用于地面服务系统的控制方法、控制系统及存储介质与流程

本发明涉及机场应用，尤其涉及一种用于地面服务系统的控制方法、系统及存储介质。

背景技术：

1、随着民航业的急速发展，客运航空和货运航空成几何倍增长，机场运营的的地面保障服务也面临挑战。地面保障服务主要包括提供电源、提供空调、污水处理和提供清水等，以便于飞机起飞前在机场站坪进行检修、维护和补给，确保飞机的安全飞行且为乘客提供舒适的服务。

2、目前，国内大多数机场均采用多种特种车辆提供以上地面服务，即由装载不同资源的特种车辆为停靠在机场站坪的飞机提供以上资源的供给保障。对于这种地面服务提供方式，通常各种不同的特种车辆在同一时间、同一站坪停机位为飞机提供保障，期间各种管线杂乱交织，特种车辆之间因为距离问题也容易发生碰撞等安全事故，有较大的安全隐患。并且，各种特种车辆通常以燃油为能源，在机场站坪来回穿梭必然会带来一定的环境污染。因此，如何安全无污染的为机场站坪提供地面服务是当前亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种用于地面服务系统的控制方法、控制系统及存储介质，旨在解决如何安全无污染的为机场站坪提供地面服务的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供一种用于地面服务系统的控制方法，所述地面服务系统设置于机场站坪的地下管廊，包含多个子系统，所述机场站坪包含多个停机位，每一所述停机位至少对应一个子系统；

3、每一所述子系统均包括液压驱动子系统、以及与所述液压驱动子系统的液压管路分别连接的电源子系统、清水子系统、污水子系统、空调子系统，所述控制方法包括：

4、根据各所述停机位的停机标识，确定各所述停机位中用于待停靠飞机停靠的目标停机位，并从各所述子系统中查找与所述目标停机位对应的目标子系统；

5、在所述待停靠飞机停靠于所述目标停机位，并接收到启动指令后，基于所述目标子系统中的目标液压驱动子系统控制所述目标子系统中的目标电源子系统、目标清水子系统、目标污水子系统和目标空调子系统启动。

6、优选地，所述地下管廊开设有与所述电源子系统、清水子系统、污水子系统、空调子系统分别对应的联通地面的第一通道、第二通道、第三通道和第四通道，所述基于所述目标子系统中的目标液压驱动子系统控制所述目标子系统中的目标电源子系统、目标清水子系统、目标污水子系统和目标空调子系统启动的步骤包括：

7、根据所述启动指令携带的类型标识，确定所述启动指令的启动类型；

8、若所述启动类型为电源类型，则基于所述目标液压驱动子系统驱动所述目标电源子系统的电缆接头从第一通道伸出，以基于所述电缆接头给所述待停靠飞机供电；

9、若所述启动类型为清水类型，则基于所述目标液压驱动子系统驱动所述目标清水子系统的清水升降机从所述第二通道伸出，并在检测到基于所述清水升降机触发的清水阀门开启指令后，基于所述目标清水子系统中的清水管道控制向所述待停靠飞机供应清水；

10、若所述启动类型为污水类型，则基于所述目标液压驱动子系统驱动所述目标污水子系统的污水升降机从所述第三通道伸出，并在检测到基于所述污水升降机触发的对接信号后，控制所述目标污水子系统中的真空泵启动；

11、若所述启动类型为空调类型，则基于所述目标液压驱动子系统驱动所述目标空调子系统的空调升降机从所述第四通道伸出，并在检测到基于所述空调升降机触发的空调阀门开启指令后，控制所目标空调子系统中的空调机柜启动。

12、优选地，所述基于所述目标清水子系统中的清水管道控制向所述待停靠飞机供应清水的步骤包括：

13、获取所述待停靠飞机的客流量数据，所述客流量数据包括男性乘客数量、女性乘客数量和未成年乘客数量；

14、基于预设预测模型对所述客流量数据进行预测，确定所述待停靠飞机的需求水量，所述预设预测模型中对需求水量进行预测的公式为：

15、

16、其中，y表示需求水量，m表示预设预测模型中隐含层的节点数量，g表示预设预测模型的激活函数，n表示预设预测模型中输入层的节点数量，αij表示预设预测模型中输入层第i个节点和隐含层中第j个节点之间的权重值，x1表示男性乘客数量，x2表示女性乘客数量，x3表示未成年乘客数量，τj表示预设预测模型中隐含层第j个节点的偏置值，βj表示预设预测模型中隐含层第j个节点和输出层之间的权重值；

17、判断所述待停靠飞机的储水箱中是否包含剩余清水，若包含剩余清水，则获取所述剩余清水的剩余含量；

18、根据所述需求水量和所述剩余含量，确定待供应水量，并基于所述目标清水子系统的清水管道控制向所述待停靠飞机供应与所述待供应水量对应的清水。

19、优选地，所述基于预设预测模型对所述客流量数据进行预测的步骤之前包括：

20、获取历史样本数据，并将所述历史样本数据划分为训练样本和测试样本，所述历史样本数据由历史客流量数据与历史用水量数据的对应关系构成；

21、基于所述训练样本对预设初始模型进行训练，并在训练达到预设次数时，基于所述测试样本对所述预设初始模型进行测试，获得测试结果；

22、基于所述测试结果，计算所述预设初始模型的损失函数值，并判断所述损失函数值是否小于或等于预设阈值，若小于或等于预设阈值，则将所述预设初始模型生成为预设预测模型，其中所述损失函数值的计算公式为：

