一种用于电力线路巡检的无人机的制作方法

本发明涉及无人机，具体为一种用于电力线路巡检的无人机。

背景技术：

1、目前，电力线路巡检的无人机是一种用于对电力线路进行巡检的高科技设备，无人机可以快速地对大面积的电力线路进行巡检，大大提高了巡检效率，相比传统的人工巡检方式，无人机能够在更短的时间内覆盖更多的线路区域，可以迅速到达难以到达的区域，如山区、河流上方等，减少了巡检的时间和人力成本，在电力线路发生故障时，无人机可以快速到达故障现场，进行详细的检查和诊断，帮助工作人员确定故障位置和原因，以便及时进行修复；

2、在目前巡检无人机的巡检工作中，由于对拍摄设备的保护，在机身与拍摄设备之间存在缓冲保护结构，但在震动时的缓冲保护下，由于对缓冲件的缓冲速度没有限制，导致拍摄的巡检画面出现较大的起伏波动。

技术实现思路

1、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于电力线路巡检的无人机，包括：

2、机身，该机身具有支撑结构组件的框架，且所述机身的两侧设置有支腿；

3、缓冲机构，该缓冲机构用于在巡检过程中进行防颤保护，且所述缓冲机构固定安装在机身的底部；

4、拍摄机构，该拍摄机构用于巡检过程中对线路场景进行拍摄，且所述拍摄机构安装在缓冲机构的底部；

5、动力机构，该动力机构的底部固定安装有电机，所述动力机构将电机输出的动力变为无人机的飞行动力，且所述动力机构对称安装在机身的外侧；

6、其中，所述缓冲机构包括固定板，所述固定板固定安装在机身底部的中心位置，且所述固定板的底部开设有空槽，且所述固定板底部的两侧均固定安装有底槽块，所述底槽块的顶部滑动安装有卡槽板，所述卡槽板的顶部对称开设有杆槽，且所述卡槽板的杆槽处均滑动安装有滑杆，所述滑杆的顶部设置有凸环，且凸环与卡槽板之间固定安装有弹簧，所述滑杆的底端固定安装有底板，所述底板顶部的中心位置固定安装有滑柱，通过滑柱与内卡环之间的紧密贴合，与内卡环橡胶材料所带来的滑动摩擦力下，当弹簧在压力的作用下，通过弹性形变，对波动与冲击造成的震动进行缓冲时，利用滑动摩擦力限制缓冲形变的速度与幅度，使巡检过程中的拍摄设备在拍摄中，降低震动缓冲造成的震动幅度，防止巡检过程中拍摄的巡检画面出现较大的起伏波动，影响巡检工作的进行，所述滑柱的顶部设置有内顶板，所述内顶板的顶部与固定板内壁的顶部固定连接，所述内顶板的底部固定安装有弧板，所述弧板内壁的底部固定安装有内卡环，所述内卡环为橡胶材料，且所述内卡环的内壁与滑柱的外侧紧密贴合。

7、优选的，所述滑杆的顶端与内顶板的底部相接触，所述卡槽板顶部的中心位置开设有圆槽，所述滑柱位于卡槽板的圆槽处，且所述滑柱的外侧与卡槽板的内壁不接触，所述卡槽板顶部的两侧均开设有卡槽，所述固定板内壁的两侧均固定安装有槽框，所述槽框的内壁设置有隔板，且隔板的内壁滑动安装有卡条，所述卡条的底端与卡槽板的卡槽卡接，所述槽框的内壁滑动安装有限制板，通过限制板两侧的橡胶条与槽框的内壁之间进行接触，加大限制板与槽框之间的摩擦力，防止的飞行巡检的过程中，由于惯性，造成限制板脱落，影响对卡槽板的固定效果，所述限制板的底部与卡条的顶部相接触，且所述限制板的两侧均固定安装有橡胶条，所述橡胶条的外侧与槽框的内壁相贴合。

