一种移液器校准装置及其使用方法与流程

本发明涉及移液器校准，特别是涉及一种移液器校准装置及其使用方法。

背景技术：

1、移液器又称移液枪，是一种用于定量转移液体的器具。在进行分析测试方面的研究时，一般采用移液器移取少量或微量的液体。移液器根据原理可分为气体活塞式移液器和外置活塞式移液器。气体活塞式移液器主要用于标准移液，外置活塞式移液器主要用于处理易挥发、易腐蚀及粘稠等特殊液体。

2、目前移液器校准通常采用人工手动操作，手动进行校准的流程较为较多，一支移液器的校准至少需要十分钟，不仅工作效率低，而且对于简单且较多流程持续进行操作特别容易疲劳，从而影响移液器的校准准度。

3、因此，我们提供一种移液器校准装置及其使用方法，以解决上述问题。

技术实现思路

1、(一)要解决的技术问题

2、本发明所要解决的问题是提供一种移液器校准装置及其使用方法，以克服现有技术中的缺陷。

3、(二)技术方案

4、为解决所述技术问题，本发明提供一种移液器校准装置，包括底座，所述底座通过旋转电机连接有转台，所述转台滑动连接有多组夹持移液器的夹持组件，所述转台的一侧分别设置有第一支架和第二支架，所述第一支架上设置有与夹持组件上的移液器配合的自动取液机构，所述第二支架上设置有与夹持组件上的移液器配合的自动校准机构；

5、所述转台上圆周阵列式开设有多个配合槽，所述夹持组件包括与配合槽滑动连接的电动夹爪，所述配合槽的两侧壁开设有限位槽，所述电动夹爪的两侧设置有与限位槽滑动连接的限位部，所述电动夹爪的连接杆铰接有v形夹块，所述夹持组件中的电动夹爪通过v形夹块夹持移液器，所述转台带动多个电动夹爪上的移液器在第一支架和第二支架的一侧做环形轨迹位移；

6、所述自动取液机构包括安装在第一支架上的第一升降气缸，所述第一升降气缸的伸缩端固定连接有连接座，所述连接座的两端分别连接有第一推杆和第二推杆，所述第一推杆和第二推杆的一端分别滑动连接有第一压头和第二压头，所述第一推杆和第一压头以及第二推杆和第二压头之间均设置有第二弹簧，所述第一压头与电动夹爪的上端部对应，所述第二压头与移液器上的按钮对应，所述第一支架上设置有与按钮对应的传感器；

7、所述自动校准机构包括安装在第二支架上的第二升降气缸，所述第二升降气缸的伸缩端固定连接有第三压头，所述第二支架上开设有通孔，所述第二支架位于通孔的一侧固定连接有的滑架，所述滑架滑动连接有滑台，所述滑架上固定连接与滑台配合的电动推杆，所述滑台的一端固定连接有减速电机，所述滑台的另一端转动连接有转轴，所述转轴上固定连接有与移液器上的调节旋钮对应的转轮，所述转轮的外圈设置有橡胶圈。

8、进一步的，所述配合槽在转台上开设有八个，每个所述配合槽的槽底壁均设置有限位柱，每个所述限位柱上均套设有第一弹簧，所述第一弹簧位于电动夹爪和配合槽的槽底壁之间。

9、进一步的，每个所述配合槽的上端部均通过螺栓连接有限位块，所述限位块位于电动夹爪的上方。

10、进一步的，所述第一推杆的长度大于第二推杆的长度。

11、进一步的，所述第一支架与底座之间设置有秤盘，所述秤盘上设置有取液桶，所述第二支架与底座之间设置有回收桶，所述移液器上设置有卸扭。

12、进一步的，所述传感器检测到移液器的按钮时，靠近所述第一支架的移液器的枪头位于取样桶的上方，靠近所述第二支架的移液器的枪头位于回收桶的上方。

13、一种移液器校准装置的使用方法，包括如下步骤：

14、s1、将多个移液器分别固定在电动夹爪的v形夹块上；通过控制器控制底座上旋转电机带动转台运转，使移液器移动至自动取液机构处；

15、s2、自动取液机构中的传感器检测到按钮时，传感器检测信号传输给控制器，控制器接收信号后控制转台停止运转，控制第一升降气缸带动连接座下降，使第一推杆上的第一压头抵触下压电动夹爪，使电动夹爪带动移液器向取液桶方向移动；

