一种用于白内障手术的角膜润湿设备

本发明涉及眼科手术辅助器械，具体涉及一种用于白内障手术的角膜润湿设备。

背景技术：

1、白内障手术作为内眼手术，其采用的超声乳化技术在去除晶状体核块时，有一些能量可能会波及角膜内皮，从而对角膜造成一定程度的损伤。此时，若患者的角膜正常，白内障手术对角膜造成的轻微损伤微不足道，不会带来后果；若患者角膜本身有很严重的病变，在轻微的扰动下就出现了角膜失代偿，从而出现视物后的角膜不可逆水肿。然而，即使患者的角膜较为健康，为了降低角膜造成的损伤程度，医护人员仍旧需要手动滴加湿润溶剂到眼球上，而这种手动滴加的方式不仅全完取决于操作者的经验，而且随机润湿的方式容易错失湿润的最佳时机。因此本领域技术人员在此提出一种用于白内障手术的角膜润湿设备。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对解决上述背景技术当中提出白内障手术时角膜湿润需要依靠医护人员手动滴加湿润溶剂的缺陷，提供一种用于白内障手术的角膜润湿设备。

2、本发明的上述目的通过以下技术方案实现：

3、一种用于白内障手术的角膜润湿设备，其包括机械臂机构，所述机械臂机构的末端活动设置有执行臂机构，执行臂机构的末端设置有眼睑扩张机构，以及固定在眼睑扩张机构下表面的角膜润湿装置；

4、所述机械臂机构包括有旋转底座，通过机器人关节电机转动连接在旋转底座末端的大臂，以及通过机器人关节电机转动连接在大臂末端的小臂，其中，大臂的首端与旋转底座的顶部之间设置有驱动大臂转动的机器人关节电机；

5、所述执行臂机构包括有执行臂，固定在执行臂末端的旋转基座，以及转动设置在旋转基座下表面的不锈钢支架，且不锈钢支架的前侧表面固定连接有四片连接板；

6、所述眼睑扩张机构包括有四片呈环形阵列的侧边板，固定在侧边板顶端的伺服电机，以及连接在伺服电机输出轴上的滚珠丝杠，且滚珠丝杠的外圈上活动设置有丝母，丝母的底端固定连接有连接杆，且连接杆的前侧表面与前侧所述侧边板的内侧侧壁之间设置有滑轨；

7、其中，侧边板的底端固定连接有导向柱，导向柱的外圈上段活动设置有活动套筒，导向柱的外圈下段固定连接有固定套筒，且活动套筒的左右两侧均铰接两根呈左右对称设置的第二连杆，固定套筒的左右两侧均铰接两根呈左右对称设置的第一连杆，且第二连杆从第一连杆内部中段穿过并相互铰接，第二连杆远离导向柱的一端均铰接有扩张板，扩张板相互靠近的一侧上表面均固定有滑槽，且第一连杆远离导向柱的一端在滑槽的内部中上下滑动；

8、所述角膜润湿装置包括有两片前后镜像对称设置的弧形眼睑接触板，以及固定在弧形眼睑接触板顶部表面中段的两根支撑杆，支撑杆相互靠近的一端均固定有卡套，卡套的内部卡接有药剂壶，药剂壶的底部端口连接有弯管，弯管远离卡套的一端安装有滴嘴且位于弧形眼睑接触板相互靠近一侧空间的上方；其中，滴嘴与药剂壶的下端口之间连接有一根2-4cm长度的竖直软管，竖直软管外表面安装一个输液滴速控制器，用于控制药剂壶内部的生理盐水或平衡溶液匀速进入滴嘴内部。

9、在上述一种用于白内障手术的角膜润湿设备的技术方案中，优选地，所述旋转底座的底部表面四角通过螺钉固定在手术台表面，且所述小臂的末端端口开设有供执行臂首端放置的开口，所述小臂的右侧侧壁上安装有机器人关节电机，机器人关节电机的输出轴贯穿小臂和开口内部的执行臂首端。

