一种乒乓球拍生产用双面自动涂胶设备的制作方法

本发明涉及乒乓球拍加工，更具体地说，它涉及一种乒乓球拍生产用双面自动涂胶设备。

背景技术：

1、在乒乓球拍的胶皮粘接的加工步骤中，需要先在球拍板的拍面均匀涂抹胶水，然后将胶皮粘贴在球拍板上固定，而在此步骤中会使用到专门的涂胶设备，使用此类涂胶设备可实现自动涂胶作业，代替了人工手动涂胶方式，加快了加工速度。

2、相关技术中，如申请号为cn202410805198.4，公开了一种乒乓球拍刷胶机及使用方法，包括底座，所述底座上设有传送台，所述传送台上设有若干个用于放置乒乓球拍的放置座，所述传送台的侧端设有驱动组件，且驱动组件位于底座上，所述驱动组件上设有用于刷胶的刷胶组件，所述传送台的另一侧设有翻面装置，所述翻面装置的侧端设有蓄力组件，所述蓄力组件的侧端设有联动组件。该涂胶设备解决了在涂胶过程中胶水容易从乒乓球拍的边缘处溢出，以及人工手动对乒乓球拍进行翻面操作较为繁琐的问题。

3、但是上述涂胶设备仍在使用过程中仍存在一定的不足，如其涂胶方式是分两次进行的，在对另一面涂胶时，还需进行翻面操作，使得整个双面涂胶过程花费的时间较长，而若胶水暴露在空气中的时间较长，胶水会逐渐干燥，进而导致其粘接效果变差；另外，上述涂胶设备在对球拍的一面完成涂胶后，会再次将其放置在夹具上，继续对另一面进行涂胶，如此会使部分胶水与夹具发生粘黏。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供了一种乒乓球拍生产用双面自动涂胶设备，来解决上述提出的技术问题。

2、本发明通过以下技术方案来解决上述存在的技术问题：

3、本发明提供了一种乒乓球拍生产用双面自动涂胶设备，包括：架体、涂胶部和夹持部，所述涂胶部用于对乒乓球拍的两面进行涂胶处理，所述涂胶部包括伸缩部件、双面涂覆部件和调控部件；

4、其中，所述伸缩部件的伸缩端与双面涂覆部件连接，其用于驱动双面涂覆部件进行直线伸缩动作；所述双面涂覆部件包括两个对称分布的涂覆辊，两个涂覆辊通过与乒乓球拍的两面分别接触，并沿乒乓球拍的拍面滚动进行两面涂胶作业；所述调控部件与双面涂覆部件连接，其用于自适应调控涂覆辊的胶水涂覆宽度；

5、所述夹持部用于对乒乓球拍的端部进行夹持固定，并将乒乓球拍转移至预设的涂胶位置上；

6、在对乒乓球拍进行涂胶作业时，外部输送机将乒乓球拍输送至夹持部的夹持端固定，夹持部将乒乓球拍转移至与双面涂覆部件匹配的涂覆位置上，使乒乓球拍的两面与两个涂覆辊分别对齐，通过伸缩部件带动双面涂覆部件下移，使两个涂覆辊分别沿乒乓球拍的两面滚动，而调控部件通过与乒乓球拍的边缘轮廓接触，使涂覆辊的胶水涂覆宽度同步自适应乒乓球拍的边缘轮廓变化而变化，将胶水均匀涂覆在乒乓球拍拍面的预设涂覆区域。

7、作为本发明的进一步优化方案，所述双面涂覆部件包括安装架、胶水储罐和两个输送管件，所述安装架的顶部与伸缩部件的伸缩端固定，所述胶水储罐固定安装在安装架的上端，两个所述涂覆辊对称转动安装在安装架的底部，两个所述涂覆辊的间距与乒乓球拍厚度相适配，两个所述输送管件的一端分别与胶水储罐两侧连接，两个所述输送管件的另一端分别位于两个涂覆辊的上方，胶水由输送管件输送至涂覆辊的顶部。

8、作为本发明的进一步优化方案，所述输送管件包括连接管、控制阀和调控管，所述调控管位于涂覆辊的上方，其两端分别与安装架的内侧壁固定，所述连接管的两端分别与胶水储罐以及调控管连通，所述控制阀安装在连接管的一端，所述连接管的底部设有若干沿涂覆辊长度方向均匀分布的胶水滴管。