16、s3、第一压头下压电动夹爪的同时，第二推杆上的第二压头下压按钮，当电动夹爪抵触到限位柱时，控制器控制第一升降气缸回升，第一压头和第二压头脱离按钮和电动夹爪，使移液器抽取取液桶内溶液，电动夹爪在第一弹簧弹力作用下恢复原位，控制器再次控制转台运转，使传感器等待检测下一个未取液的移液器的按钮，使完成取液操作的移液器移动至自动校准机构处；

17、s4、秤盘对取液桶的重量进行实时称量并将称量数据同步传输给控制器，当移液器完成自动取液操作后，控制器得到移液器所抽取的溶液重量，从而得到移液器内抽取液容积；自动校准机构中的电动推杆带动滑台向靠近移液器的方向移动，使转轮的橡胶圈抵触移液器的调节旋钮；当控制器得到移液器内抽取容积数据值小于设定的校准阈值时，减速电机通过传动带带动转轴上的转轮正转，转轮带动调节旋钮反转以增大移液器的抽取容积；当控制器得到移液器内抽取容积数据值大于设定的校准阈值时，减速电机通过传动带带动转轴上的转轮反转，转轮带动调节旋钮正转以减小移液器的抽取容积；

18、s5、当自动矫正机构完成移液器的矫正操作后，控制器控制电动推杆带动滑台恢复原位，第二升降气缸带动第三压头下降下压按钮，使移液器内的抽取液排至回收桶内；重复s1-s5步骤，完成转台上多个移液器的自动取液、自动校准、自动排液操作。

19、(三)有益效果

20、本发明提供的一种移液器校准装置及其使用方法与现有技术相比较，具有以下有益效果：

21、1、本发明通过设置的自动夹持组件，夹持组件包括与配合槽滑动连接的电动夹爪，配合槽的两侧壁开设有限位槽，电动夹爪的两侧设置有与限位槽滑动连接的限位部，电动夹爪的连接杆铰接有v形夹块，夹持组件中的电动夹爪通过v形夹块夹持移液器，转台带动多个电动夹爪上的移液器在第一支架和第一支架的一侧做环形轨迹位移，将多个移液器分别固定在电动夹爪的v形夹块上，且与连接杆铰接式连接的v形夹块可以良好的夹抱不规则的移液器本体，通过控制器控制底座上旋转电机带动转台运转，使多个移液器可以自动移动至自动取液机构和自动校准机构处，无需人工人动对多个移液器进行独立操作，节省操作人员取液和校准的时间，提高了移液器的校准效率。

22、2、本发明的自动取液机构中的传感器检测到按钮时，传感器检测信号传输给控制器，控制器接收信号后控制转台停止运转，控制第一升降气缸带动连接座下降，使第一推杆上的第一压头抵触下压电动夹爪，使电动夹爪带动移液器向取液桶方向移动；第一压头下压电动夹爪的同时，第二推杆上的第二压头下压按钮，当电动夹爪抵触到限位柱时，控制器控制第一升降气缸回升，第一压头和第二压头脱离按钮和电动夹爪，使移液器抽取取液桶内溶液，电动夹爪在第一弹簧弹力作用下恢复原位，控制器再次控制转台运转，使传感器等待检测下一个未取液的移液器的按钮，使完成取液操作的移液器移动至自动校准机构处，达到多个移液器取液和校准操作的同步进行，从而进一步提高了多个移液器的校准效率。

23、3、本发明中的秤盘对取液桶的重量进行实时称量并将称量数据同步传输给控制器，当移液器完成自动取液操作后，控制器得到移液器所抽取的溶液重量，从而得到移液器内抽取液容积；自动校准机构中的电动推杆带动滑台向靠近移液器的方向移动，使转轮的橡胶圈抵触移液器的调节旋钮；当控制器得到移液器内抽取容积数据值小于设定的校准阈值时，减速电机通过传动带带动转轴上的转轮正转，转轮带动调节旋钮反转以增大移液器的抽取容积；当控制器得到移液器内抽取容积数据值大于设定的校准阈值时，减速电机通过传动带带动转轴上的转轮反转，转轮带动调节旋钮正转以减小移液器的抽取容积；从而达到灵活、快速、便携校准移液器的效果，整体校准机构结构简单，无复杂化设计。

24、4、当自动矫正机构完成移液器的矫正操作后，控制器控制电动推杆带动滑台恢复原位，第二升降气缸带动第三压头下降下压按钮，使移液器内的抽取液排至回收桶内；从而完成转台上多个移液器的自动取液、自动校准、自动排液操作，相比较传统的单个移液器校准操作，本移液器校准装置功能多样化，可以连续对多个移液器进行校准操作。