10、在上述一种用于白内障手术的角膜润湿设备的技术方案中，优选地，所述执行臂的末端固定连接有圆台，圆台的上表面设置有驱动电机，圆台的下方表面与旋转基座的顶部表面转动连接，且驱动电机的输出轴通过联轴器与旋转基座的顶部表面连接；所述连接板远离不锈钢支架的一端分别通过螺钉连接在后侧所述侧边板的背部表面上，且连接杆的底端与活动套筒的上端面固定连接。

11、在上述一种用于白内障手术的角膜润湿设备的技术方案中，优选地，四片所述侧边板相互靠近的一端端面均固定连接，形成上下端面贯通的矩形框架，且伺服电机的外壳底部与侧边板的顶端端面固定连接。

12、在上述一种用于白内障手术的角膜润湿设备的技术方案中，优选地，所述侧边板的底端端面固定连接有隔板，隔板的顶部表面与滚珠丝杠的底端转动连接，隔板的底部表面与导向柱的顶端固定连接，且隔板的内部前侧位置开设有供连接杆贯穿和活动的矩形通孔。

13、在上述一种用于白内障手术的角膜润湿设备的技术方案中，优选地，前侧所述侧边板的内侧侧壁固定有滑轨，滑轨内部设置有滑块，滑块的后端端面与丝母的前侧表面固定连接。

14、在上述一种用于白内障手术的角膜润湿设备的技术方案中，优选地，所述活动套筒和固定套筒的外圈左右两侧均固定有一块凸块，凸块的内部均开设有前后贯通的通孔，通孔内部均设置有一根轴销，轴销位于通孔外部的前后端分别和第一连杆以及第二连杆靠近导向柱的一端固定连接。

15、在上述一种用于白内障手术的角膜润湿设备的技术方案中，优选地，所述扩张板相互靠近的一侧下段均固定有固定块，固定块内部贯穿转动有供第二连杆远离导向柱一端连接的转轴，且第一连杆和第二连杆相互交叉铰接的位置均贯穿有一根轴销，第一连杆和第二连杆交叉后呈“x”形。

16、在上述一种用于白内障手术的角膜润湿设备的技术方案中，优选地，所述滑槽的内部均开设有前后贯通的条形通槽，条形通槽的内部贯穿有一根圆柱，圆柱的前后两端与第一连杆远离导向柱的一端的转动连接，其中，所述扩张板的底部表面与弧形眼睑接触板的顶部表面后侧位置固定连接。

17、在上述一种用于白内障手术的角膜润湿设备的技术方案中，优选地，所述弧形眼睑接触板均呈弧形用于贴合人体具有弧度的眼睑，且弧形眼睑接触板相互远离的一侧均固定连接有延伸块，延伸块的顶部表面与支撑杆的底端固定连接；其中，所述药剂壶为透明材质且表面具有液位刻度。

18、由上述技术方案可知，本发明提供一种用于白内障手术的角膜润湿设备与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

19、本发明的技术方案通过于多轴机械臂的末端位置设置执行臂机构，实现对眼睑的精准定位效果，且在执行臂机构的末端设置眼睑扩张机构，利用伺服系统控制扩张的程度，实现手术过程中对眼睑的扩张，扩大手术的操作空间，且扩张机构的下方设置角膜润湿装置，利用药剂壶中的湿润药剂滴入扩张状态的眼睛内部，实现手术过程中对角膜的湿润效果。

技术特征：

1.一种用于白内障手术的角膜润湿设备，包括机械臂机构(1)，其特征在于，所述机械臂机构(1)的末端活动设置有执行臂机构(2)，执行臂机构(2)的末端设置有眼睑扩张机构(3)，以及固定在眼睑扩张机构(3)下表面的角膜润湿装置(4)；

2.根据权利要求1所述的一种用于白内障手术的角膜润湿设备，其特征在于，所述旋转底座(11)的底部表面四角通过螺钉固定在手术台表面，且所述小臂(13)的末端端口开设有供执行臂(21)首端放置的开口，所述小臂(13)的右侧侧壁上安装有机器人关节电机，机器人关节电机的输出轴贯穿小臂(13)和开口内部的执行臂(21)首端。

