一种多旋翼无人机升力单元分配平台的制作方法

本技术涉及无人机，具体涉及一种多旋翼无人机升力单元分配平台。

背景技术：

1、当前多旋翼无人机被广泛地应用于农业、工业、服务业等行业，使得对于各类无人机的需求也越来越多。尤其是在物流运输方面，针对不同的货物，根据其体积、重量和外形的大小，选用不同的多旋翼无人机来完成运输任务。

2、然而，在实际运行过程中，为了便于运输各种类型的货物，就必须准备多种类型的多旋翼无人机，使得整体的运输成本比较高；而不同类型的多旋翼无人机的配件也不一样，使得后期维护需要准备更多的相关配件。所以，现阶段多旋翼无人机运输不同类型的货物时，需要更多的机型，使得运输成本提高，后期维护成本也高。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于，提供一种多旋翼无人机升力单元分配平台，解决现有技术中使用无人机的机型种类多，整体运输成本高，后期维修成本高的问题。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种多旋翼无人机升力单元分配平台，包括无人机、无人机连接杆、中部平台、承接板和固定装置，所述无人机中部有无人机连接孔使无人机固定在无人机连接杆的末端，所述无人机连接杆由一级连接杆、二级连接杆、连接栓、下连接片和下连接板组成，所述无人机连接杆的一端为连接栓、下连接片和下连接板安装在固定装置上，所述无人机连接杆的另一端为一级连接杆和二级连接杆用来固定无人机，所述连接栓穿过下连接片上的孔和上连接片的连接孔固定无人机连接杆，所述下连接板安装在下连接片的下表面，所述一级连接杆的两端分别与二级连接杆和下连接片连接，所述二级连接杆的头部一在级连接杆的尾部内，所述二级连接杆的尾部在无人机连接孔内来固定无人机，所述中部平台的内部上平面安装有承接板，所述中部平台外部的侧面有若干固定装置，所述中部平台外部的下平面有四条腿部，所述中部平台内部的中心位置安装有中部imu模块，所述承接板安装在中部平台的内部上平面用来放置需要运输的货物，所述固定装置安装在中部平台外部的侧面，所述固定装置上部为上连接板、下部为上连接片，所述上连接板安装在上连接片的上表面，所述上连接片侧面中间有连接孔用来连接无人机连接杆。

3、进一步地，所述无人机一般多选用共轴双旋翼无人机，或者单旋翼无人机。单个无人机有自己独立的电调，能接收电源和控制信号。

4、进一步地，所述无人机连接杆的二级连接杆能收缩到一级连接杆内，能够根据实际需求条件或者构型调节二级连接杆在外部的长度。设置好所需长度后，能固定二级连接杆在外部的长度。

5、进一步地，所述所有的固定装置均在一个平面上，且相互之间保持一定的角度，使得组成三旋翼无人机构型的时候，相邻两个无人机连接杆之间的夹角为120°；使得组成四旋翼无人机构型的时候，相邻两个无人机连接杆之间的夹角为90°；使得组成六旋翼无人机构型的时候，相邻两个无人机连接杆之间的夹角为60°。

6、进一步地，所述中部平台内有整个系统的供电装置和控制装置，分别给无人机供电和发送控制信号；同时位于其中心位置的中部imu模块，能够感知整体装置在飞行时候的偏转角度，并且发送给控制装置，然后根据偏转的情况调整单个无人机的升力大小，进而使整个装置飞行时候达到稳定。

7、本发明的有益效果：

8、(1)整体装置为模块化组成，使用的单个无人机均一样，使得结构简单，便于安装，不需要准备其它种类的无人机，降低了运输成本。

9、(2)中心位置有中部imu模块，能够根据设备偏移的情况，给系统发送信号，使得设备快速调整，使得飞行更加平稳。

10、(3)通过增减单个小无人机的数量来改变整个系统的载重量，而不必使用其它不同构型的无人机，所以也就大大减少了相应的维修配件，使得维修更加方便，也降低了维修成本。

技术特征：

1.一种无人机升力单元分配平台，其特征在于，包括：无人机(1)、无人机连接杆(2)、中部平台(3)、承接板(4)和固定装置(5)，所述无人机(1)中部有无人机连接孔(101)使无人机(1)固定在无人机连接杆(2)的末端，所述无人机连接杆(2)由一级连接杆(204)、二级连接杆(205)、连接栓(201)、下连接片(202)和下连接板(203)组成，所述无人机连接杆(2)的一端为连接栓(201)、下连接片(202)和下连接板(203)安装在固定装置(5)上，所述无人机连接杆(2)的另一端为一级连接杆(204)和二级连接杆(205)用来固定无人机(1)，所述连接栓(201)穿过下连接片(202)上的孔和上连接片(502)的连接孔(501)固定无人机连接杆(2)，所述下连接板(203)安装在下连接片(202)的下表面，所述一级连接杆(204)的两端分别与二级连接杆(205)和下连接片(202)连接，所述二级连接杆(205)的头部一在级连接杆(204)的尾部内，所述二级连接杆(205)的尾部在无人机连接孔(101)内来固定无人机(1)，所述中部平台(3)的内部上平面安装有承接板(4)，所述中部平台(3)外部的侧面有固定装置(5)，所述中部平台(3)外部的下平面有四条腿部(302)，所述中部平台(3)内部的中心位置安装有中部ium模块(301)，所述承接板(4)安装在中部平台(3)的内部上平面用来放置需要运输的货物，所述固定装置(5)安装在中部平台(3)外部的侧面，所述固定装置(5)上部为上连接板(503)、下部为上连接片(502)，所述上连接板(503)安装在上连接片(502)的上表面，所述上连接片(502)侧面中间有连接孔(501)用来连接无人机连接杆(2)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机升力单元分配平台，其特征在于，所述无人机(1)选用共轴双旋翼无人机，或者单旋翼无人机。

3.根据权利要求1所述的一种无人机升力单元分配平台，其特征在于，所述无人机连接杆(2)的二级连接杆(205)能收缩到一级连接杆(204)内，能够根据实际需求或者构型要求调节二级连接杆(205)在外部的长度，设置好所需长度后，能固定二级连接杆(205)在外部的长度。

4.根据权利要求1所述的一种无人机升力单元分配平台，其特征在于，所述所有的固定装置(5)均在一个平面上，且相互之间保持一定的角度，使得整个系统组成三旋翼无人机构型的时候，相邻两个无人机连接杆(2)之间的夹角为120°；整个系统组成四旋翼无人机构型的时候，相邻两个无人机连接杆(2)之间的夹角为90°；整个系统组成六旋翼无人机构型的时候，相邻两个无人机连接杆(2)之间的夹角为60°。

技术总结本技术提供一种多旋翼无人机升力单元分配平台，涉及及无人机技术领域，所述多旋翼无人机升力单元分配平台包括：无人机、无人机连接杆、中部平台、承接板和固定装置等。所述中部平台的中心位置有IMU模块，能在飞行的时候给控制装置发送系统的偏移信息，使得控制系统尽快调整各个无人机的升力，进而保持平稳飞行；中部平台外部侧面连接和安装不同数量的无人机，能使系统组成不同构型，完成不同载重的飞行任务，从而降低了运输成本，提高了单个无人机的使用范围。技术研发人员：陈建林,李剑,于洋,石敏,成磊受保护的技术使用者：列宿（苏州）智能科技有限公司技术研发日：20240418技术公布日：2024/11/21