23、

24、其中，l表示损失函数值，n表示测试样本的数量，y1表示测试样本中的期望结果，y2表示测试结果，q表示误差修正系数，基于测试结果中大于预设结果阈值的第一测试结果数量，与测试结果中小于预设结果阈值的第二测试结果数量形成；

25、若所述损失函数值大于预设阈值，则调整所述预设初始模型的权重值，并针对调整权重值的预设初始模型，执行基于所述训练样本对预设初始模型进行训练的步骤，直到所述损失函数值小于或等于预设阈值。

26、优选地，所述若包含剩余清水，则获取所述剩余清水的剩余含量的步骤包括：

27、若包含剩余清水，则获取与所述剩余清水对应的加水时间记录以及所述储水箱的排空时间记录，并根据所述加水时间记录和所述排空时间记录，确定所述剩余清水的存储期限是否超过预设期限；

28、若所述剩余清水的存储期限超过预设期限，则输出停止供应清水的提示信息；

29、若所述剩余清水的存储期限未超过预设期限，则获取所述剩余清水的剩余含量。

30、优选地，所述从各所述子系统中查找与所述目标停机位对应的目标子系统的步骤之后包括：

31、分别检测所述目标子系统中的目标液压驱动子系统、目标电源子系统、目标清水子系统、目标污水子系统和目标空调子系统的有效性；

32、若所述有效性为均有效，则将所述目标子系统标识为待停状态，以供所述待停靠飞机停靠于所述目标停机位；

33、若所述有效性为存在任一项无效，则确定目标无效子系统，并查找与所述目标停机位距离在预设范围内的多个邻近停机位；

34、确定各所述邻近停机位所对应邻近子系统的系统状态，并根据各所述系统状态，判断各所述邻近停机位中是否存在空闲停机位；

35、若存在所述空闲停机位，则根据所述空闲停机位的空闲时长，确定所述空闲停机位对应的空闲子系统中与所述目标无效子系统匹配的替换子系统；

36、根据所述替换子系统的有效性，将所述目标子系统标识为待停状态，以供所述待停靠飞机停靠于所述目标停机位。

37、优选地，所述判断各所述邻近停机位中是否存在空闲停机位的步骤之后包括：

38、若各所述邻近停机位中不存在空闲停机位，则获取各所述邻近停机位所对应邻近子系统的剩余工作时长；

39、将各所述剩余工作时长进行比对，确定各所述邻近子系统中剩余工作时长最短的目标邻近子系统；

40、根据所述目标邻近子系统，将所述目标子系统标识为待停状态，以供所述待停靠飞机停靠于所述目标停机位。

41、进一步地，为实现上述目的，本发明还提供一种用于地面服务系统的控制系统，所述控制系统包括控制设备和通信总线，所述控制设备通过通信总线与地面服务系统通信连接；

42、所述控制设备包括处理器，以及与所述处理器通信连接的存储其，所述储存器上存储有控制程序：

43、所述处理器用于执行所述控制程序，以实现如上所述用于地面服务系统的控制方法的步骤。

44、优选地，所述控制系统还包括监视设备，所述监视设备和所述控制设备通过所述通信总线通信连接，用以监视所述地面服务系统中各子系统的状态；

45、所述控制设备包括主控设备和备用控制设备，所述备用控制设备在所述主控设备故障后启动。

46、进一步地，为实现上述目的，本发明还提供一种存储介质，所述存储介质上储存有控制程序，所述控制程序被处理器执行时实现如上所述用于地面服务系统的控制方法的步骤。

47、本发明用于地面服务系统的控制方法、控制系统及存储介质，地面服务系统设置于机场站坪的地下管廊，包含多个子系统，机场站坪则包含多个停机位，每一停机位至少对应一个子系统；每个子系统均包括液压驱动子系统、以及与液压驱动子系统的液压管路分别连接的电源子系统、清水子系统、污水子系统、空调子系统。当具有即将降落的飞机需要停靠到机场站坪时，先根据机场站坪中各停机位的停机标识，确定空闲可用于待停靠飞机停靠的目标停机位，并将与目标停机位对应的子系统确定为目标子系统；进而在检测到待停靠飞机停靠于目标停机位，并接收到启动指令后，依据目标子系统中的目标液压驱动子系统控制目标子系统中的目标电源子系统、目标清水子系统、目标污水子系统和目标空调子系统启动，对停靠在机场站坪中的飞机提供电源、清水、空调和污水处理等。以此，通过在机场站坪地下管廊设置地面服务系统，并控制该地面服务系统为停靠在机场站坪中的飞机提供电源、清水、空调和污水处理等地面服务，避免了采用装载各类资源的特种车辆提供地面服务而导致的安全隐患和环境污染问题，实现了安全无污染的为机场站坪提供地面服务。