8、优选的，所述拍摄机构包括连接架，所述连接架的顶部与底板的底部相接触，且所述连接架的两侧均开设有空槽与滑槽，且滑槽位于空槽的两侧，所述连接架的空槽处卡接有卡块，所述卡块的相对面均固定安装有内斜板，所述连接架的滑槽处滑动安装有螺柱，所述螺柱的一端固定安装有夹板，所述螺柱外侧远离夹板的一端螺纹连接有螺母，所述螺母位于连接架的外侧，所述夹板的相对面固定安装有橡胶板，所述夹板之间通过橡胶板固定安装有摄影机，所述内斜板的相对面为由上到下向内倾斜的斜面，通过内斜板与夹板之间的配合，在固定摄影机时，将螺柱顶至连接架的滑槽顶部，限制夹板的上移，在遇到波动或降落时与地面冲击较大时，通过内斜板相对面的斜面，使出现向下冲击的趋势后，加大与夹板之间的摩擦力，限制其下移，同时向内夹紧摄影机，防止摄影机脱落，造成拍摄设备的损坏，且所述内斜板的相对面与夹板的非相对面滑动适配。

9、优选的，所述动力机构包括翼板，所述翼板靠近机身的一端与机身的外侧固定连接，所述翼板底部远离机身的一侧与电机的外侧固定连接，所述电机的输出端贯穿翼板并延伸至其顶部，所述翼板的顶部固定安装有环架，所述环架的顶部固定安装有挡环，通过挡环与槽罩之间的配合，利用导风槽与通槽，对空气流动过程中，所带动的杂物进行阻挡与限制，使杂物无法与螺旋叶轮接触，影响螺旋叶轮的转动，防止螺旋叶轮受阻，无人机直接由空中跌落，造成损坏，所述挡环的外侧均匀开设有导风槽。

10、优选的，所述挡环的顶部固定安装有槽罩，所述槽罩的顶部均匀开设有通槽，所述挡环的内壁安装有连接框，所述连接框的内壁转动安装有传动轴，所述传动轴的外侧固定安装有螺旋叶轮，所述螺旋叶轮位于槽罩与连接框之间，所述传动轴的底端通过联轴器与电机的输出端相连接，所述连接框的底部固定安装有斜面罩，通过斜面罩顶部的斜面对向下快速流动的空气进行导向，使空气向斜下方传导，防止风力直接向下冲击翼板，被翼板在流动方向阻挡，造成动力受损，所述斜面罩的顶部为中心位置向上凸起的斜面。

11、本发明提供了一种用于电力线路巡检的无人机。具备以下有益效果：

12、一、该用于电力线路巡检的无人机，通过滑柱与内卡环之间的紧密贴合，与内卡环橡胶材料所带来的滑动摩擦力下，当弹簧在压力的作用下，通过弹性形变，对波动与冲击造成的震动进行缓冲时，利用滑动摩擦力限制缓冲形变的速度与幅度，使巡检过程中的拍摄设备在拍摄中，降低震动缓冲造成的震动幅度，防止巡检过程中拍摄的巡检画面出现较大的起伏波动，影响巡检工作的进行。

13、二、该用于电力线路巡检的无人机，通过限制板两侧的橡胶条与槽框的内壁之间进行接触，加大限制板与槽框之间的摩擦力，防止飞行巡检的过程中，由于惯性，造成限制板脱落，影响对卡槽板的固定效果。

14、三、该用于电力线路巡检的无人机，通过内斜板与夹板之间的配合，在固定摄影机时，将螺柱顶至连接架的滑槽顶部，限制夹板的上移，在遇到波动或降落时与地面冲击较大时，通过内斜板相对面的斜面，使出现向下冲击的趋势后，加大与夹板之间的摩擦力，限制其下移，同时向内夹紧摄影机，防止摄影机脱落，造成拍摄设备的损坏。

15、四、该用于电力线路巡检的无人机，通过挡环与槽罩之间的配合，利用导风槽与通槽，对空气流动过程中，所带动的杂物进行阻挡与限制，使杂物无法与螺旋叶轮接触，影响螺旋叶轮的转动，防止螺旋叶轮受阻，无人机直接由空中跌落，造成损坏。

16、五、该用于电力线路巡检的无人机，通过斜面罩顶部的斜面对向下快速流动的空气进行导向，使空气向斜下方传导，防止风力直接向下冲击翼板，被翼板在流动方向阻挡，造成动力受损。

技术特征：

1.一种用于电力线路巡检的无人机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种用于电力线路巡检的无人机，其特征在于：所述滑杆（212）的顶端与内顶板（203）的底部相接触，所述卡槽板（204）顶部的中心位置开设有圆槽，所述滑柱（214）位于卡槽板（204）的圆槽处，且所述滑柱（214）的外侧与卡槽板（204）的内壁不接触。

