固定座，固定座下表面安装有云台摄像头，云台摄像头由云台、红外热成像摄像头组成，固定座下表面外侧连接有球罩，球罩为透明塑料材质，通过设置的刮板、锥齿轮等结构，球罩可对云台摄像头起到防护作用，防止灰尘与云台摄像头接触，电机驱动锥齿轮转动，锥齿轮带动刮板移动，使刮板沿着球罩表面移动，使得刮板将球罩表面的灰尘刮下，与现有技术相比，通过刮板将球罩表面的灰尘刮落，可有效防止球罩表面附着大量的灰尘，从而防止灰尘对云台摄像头的拍摄造成较大影响。技术研发人员：冯才正,高孝弟,马晓忠,祁文星,董志诚,伏铜洲,王智奇受保护的技术使用者：永靖国能光伏发电有限公司技术研发日：20240520技术公布日：2024/12/23