3.根据权利要求1所述的一种用于白内障手术的角膜润湿设备，其特征在于，所述执行臂(21)的末端固定连接有圆台，圆台的上表面设置有驱动电机，圆台的下方表面与旋转基座(22)的顶部表面转动连接，且驱动电机的输出轴通过联轴器与旋转基座(22)的顶部表面连接；所述连接板(24)远离不锈钢支架(23)的一端分别通过螺钉连接在后侧所述侧边板(32)的背部表面上。

4.根据权利要求1所述的一种用于白内障手术的角膜润湿设备，其特征在于，四片所述侧边板(32)相互靠近的一端端面均固定连接，形成上下端面贯通的矩形框架，且伺服电机(31)的外壳底部与侧边板(32)的顶端端面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于白内障手术的角膜润湿设备，其特征在于，所述侧边板(32)的底端端面固定连接有隔板，隔板的顶部表面与滚珠丝杠(34)的底端转动连接，隔板的底部表面与导向柱(35)的顶端固定连接，且隔板的内部前侧位置开设有供连接杆(312)贯穿和活动的矩形通孔，且连接杆(312)的底端与活动套筒(36)的上端面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于白内障手术的角膜润湿设备，其特征在于，前侧所述侧边板(32)的内侧侧壁固定有滑轨，滑轨内部设置有滑块，滑块的后端端面与丝母(33)的前侧表面固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于白内障手术的角膜润湿设备，其特征在于，所述活动套筒(36)和固定套筒(38)的外圈左右两侧均固定有一块凸块，凸块的内部均开设有前后贯通的通孔，通孔内部均设置有一根轴销，轴销位于通孔外部的前后端分别和第一连杆(39)以及第二连杆(310)靠近导向柱(35)的一端固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于白内障手术的角膜润湿设备，其特征在于，所述扩张板(37)相互靠近的一侧下段均固定有固定块，固定块内部贯穿转动有供第二连杆(310)远离导向柱(35)一端连接的转轴，且第一连杆(39)和第二连杆(310)相互交叉铰接的位置均贯穿有一根轴销，第一连杆(39)和第二连杆(310)交叉后呈“x”形。

9.根据权利要求1所述的一种用于白内障手术的角膜润湿设备，其特征在于，所述滑槽(311)的内部均开设有前后贯通的条形通槽，条形通槽的内部贯穿有一根圆柱，圆柱的前后两端与第一连杆(39)远离导向柱(35)的一端的转动连接，其中，所述扩张板(37)的底部表面与弧形眼睑接触板(41)的顶部表面后侧位置固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种用于白内障手术的角膜润湿设备，其特征在于，所述弧形眼睑接触板(41)均呈弧形用于贴合人体具有弧度的眼睑，且弧形眼睑接触板(41)相互远离的一侧均固定连接有延伸块，延伸块的顶部表面与支撑杆(44)的底端固定连接；其中，所述药剂壶(45)为透明材质且表面具有液位刻度。

技术总结本发明公开了一种用于白内障手术的角膜润湿设备，本发明涉及眼科手术辅助器械技术领域，现提出如下方案，其包括机械臂机构，所述机械臂机构的末端活动设置有执行臂机构，执行臂机构的末端设置有眼睑扩张机构，以及固定在眼睑扩张机构下表面的角膜润湿装置。本发明的技术方案通过于多轴机械臂的末端位置设置执行臂机构，实现对眼睑的精准定位效果，且在执行臂机构的末端设置眼睑扩张机构，利用伺服系统控制扩张的程度，实现手术过程中对眼睑的扩张，扩大手术的操作空间，且扩张机构的下方设置角膜润湿装置，利用药剂壶中的湿润药剂滴入扩张状态的眼睛内部，实现手术过程中对角膜的湿润效果。技术研发人员：康丽华,张国伟,朱曦,管怀进,季敏受保护的技术使用者：南通大学附属医院技术研发日：技术公布日：2024/12/2