3.根据权利要求1所述的一种用于电力线路巡检的无人机，其特征在于：所述卡槽板（204）顶部的两侧均开设有卡槽，所述固定板（201）内壁的两侧均固定安装有槽框（205），所述槽框（205）的内壁设置有隔板，且隔板的内壁滑动安装有卡条（206），所述卡条（206）的底端与卡槽板（204）的卡槽卡接。

4.根据权利要求3所述的一种用于电力线路巡检的无人机，其特征在于：所述槽框（205）的内壁滑动安装有限制板（207），所述限制板（207）的底部与卡条（206）的顶部相接触，且所述限制板（207）的两侧均固定安装有橡胶条（208），所述橡胶条（208）的外侧与槽框（205）的内壁相贴合。

5.根据权利要求1所述的一种用于电力线路巡检的无人机，其特征在于：所述拍摄机构（3）包括连接架（31），所述连接架（31）的顶部与底板（213）的底部相接触，且所述连接架（31）的两侧均开设有空槽与滑槽，且滑槽位于空槽的两侧，所述连接架（31）的空槽处卡接有卡块（33），所述卡块（33）的相对面均固定安装有内斜板（34）。

6.根据权利要求5所述的一种用于电力线路巡检的无人机，其特征在于：所述连接架（31）的滑槽处滑动安装有螺柱（35），所述螺柱（35）的一端固定安装有夹板（36），所述螺柱（35）外侧远离夹板（36）的一端螺纹连接有螺母（38），所述螺母（38）位于连接架（31）的外侧。

7.根据权利要求6所述的一种用于电力线路巡检的无人机，其特征在于：所述夹板（36）的相对面固定安装有橡胶板（37），所述夹板（36）之间通过橡胶板（37）固定安装有摄影机（32），所述内斜板（34）的相对面为由上到下向内倾斜的斜面，且所述内斜板（34）的相对面与夹板（36）的非相对面滑动适配。

8.根据权利要求1所述的一种用于电力线路巡检的无人机，其特征在于：所述动力机构（4）包括翼板（41），所述翼板（41）靠近机身（1）的一端与机身（1）的外侧固定连接，所述翼板（41）底部远离机身（1）的一侧与电机（5）的外侧固定连接，所述电机（5）的输出端贯穿翼板（41）并延伸至其顶部，所述翼板（41）的顶部固定安装有环架（44），所述环架（44）的顶部固定安装有挡环（42），所述挡环（42）的外侧均匀开设有导风槽。

9.根据权利要求8所述的一种用于电力线路巡检的无人机，其特征在于：所述挡环（42）的顶部固定安装有槽罩（43），所述槽罩（43）的顶部均匀开设有通槽，所述挡环（42）的内壁安装有连接框（45），所述连接框（45）的内壁转动安装有传动轴（46）。

10.根据权利要求9所述的一种用于电力线路巡检的无人机，其特征在于：所述传动轴（46）的外侧固定安装有螺旋叶轮（48），所述螺旋叶轮（48）位于槽罩（43）与连接框（45）之间，所述传动轴（46）的底端通过联轴器与电机（5）的输出端相连接，所述连接框（45）的底部固定安装有斜面罩（47），所述斜面罩（47）的顶部为中心位置向上凸起的斜面。

技术总结本发明公开了一种用于电力线路巡检的无人机，本发明涉及无人机技术领域，由于对拍摄设备的保护，在机身与拍摄设备之间存在缓冲保护结构，但在震动时的缓冲保护下，由于对缓冲件的缓冲速度没有限制，导致拍摄的巡检画面出现较大的起伏波动。该用于电力线路巡检的无人机，通过滑柱与内卡环之间的紧密贴合，与内卡环橡胶材料所带来的滑动摩擦力下，当弹簧在压力的作用下，通过弹性形变，对波动与冲击造成的震动进行缓冲时，利用滑动摩擦力限制缓冲形变的速度与幅度，使巡检过程中的拍摄设备在拍摄中，降低震动缓冲造成的震动幅度，防止巡检过程中拍摄的巡检画面出现较大的起伏波动，影响巡检工作的进行。技术研发人员：苏烨龙,戴永康,赵晓东,文明,万金受保护的技术使用者：江苏能必达新能源科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/12/2