降落伞、具备其的安全装置及飞行器的制作方法

本发明涉及降落伞、具备其的安全装置和飞行器。

背景技术：

1、以往，降落伞已广泛用于使飞行器或从飞行器坠落的坠落物下降。另外，也使用降落伞作为降低无人机(飞行器)的坠落事故的风险的安全装置。例如，专利文献1公开了一种降落伞，其具备通过连结多个面板(分片)而形成的伞体和与面板数相同数量的绳。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：美国专利申请公开第2004/0026568号说明书

技术实现思路

1、发明要解决的课题

2、但是，在上述专利文献1中，当降落伞用于较大的飞行器时，需要大小与该飞行器相匹配的伞体。即，在上述专利文献1的降落伞中，伞体越大型化，面板和绳的数量增加得越多。因此，相邻面板彼此连结所需的缝制等工时以及绳和面板连结所需的工时增加，存在成本增加的问题。另一方面，在面板数量比绳的数量少的降落伞中，伞体的质地使用布时，则其强度必须足以承受施加在一块布上的绳张力，存在难以大型化伞体的问题。

3、因此，本发明鉴于这样的情况而作出，其目的在于提供尽管面板数量相对较少，与以往相比也可以提高强度，能够以低成本大型化生产的降落伞、具备其的安全装置和飞行器。

4、解决课题的方法

5、(1)本发明的降落伞的特征在于，具备具有伞顶部和伞缘部的伞体，和一端与所述伞体连结的多条绳，所述伞体由1个以上的分片形成，所述降落伞设置有至少一个第1重叠折叠部，其通过将从所述伞缘部到所述伞顶部中途的位置范围内的沿周向的一部分沿所述伞体的周向折叠为奇数层并固定而形成层。

6、(2)作为其他观点，本发明的降落伞具备具有伞顶部和伞缘部的伞体，和一端与所述伞体连结的多条绳，所述伞体由多个分片的侧边部彼此沿周向连结而形成，在所述分片和相邻的分片(以下称为邻接分片)的连结部的至少一个中，设置有重叠折叠部，其通过将第1钩形部和第2钩形部以啮合的状态固定而形成层，其中所述第1钩形部通过将所述分片的侧边部中从所述伞缘部到所述伞顶部中途位置的部分沿所述伞体的周向折返而形成，所述第2钩形部通过将所述邻接分片的侧边部中与所述第1钩形部对应的部分沿所述伞体的周向在与所述分片的折返方向相反的方向折返而形成。

7、(3)作为进一步的其他观点，本发明的降落伞具备具有伞顶部和伞缘部的伞体，和一端与所述伞体连结的多条绳，所述伞体由多个分片的侧边部彼此沿周向连结而形成，在所述分片和相邻的分片(以下称为邻接分片)的连结部的至少一个中，设置有第1固定部或/和第2固定部，其中所述第1固定部通过将所述分片和所述邻接分片重叠，以固定所述分片和所述邻接分片各自的侧边部中从所述伞缘部到所述伞顶部中途位置的部分的状态，沿所述伞体的周向折返而形成折返部，将仅成为内侧的所述分片或所述邻接分片以与所述折返部重叠的方式在与所述折返部的折返方向相反的方向折返，然后固定与所述折返部的位置对应的所述分片和所述邻接分片而形成，所述第2固定部通过将所述分片和所述邻接分片重叠，以固定所述分片和所述邻接分片各自的侧边部中从所述伞缘部到所述伞顶部中途位置的部分的状态，沿所述伞体的周向折返而形成折返部，将仅成为内侧的所述分片或所述邻接分片以与所述折返部重叠的方式在与所述折返部的折返方向相反的方向折返，然后固定与所述折返部的位置对应的所述分片和所述邻接分片而形成，为了使所述伞体的所述绳侧的开口部呈收缩形状，从所述伞缘部到所述伞顶部中途位置的部分，相对于从所述伞缘部到所述伞顶部中途位置的部分到所述伞顶部的部分，形成为在所述伞体打开时，向所述伞体的径向内侧倾斜的状态。

8、(4)在上述(1)至(3)的降落伞中，优选所述多条绳中一条所述绳的一端连结至所述重叠折叠部。

9、(5)在上述(1)至(3)的降落伞中，优选所述分片数比所述绳数少。

10、(6)在上述(1)至(3)的降落伞中，优选在所述伞顶部形成有展开时开口的通气口，在所述通气口的外部侧设置有袋状部件，所述袋状部件具有经由所述通气口吸气的吸气口。

11、(7)在上述(6)的降落伞中，优选还具备中心线，其一端从中途分支为多个而与所述通气口的周缘部连结。

12、(8)本发明的安全装置具备上述(1)至(3)中任一项的降落伞，收纳所述降落伞的收纳器，和设置在所述收纳器内、将所述降落伞向所述收纳器外射出的射出装置。

13、(9)在上述(8)的安全装置中，优选能够安装在飞行器上的安全装置，其还具备能够检测所述飞行器或周围环境异常的异常检测装置，所述异常检测装置在检测到所述异常时启动所述射出装置。

14、(10)在上述(9)的安全装置中，优选还具备飞行控制部，器在由所述异常检测装置检测出所述异常时，使设置在所述飞行器上的推进装置停止。

15、(11)本发明的飞行器具备机体，设置在所述机体上的上述(8)所述的安全装置，和与所述机体结合、推进所述机体的一个以上的推进机构。

16、发明的效果

17、通过本发明，可提供尽管面板数量相对较少，与以往相比也可以提高强度，并能够以低成本大型化生产的降落伞，具备其的安全装置和飞行器。

技术特征：

1.降落伞，其特征在于，

2.降落伞，其特在在于，

3.降落伞，其特征在于，

4.权利要求1至3任一项所述的降落伞，其特征在于，所述多条绳中的一条所述绳的一端与所述重叠折叠部连结。

5.权利要求1至3任一项所述的降落伞，其特征在于，所述分片数比所述绳数少。

6.权利要求1至3任一项所述的降落伞，其特征在于，

7.权利要求6所述的降落伞，其特征在于，还具备中心线，其一端从中途分支为多个而与所述通气口周缘部连结。

8.安全装置，其特征在于，具备

9.权利要求8所述的安全装置，其为能够安装在飞行器上的安全装置，其特征在于，

10.权利要求9所述的安全装置，其特征在于，还具备飞行控制部，其在由所述异常检测装置检测出所述异常时，使设置在所述飞行器上的推进装置停止。

11.飞行器，其特征在于，具备：

技术总结[课题]提供一种尽管面板数量相对较少但与以往相比可以提高强度，能够以低成本大型化生产的降落伞、具备其的安全装置和飞行器。[解决方法]降落伞100具备具有伞顶部14和伞缘部15的伞体11，和多条绳12。将从伞缘部14到伞顶部15中途位置的范围内的沿周向的一部分沿伞体11的周向折叠成3重折叠并通过缝合等方式固定而形成重叠折叠部17，并且一条绳12中的一端与重叠折叠部17连结。技术研发人员：中村博受保护的技术使用者：日本化药株式会社技术研发日：技术公布日：2024/11/18