9、作为本发明的进一步优化方案，所述调控部件包括两个接触滑轮、两个滑杆、两个复位弹簧和两个连接体，两个所述接触滑轮对称分布在安装架的底部，两个所述滑杆的一端与两个接触滑轮对应连接，两个所述复位弹簧对应套设在两个滑杆的外侧，且所述复位弹簧位于接触滑轮与安装架内侧壁之间，两个所述连接体对称设置在安装架底部的两侧，两个所述滑杆的另一端分别与两个连接体的一侧连接，两个所述连接体的一侧均固定安装有两个活动杆，且位于同一个连接体上的两个活动杆分别滑动延伸至两个调控管内，位于同一个调控管内的两个活动杆的端部贴合，所述调控管内设有沿进液槽体，所述进液槽体的内底壁设有若干与调控管内管壁连通的进液孔，若干所述进液孔与若干胶水滴管一一对应。

10、作为本发明的进一步优化方案，所述调控部件还包括胶水输送组件，所述胶水输送组件包括输液管，所述输液管的一端与进液槽体连通，另一端位于接触滑轮的上方，且所述输液管一端通过固定件与接触滑轮的一侧固定。

11、作为本发明的进一步优化方案，所述胶水输送组件还包括挤压体和两个支撑体，所述挤压体与调控管的外侧固定，所述挤压体包括两个挤压尖端，所述输液管包括柔性段和刚性段，所述刚性段与固定件连接，两个所述支撑体分别位于两个输液管的一侧，两个所述支撑体的底端分别与两个固定件固定，两个所述挤压尖端分别对两个柔性段进行挤压，使柔性段处于闭合状态。

12、作为本发明的进一步优化方案，所述夹持部位于涂胶部的下方，所述夹持部包括转动部件和若干夹具，所述转动部件与架体连接，若干所述夹具圆周整列分布在转动部件的转动端，所述转动部件用于带动若干夹具周向转动，并驱动若干夹具根据乒乓球拍活动位置变化对其进行动态夹持。

13、作为本发明的进一步优化方案，所述转动部件包括驱动电机、传动齿轮、传动齿环、转筒和解锁接触体，所述驱动电机固定安装在架体的一侧，所述转筒的一端与架体转动连接，所述传动齿轮与驱动电机的转动端固定，所述传动部齿环固定套装在转筒的外侧，所述传动齿轮与传动齿环啮合，所述解锁接触体位于转筒内，其一侧与架体固定，所述解锁接触体用于带动到达预设位置的夹具对乒乓球拍进行夹持或解除夹持。

14、作为本发明的进一步优化方案，所述夹具包括安装筒、活动体和两个夹爪，所述安装筒的一端与转筒外侧固定，两个所述夹爪对称滑动安装在安装筒的两侧，所述夹爪与安装筒之间固定安装有连接弹簧，所述活动体与转筒滑动连接，所述夹爪的一端与活动体的两端均设有适配的接触斜面，所述活动体两端的接触斜面分别与两个夹爪端部的接触斜面贴合，所述活动体与转筒内侧壁之间固定安装有支撑弹簧，所述活动体的一侧与解锁接触体的外侧贴合。

15、作为本发明的进一步优化方案，所述伸缩部件包括气缸，所述气缸的伸缩端固定安装有滑动板，所述滑动板的一侧与架体滑动连接。

16、本发明的有益效果在于：

17、本发明通过设置涂覆部和夹持部配合使用，主要利用两个对称的涂覆辊分别与乒乓球拍的两面接触滚动涂覆的方式，使胶水在滚动中涂覆在乒乓球拍拍面上，可完成对乒乓球拍两面同步涂胶作业，相较于现有单面涂胶方式，大大加快了涂胶速度，可改善胶水因长时间暴露在空气中而出现粘接效果变差的问题；

18、另外，本发明设置的夹持部，其采用竖向旋转方式对乒乓球拍的握柄夹持固定，可将乒乓球拍由输送机转移至预设的涂胶位置上，省去了单独带动乒乓球拍翻转操作，进一步加快涂胶速度，而在涂胶完成后，通过进一步驱动乒乓球拍翻转，使其到达下料机位置，整个涂胶过程乒乓球拍拍面不会与其他机构接触，解决了胶水与夹具发生粘黏的问题。